成春誘

一、國際標準落地：中國定義自動駕駛測試新范式由中國牽頭制定的國際標準《道路車輛自動駕駛系統測試場景評價與測試用例生成》近日正式發(fā)布，標志著全球自動駕駛測試評價體系進入“中國標準”時代。該標準首次系統規(guī)范了測試場景的評價流程與試驗方法，明確暴露率（場景觸發(fā)風險概率）、復雜度（環(huán)境要素交互數量）、危險度（事故嚴重性）三大核心指標，并定義了基于真實路況與仿真數據的測試用例生成方法。這一標準的推出，不僅解決了行業(yè)“測試場景不統一、評價維度模糊”的痛點，更推動全球自動駕駛技術驗證從“功能驗證”向“安全可靠性”深度邁進。

二、技術落地加速：L4場景滲透與商業(yè)化拐點顯現2024年以來，L4級自動駕駛在多場景實現突破性進展：Robotaxi（無人出租車）：北京、深圳、武漢等一線城市已開放無人收費運營，頭部企業(yè)（如百度Apollo、小馬智行）牌照獲取進度領先，單車運營毛利因車輛降本（硬件成本下降30%-50%）與區(qū)域擴大（覆蓋城市核心區(qū)）持續(xù)改善，部分區(qū)域平均車速已達38km/h，接近人類司機水平。垂直場景落地：快遞、礦山、港口等領域通過自動駕駛技術實現降本增效（人力成本降低50%以上），規(guī)?；瘧眉铀?。中信證券指出，產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)正加速技術研發(fā)與產品投放，汽車智能化產業(yè)鏈（如傳感器、算法、高精地圖）有望率先受益。

三、高階智駕下沉：SoC芯片成黃金賽道，2025年“智駕平權”開啟隨著技術成熟與成本下降，高階智駕（如城市NOA，導航輔助駕駛）正從30萬元以上高端車型向10-25萬元主流市場滲透：需求爆發(fā)：2024年城市NOA已進入15-25萬元價格帶，2025年比亞迪等頭部車企推動“智駕平權”，預計15萬元以下車型城市NOA滲透率將快速提升，帶動中高算力SoC芯片需求激增（算力需求從50TOPS向100+TOPS升級）。技術升級：端到端（End-to-End）技術成為焦點，融合視覺語言動作（VLA）與世界模型的新架構，推動“車位到車位”全場景智駕功能落地，對芯片算力、算法供應商能力提出更高要求。光大證券認為，汽車架構從分布式向集中式演進，SoC芯片已成為智能駕駛核心部件，2025年或成“黃金賽道”爆發(fā)年。

四、2025年關鍵節(jié)點：從“量”到“質”的躍遷中金公司預測，2025年將成為智能駕駛從“滲透率提升”到“體驗質變”的關鍵轉折點：硬件降本普惠：激光雷達、攝像頭等傳感器成本持續(xù)下降，推動智駕功能向10萬元級車型普及，全國可開、全場景不間斷運行成為車企競爭核心。功能演進：從“可用”到“好用”，用戶對智駕的信任度將因安全性與舒適性提升而顯著增強，推動C端市場接受度跨越臨界點。東吳證券進一步指出，北京3000平方公里示范區(qū)建設等政策落地，將加速Robotaxi商業(yè)化落地，L4級智能駕駛輔助系統的能力已比肩人類司機，行業(yè)拐點已至。

五、投資主線：聚焦核心環(huán)節(jié)與差異化競爭開源證券強調，智駕配置正成為乘用車差異化競爭的關鍵，建議關注以下方向：1、車隊運營方：Robotaxi等場景的運營方（如滴滴自動駕駛、T3出行）將最先受益于行業(yè)增量，兌現業(yè)績彈性；公司名稱股票代碼業(yè)務關聯競爭優(yōu)勢錦江在線

與小馬智行合作推出準商業(yè)化Robotaxi服務，在嘉定區(qū)1076公里開放測試道路運營

先發(fā)運營經驗；區(qū)域資源整合

大眾交通

與小馬智行合作開展Robotaxi服務，覆蓋嘉定區(qū)廣泛測試道路

交通網絡基礎；用戶觸達能力

萬馬科技

通過子公司優(yōu)咔科技提供車聯網連接管理解決方案，支持自動駕駛數據閉環(huán)

車聯網技術壁壘；數據驅動優(yōu)化

深城交

重點布局車路協同和路側單元研發(fā)，形成智慧交通整體解決方案

車路云協同能力；政策試點資源

宇通重工

與文遠知行合作開發(fā)國內首款前裝量產L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

環(huán)衛(wèi)場景壟斷；出海先發(fā)優(yōu)勢

金龍汽車

與文遠知行合作研發(fā)L4級自動駕駛小巴，實現全無人運營

公交場景深耕；產業(yè)鏈協同

華金資本

通過基金間接參股文遠知行，布局自動駕駛產業(yè)鏈

資本運作能力；新興科技布局

勘設股份

參股貴州翰凱斯智能（英偉達人工智能加速計劃成員）

技術合作網絡；創(chuàng)新孵化能力數據來源：2025年最新財報、Canalys領導力矩陣、各公司公告及行業(yè)研報。2、智能駕駛頭部零部件供應商：SoC芯片（地平線、黑芝麻智能）、傳感器（激光雷達廠商）、算法（Momenta、商湯絕影）等核心環(huán)節(jié)；板塊公司名稱公司代碼業(yè)務關聯競爭優(yōu)勢SoC芯片

瑞芯微

智能座艙、機器人等高端場景的SoC芯片供應商

旗艦芯片RK3588支持8K視頻處理和AI運算，2025年Q1凈利潤同比增209.65%

全志科技

車規(guī)級芯片和邊緣AI，搭載于吉利、長安等車型

2024年凈利潤同比增626.15%，低功耗高集成度技術領先德賽西威002920

與奇瑞合作開發(fā)艙駕一體中央計算平臺（業(yè)內首款可量產艙駕一體SoC），布局傳感器產品，提供全場景城市NOA感知能力。

智能駕駛高算力平臺規(guī)?；慨a，為理想、小鵬、極氪等車企配套，具備完整的感知系統解決方案能力，艙駕一體技術領先。晶晨股份688099

A系列SoC芯片應用于智能座艙、智能穿戴等領域，6nm商用芯片獲首批商用訂單，覆蓋消費電子和汽車電子市場。

國內龍頭SoC企業(yè)，技術能力出眾，基于ARMV9架構和邊緣AI的6nm芯片性能卓越，Wi-Fi芯片與SoC技術協同性強。國科微300672

車載AI芯片覆蓋130萬-800萬像素攝像頭，AI算力0.5TOPS-4TOPS，通過AEC-Q100Grade2認證，布局SerDes芯片市場。

推出多款車載AI芯片和Wi-Fi6芯片，技術指標優(yōu)秀，滿足車載場景要求，積極擁抱AI時代，覆蓋更高算力需求。信邦智能301112

通過并購英迪芯微切入汽車芯片領域，后者2024年車規(guī)級芯片收入占比超90%，客戶包括奇瑞、星宇股份等。

交易完成后在車規(guī)級模擬及數模混合芯片供應商中排名靠前，與多家車企合作，改善客戶結構，提升持續(xù)經營能力。四維圖新002405

旗下杰發(fā)科技推出AC8025智能座艙域控SoC，專注于汽車芯片領域。

在汽車芯片領域具有一定影響力，產品覆蓋智能座艙等關鍵應用，技術實力較強。

翱捷科技

蜂窩物聯網芯片，Cat.1芯片支持4G通信

2023年國內市占率25%，5GRedCap芯片功耗降低50%

傳感器

聯創(chuàng)電子

車載鏡頭和影像模組，為比亞迪提供視覺感知硬件

前視攝像頭供應商，2024年前10月同比增長139.0%

宇瞳光學

車載光學產品，包括激光雷達光學件和HUD配件

間接供貨比亞迪，支持多傳感器融合感知方案

伯特利

底盤域控制器和EPB系統，提供車輛狀態(tài)感知和執(zhí)行控制

智能制動系統供應商，受益于比亞迪智駕車型規(guī)?；慨a

中原內配

智能駕駛傳感器領域，MCU產品應用于環(huán)境感知模塊

比亞迪第一大客戶，提供傳感器、控制器等熱系統產品

韋爾股份

車載CIS（CMOS圖像傳感器），廣泛應用于智能駕駛攝像頭

收購豪威科技進入市場，高動態(tài)范圍（HDR）和低功耗CIS產品優(yōu)勢顯著

算法板塊

德賽西威

智能座艙域控制器，支持“天神之眼”智能決策與數據處理

2025年域控制器出貨量有望翻倍，集成比亞迪自研算法與第三方解決方案

經緯恒潤

智能駕駛系統集成商，提供傳感器、算法及相關產品

覆蓋ADAS至L4級自動駕駛，與多家主流車企合作

中科創(chuàng)達

智能操作系統產品研發(fā)，提供智能駕駛算法解決方案

專注于智能汽車軟件，與高通、華為等深度合作

華陽集團

域控制器供應商，支持比亞迪電子系統控制需求

從事汽車電子、精密壓鑄等業(yè)務，覆蓋智能座艙、智能駕駛等多領域數據來源：2025年最新財報、Canalys領導力矩陣、各公司公告及行業(yè)研報。3、自研能力強的主機廠：如特斯拉、新勢力（蔚來、小鵬）及傳統車企轉型標桿（比亞迪、吉利），其智駕功能迭代速度與用戶體驗將決定市場競爭力。

根據最新數據，整理A股自研能力強的主機廠如下：

公司名稱

公司代碼

業(yè)務關聯

競爭優(yōu)勢比亞迪002594

全棧自研天神之眼高階智駕系統，整合自研芯片與算法架構，支持L2+至L4級自動駕駛

全球首款整車廠自研車載計算平臺，前視三目+端到端算法實現1000公里0接管，AEB功能100km/h穩(wěn)定剎停，2025年保有量超100萬臺長城汽車601633

咖啡智駕系統覆蓋高速NOH、記憶領航等功能，搭載自研GEEP4.0電子架構

完成整車標準化軟件平臺搭建，實現"中央化+智能化+服務化"計算架構，支持全場景智能駕駛與泊車上汽集團600104

聯合華為打造"尚界"項目，實現20萬級車型標配城市NOA能力，開放70年造車底蘊與華為數字基因深度融合

構建"算力+算法+數據"技術閉環(huán)，形成從芯片（智駕平臺）到整車制造的全鏈路自研能力，2025年新能源銷量同比增40.2%長安汽車000625

北斗天樞2.0計劃推動智能駕駛升級，建成智能安全技術全國重點實驗室

擁有超5000人智能化團隊，L3級智能網聯汽車試點單位，2025年新能源銷量45萬輛（+48.8%），掌握無圖純視覺與多傳感融合雙技術路線廣汽集團601238

自研無圖純視覺智駕系統擺脫高精地圖依賴，全固態(tài)動力電池實現1000km續(xù)航

行業(yè)首創(chuàng)無圖純視覺技術，泊車誤差精準控制5cm，2026年將裝車昊鉑車型；鉅浪混動發(fā)動機技術+GPMA全球化架構形成動力系統自研閉環(huán)吉利汽車00175.HK*

星睿大模型重構智能汽車全域AI技術體系，L3級自動駕駛能力覆蓋銀河全系車型

通過DeepSeek-R1融合訓練實現模糊指令識別，23.5EFLOPS算力中心支撐模型迭代，2024年信通院汽車大模型評估獲最高評級（注：吉利汽車港股上市）說明：

吉利汽車（00175.HK）為港股上市公司，其自研技術通過子公司滲透至A股產業(yè)鏈競爭優(yōu)勢聚焦全棧自研能力、算力布局、場景落地及量產進度比亞迪/長城/上汽/長安/廣汽均實現L3級自動駕駛量產能力，2025年進入技術兌現期結語：自動駕駛進入“標準引領+技術下沉”新階段中國主導的國際標準發(fā)布，為全球自動駕駛技術驗證提供了統一框架；而L4場景滲透、高階智駕下沉與2025年質變節(jié)點的臨近，則標志著行業(yè)從“技術驗證”轉向“規(guī)?；逃谩钡男轮芷?。產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)需加速技術迭代與生態(tài)協同，以抓住“智駕平權”與“體驗升級”帶來的萬億級市場機遇。

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