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IT之家7月22日消息，清華大學唯一持股具身智能企業(yè)北京星動紀元科技有限公司今日宣布推出全尺寸雙足人形機器人——星動L7，面向行業(yè)開放售賣。

據(jù)介紹，星動L7是國內(nèi)首個由VLA大模型驅(qū)動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人，其性能甚至超越特斯拉Optimus，并成為國內(nèi)首個同時實現(xiàn)“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人。

參數(shù)方面，這款機器人身高171cm，有著7軸仿人機械臂、12自由度靈巧手（每秒點擊10次）、全身55個自由度、360°視野（IT之家注：雙目視覺與3D激光雷達）、全國性能第一的自研關(guān)節(jié)模組（扭矩400Nm、轉(zhuǎn)速25rad/s）、20kg雙臂負重、360°旋轉(zhuǎn)跳高爆發(fā)力，還有打破紀錄的4m/s跑速。

星動L7采用關(guān)節(jié)準直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強度與靈活性”矛盾：準直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調(diào)整輸出。據(jù)介紹，其核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復合材料，可承受瞬時爆發(fā)壓力，同時將重量控制在65kg，避免抵消動力優(yōu)勢。

星動L在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展，配合腰部3自由度可構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍；采用十軸手腕設計，支持側(cè)擺±45°，前后±90°，打破“操作角度固定”局限。

此外，星動L7推出全球首創(chuàng)“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案，這種模塊化設計降低單場景部署成本，更驗證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。

免責聲明：本文內(nèi)容由開放的智能模型自動生成，僅供參考。