出品丨虎嗅汽車組

作者丨李賡

頭圖丨視覺(jué)中國(guó)

懂車帝周三中午開(kāi)始陸續(xù)推送的"36車智駕大測(cè)試"，在整整兩天之后被馬斯克本人看到。

后者極盡克制但還是透露些許自豪感地寫(xiě)到："由于法律禁止數(shù)據(jù)出境，特斯拉在沒(méi)有本地訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下，在中國(guó)取得了最高成績(jī)。"再次引爆了前兩天一度稍微平息的"中國(guó)車企的智駕，怎么做得還不如特斯拉？"話題。

圍繞著這場(chǎng)測(cè)試，各種討論和陰謀論四起，甚至有很多人當(dāng)起了偵探，開(kāi)始一幀一幀分析測(cè)試視頻。

但在虎嗅汽車看來(lái)，專注于細(xì)節(jié)上的"找茬"反而錯(cuò)過(guò)此番大測(cè)試背后的全貌和真相。

懂車帝測(cè)了啥？公允么？

簡(jiǎn)單總結(jié)測(cè)試場(chǎng)景如下：消失的前車真高速版、高速臨時(shí)施工、施工路遇卡車、高速驚現(xiàn)事故車、高速入口遇野蠻加塞、莽撞橫穿的豬。

圖自：AI科學(xué)小棧（下同）

上圖為紅外夜成像圖，下圖為航拍俯視圖

這些場(chǎng)景，都是屬于智駕能力中的cornercase（邊緣案例，不是用戶最常見(jiàn)的使用場(chǎng)景），但在現(xiàn)實(shí)中又有不少人遇到過(guò)的（高速入口強(qiáng)行低速加塞那個(gè)我本人都遇到過(guò)不止一次，消失的前車也遇到過(guò)容易一些的版本）。

很多人吐槽懂車帝在測(cè)試中的"控制變量"不夠好，在筆者看來(lái)，大概率不是懂車帝故意為之。實(shí)在是因?yàn)檐囕v測(cè)試要做到完全精準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)，是一個(gè)耗資巨大的活。下圖是耗資5億的某碰撞測(cè)試場(chǎng)地：

國(guó)內(nèi)某車企自建的碰撞測(cè)試場(chǎng)地，總耗資5億

以"控制變量"標(biāo)準(zhǔn)化做到極致的車輛碰撞實(shí)驗(yàn)為例，為了保證測(cè)試的公允性，車輛其實(shí)自身并不具備動(dòng)力，而是由場(chǎng)地中的測(cè)試軌道負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，從根本上保證測(cè)試車輛的速度和碰撞角度準(zhǔn)確。

但代入到智駕測(cè)試場(chǎng)景，尤其是目前已經(jīng)放出的高速場(chǎng)景，懂車帝測(cè)試過(guò)程中的許多動(dòng)作只能靠人完成，因?yàn)槭忻嫔蠒簳r(shí)不存在對(duì)應(yīng)的測(cè)試裝置。更不提智駕車輛本身的行駛，處于接管狀態(tài)，如何既部分控制智駕車輛的運(yùn)動(dòng)過(guò)程（例如速度和初始路徑等等），又要反過(guò)來(lái)評(píng)估它智駕的表現(xiàn)（油門剎車的選擇，路徑的選擇），目前看起來(lái)還是個(gè)頗為薛定諤的事情。

加之測(cè)試裝置目前沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)極高的加速度（本質(zhì)就是車輛拖動(dòng)的靶子），所以即便觸發(fā)條件一致（大概率是測(cè)試車輛走到特定點(diǎn)就釋放靶車），在實(shí)際情況中也無(wú)法做到場(chǎng)景的完全復(fù)制，更做不到對(duì)所有測(cè)試產(chǎn)品100%的公允。

總的來(lái)看，懂車帝能夠?qū)y(cè)試做到這個(gè)水平，已實(shí)屬不易。即便不夠完美，但這場(chǎng)測(cè)試足以證明——對(duì)于高速NOA這個(gè)被認(rèn)為不是最難的場(chǎng)景，中國(guó)車企的智駕水平的確發(fā)生了一定程度的倒退。

為什么特斯拉會(huì)在測(cè)試中表現(xiàn)更好？

謎底其實(shí)就藏在謎面上，正如馬斯克自己所說(shuō)，特斯拉的智駕能力目前并沒(méi)有用本地?cái)?shù)據(jù)訓(xùn)練。實(shí)際上特斯拉FSD的能力，是用美國(guó)的智駕思維和智駕數(shù)據(jù)打造的。

那么中美道路情況到底有多大的差距呢？借用前華為智駕負(fù)責(zé)人蘇菁地平線副總裁兼首席架構(gòu)師的話來(lái)說(shuō)："中國(guó)道路基建的隨意性比美國(guó)大太多；中國(guó)的外賣騎手和電動(dòng)車工具開(kāi)車的行為在美國(guó)也是沒(méi)有的，會(huì)導(dǎo)致大量需要處理的博弈問(wèn)題。"

蘇菁所指的這個(gè)"基建隨意性"，主要指代的是普通道路的情況，而非中國(guó)建設(shè)較為標(biāo)準(zhǔn)化的高速。

對(duì)于車企而言，要去適應(yīng)國(guó)內(nèi)普通道路的情況，就要在智駕系統(tǒng)中構(gòu)建完全不同的架構(gòu)和底層，在現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)方面也完全不同，最后又繼續(xù)根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況不斷調(diào)優(yōu)。

具象一點(diǎn)說(shuō)，這就是兩種水土下孕育出的兩種"大腦"（大模型本質(zhì)就是一個(gè)局部的大腦）。也可以說(shuō)，一方水土養(yǎng)一方智駕。

而最近幾年，中國(guó)的"大腦"聚精會(huì)神在干什么呢？

搞各種NOA，尤其是博弈需求最重的城市NOA，充滿了各種各樣不按規(guī)則行駛的汽車，有膽子一個(gè)比一個(gè)大的行人和電動(dòng)車。

這些再多規(guī)則都無(wú)法解決的場(chǎng)景（因?yàn)樽償?shù)實(shí)在太多），到了大模型時(shí)代終于有了解決的辦法。中國(guó)車企在大模型結(jié)構(gòu)上加入了對(duì)不同交通參與者的關(guān)注，考慮到了許多美國(guó)不會(huì)發(fā)生的意外場(chǎng)景，再加上中國(guó)老司機(jī)的數(shù)據(jù)持續(xù)輸入，最終讓現(xiàn)如今的國(guó)產(chǎn)智駕大模型已經(jīng)有了非常強(qiáng)的"博弈"能力。

什么叫"博弈"能力？

簡(jiǎn)單解釋起來(lái)就是，有了充足的"博弈"能力之后，車輛在遇到突發(fā)情況下，會(huì)更偏向于以老司機(jī)的思維來(lái)解決，不至于一點(diǎn)挑戰(zhàn)就急剎退縮。你也可以理解為"不慫"，其中一個(gè)最直觀的結(jié)果在本次測(cè)試中，體現(xiàn)為前方有故障車，智駕"比起簡(jiǎn)單的剎車，更偏向于復(fù)雜的繞道"。

這種在日常使用中甚至?xí)皇褂谜叻Q贊的高級(jí)能力水平，到了此次懂車帝相對(duì)極限的測(cè)試場(chǎng)景中，最終暴露了"不慫"風(fēng)格下的短板。

也是為了完成更冒風(fēng)險(xiǎn)、更高難度的駕駛，智駕系統(tǒng)必然需要對(duì)路線進(jìn)行更多的思考和決策，體現(xiàn)為此次測(cè)試中許多智駕系統(tǒng)的"猶豫不決"，也一定程度上侵占了減速所需的時(shí)間。

可以簡(jiǎn)單粗暴理解為：智力能力沒(méi)有匹配其風(fēng)格與野心。

很諷刺是不是，用來(lái)在城區(qū)保證通行效率的算法結(jié)構(gòu)，反過(guò)來(lái)在高速上降低了安全系數(shù)。

相比之下，雖然特斯拉目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)架設(shè)了服務(wù)器，用本土的數(shù)據(jù)對(duì)FSD進(jìn)行訓(xùn)練調(diào)優(yōu)，但是其核心的智駕大模型架構(gòu)仍基于美國(guó)本土相對(duì)簡(jiǎn)單的版本，也就是沒(méi)有了"強(qiáng)博弈"的負(fù)擔(dān)，對(duì)于高速這種"反應(yīng)時(shí)間"比"優(yōu)選路線"更優(yōu)先的場(chǎng)景中，反而輸出了更優(yōu)的表現(xiàn)。

如果你看到這里還不理解，我再做一個(gè)形象的比喻：

這就好比兩個(gè)人，第一個(gè)你讓他連玩十次腦筋急轉(zhuǎn)彎，第二個(gè)只做十次簡(jiǎn)單的算術(shù)題。當(dāng)?shù)谑淮谓o兩個(gè)人極為簡(jiǎn)單的算術(shù)題，第一個(gè)人反倒不會(huì)直接給出那個(gè)最直白的答案，反而要絞盡腦汁想想這道題"腦筋急轉(zhuǎn)彎"在哪里。結(jié)果只可能會(huì)是第二個(gè)人的反應(yīng)速度遙遙領(lǐng)先。

為什么懂車帝只做這種對(duì)中國(guó)智駕不利的場(chǎng)景？難不成真的收了特斯拉的錢？

非也非也，其實(shí)早在周三懂車帝視頻號(hào)發(fā)布的第一個(gè)視頻中，就曾明確了整個(gè)智駕測(cè)試總計(jì)15個(gè)場(chǎng)景。除了上面已經(jīng)提到的6個(gè)高速場(chǎng)景，還有9個(gè)城市場(chǎng)景。

9個(gè)城市場(chǎng)景的名字如下：開(kāi)進(jìn)大轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤內(nèi)匯出、過(guò)馬路四小學(xué)生、故障車躲不躲、平庸的掉頭、斜刺電瓶和兒童過(guò)馬路、倒車難題、瘋狂電瓶、盲區(qū)藏輛左轉(zhuǎn)車。

光是念其中幾個(gè)名字，就已經(jīng)讓我這個(gè)老司機(jī)都"膽寒"。

目前懂車帝還沒(méi)有發(fā)布這9個(gè)城市場(chǎng)景的測(cè)試結(jié)果，但筆者大膽預(yù)測(cè)：國(guó)產(chǎn)智駕系統(tǒng)"強(qiáng)博弈"能力必定會(huì)在這些場(chǎng)景中發(fā)揮更優(yōu)，國(guó)產(chǎn)智駕系統(tǒng)表現(xiàn)"反超"特斯拉是板上釘釘。

誰(shuí)才是此次測(cè)試的真正"推手"

明明也有國(guó)產(chǎn)智駕系統(tǒng)擅長(zhǎng)的場(chǎng)景，為什么不一起發(fā)出來(lái)？這么多國(guó)產(chǎn)品牌智駕表現(xiàn)都這么糟糕，為什么懂車帝還要發(fā)出來(lái)？難道不會(huì)影響他們自己的商業(yè)利益么？

這幾個(gè)問(wèn)題有一個(gè)共同的答案：這次智駕大測(cè)試真正的推手壓根不是懂車帝，而是官方。

先不說(shuō)懂車帝視頻發(fā)布之初，特別強(qiáng)調(diào)了央視視頻的背書(shū)（央視視頻后來(lái)刪除了部分推廣，大概率是車企申訴"打壓創(chuàng)新"的結(jié)果），在懂車帝第一次發(fā)布視頻的同一天，還有兩個(gè)官方機(jī)構(gòu)發(fā)布了智駕相關(guān)的內(nèi)容，一個(gè)是公關(guān)部交管局局長(zhǎng)，一個(gè)是科技部。

其中公安部交管局局長(zhǎng)王強(qiáng)強(qiáng)調(diào)了兩點(diǎn)：

要加強(qiáng)車企管理。積極配合工業(yè)和信息化部等行業(yè)主管部門，督促車企落實(shí)主體責(zé)任，充分開(kāi)展組合駕駛輔助測(cè)試驗(yàn)證，明確系統(tǒng)功能的邊界和安全響應(yīng)措施，嚴(yán)格遵守《中華人民共和國(guó)廣告法》，杜絕進(jìn)行夸大和虛假宣傳；督促車企嚴(yán)格履行告知義務(wù)，強(qiáng)化新用戶培訓(xùn)，幫助新用戶熟悉掌握汽車輔助駕駛功能的使用方法和禁止事項(xiàng)，切實(shí)擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)一致性和質(zhì)量安全的主體責(zé)任。

駕駛?cè)耸冀K是行車安全的第一責(zé)任人。我們希望通過(guò)采取多種形式的宣傳提示，使廣大駕駛?cè)饲宄J(rèn)識(shí)到現(xiàn)階段輔助駕駛不等于自動(dòng)駕駛，在購(gòu)車和使用的時(shí)候，都應(yīng)該全面了解、掌握輔助駕駛系統(tǒng)的功能特性以及啟動(dòng)和關(guān)閉的方法。在使用的過(guò)程中，應(yīng)該清楚認(rèn)知輔助駕駛的技術(shù)邊界，一旦我們"脫手脫眼"，可能面臨嚴(yán)重交通安全隱患和法律風(fēng)險(xiǎn)。

而科技部發(fā)布的則是一份《駕駛自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)倫理指引》，目的在于"指導(dǎo)駕駛自動(dòng)化技術(shù)研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的規(guī)范開(kāi)展，防范駕駛自動(dòng)化技術(shù)研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用過(guò)程中的科技倫理風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)該領(lǐng)域健康發(fā)展，確保駕駛自動(dòng)化技術(shù)研發(fā)和推廣符合社會(huì)公眾利益。"

值得一提的是，本次懂車帝測(cè)試所用的道路，全部為日常使用的真實(shí)道路。海南儋州的許多測(cè)試場(chǎng)地為此最多封路了10天，其中包括G98環(huán)島高速這樣的大動(dòng)脈，部分城區(qū)道路還導(dǎo)致了公交線路改道。

三個(gè)完全不同責(zé)任分屬的官方，就智駕在同一天發(fā)聲，傻子都知道不是巧合事件。

在虎嗅汽車看來(lái)，這就是頂層在此前"叫停"智駕宣傳之后，在研究了汽車行業(yè)的現(xiàn)狀、汽車消費(fèi)者現(xiàn)狀所制定的一次大規(guī)劃——既然澄清智駕能力不符合汽車從業(yè)者的利益，對(duì)于駕駛者的培訓(xùn)遲遲無(wú)法落實(shí)到位，那么這個(gè)工作只能由官方牽頭來(lái)做。

一方面對(duì)車企下達(dá)嚴(yán)格的倫理要求，明確智駕下的責(zé)任歸屬，同時(shí)用一場(chǎng)測(cè)試集中破除消費(fèi)者心目中因?yàn)檐嚻笮麄?、自我想象、有限的親身和非親身體驗(yàn)所形成的對(duì)智駕的"盲目信任"。

這本質(zhì)上壓根不是什么行業(yè)測(cè)評(píng)，而是一次國(guó)家級(jí)別的安全警示教育活動(dòng)。

這樣的活動(dòng)有了第一次，就會(huì)有第二第三次，顯然持續(xù)保證"智駕推廣的風(fēng)險(xiǎn)可控"，已經(jīng)成為了官方新核心邏輯。但究竟能夠?qū)嚻笮麄鱾?cè)形成怎樣合理的約束，能否讓使用者充分意識(shí)到技術(shù)的不成熟性，同時(shí)還不影響中國(guó)智駕技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，官方在眾多細(xì)節(jié)上的平衡，仍需要通過(guò)時(shí)間的檢驗(yàn)。