“未來總有一天，當你出門辦事或外出時，你看到的將是和人類一樣多的人形機器人?！盕igureAI的創(chuàng)始人兼CEOBrettAdcock在最近的一次深度專訪中描繪了這樣一幅場景。“那感覺會像一部科幻電影，就好像未來50年的事情被提前到了今天。這即將發(fā)生的一切，會讓人感覺很瘋狂，而我對此感到無比興奮?！?/p>
作為人形機器人賽道上最炙手可熱的明星公司，F(xiàn)igureAI自2022年成立以來，以驚人的速度獲得了包括微軟、英偉達、OpenAI以及亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯在內(nèi)的科技巨頭和資本的青睞。在與Gemini開發(fā)者關(guān)系負責人LoganKilpatrick等人的對談中，Adcock深入闡述了他對人形機器人未來的宏大構(gòu)想、Figure的戰(zhàn)略布局以及他從軟件到硬件的創(chuàng)業(yè)心路。
（來源：Youtube）
在他看來，人形機器人遠不止是一款新奇的智能設(shè)備，它將成為人工智能時代不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，其地位堪比開啟了移動互聯(lián)網(wǎng)時代的iPhone。
硬件與AI的“奇點時刻”：為何是現(xiàn)在？
在Adcock看來，機器人領(lǐng)域正處在一個前所未有的指數(shù)級增長的“奇點時刻”。他將這一歷史性機遇歸因于過去十年間兩大核心瓶頸的決定性突破。
首先是硬件的成熟與可靠。“你無法在平庸的硬件上完成這一切?！盇dcock強調(diào)。他回憶道，十年前最頂尖的機器人，如早期的Atlas，嚴重依賴液壓系統(tǒng)，這不僅意味著機器人只能運行二三十分鐘，還時刻伴隨著漏油和高達數(shù)千PSI（PoundsperSquareInch，磅力每平方英寸）壓強的潛在危險，在周邊工作是“極其危險的”。而今天，整個行業(yè)已經(jīng)轉(zhuǎn)向了“極其可靠”的全電驅(qū)動系統(tǒng)。這一轉(zhuǎn)變，使得機器人的物理“身體”變得前所未有的穩(wěn)定、安全和高效，為上層智能的應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。
如果說硬件的成熟為機器人提供了強健的“身體”，那么人工智能的飛躍則賦予了它真正的“頭腦”。Adcock認為，更關(guān)鍵的突破在于，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近年來終于可以在機器人平臺上高效地運行了。“我們直到最近幾年才看到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人上表現(xiàn)出色?！彼忉屨f。這意味著機器人不再是只能執(zhí)行預先編寫的、僵硬程序的自動化工具，而是能夠像人類一樣，通過觀察和學習來適應(yīng)并處理復雜的、非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實世界任務(wù)。
他以Figure公司旗下機器人Helix的最新進展為例：通過搭載的S1Helix神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Helix僅基于60小時的物流工作數(shù)據(jù)進行訓練，便能完成長達一小時的不間斷包裹分揀任務(wù)。其速度與性能已“正在接近人類的水平”。這項任務(wù)涉及處理形狀、重量、材質(zhì)各異的包裹，且堆疊方式千變?nèi)f化，用傳統(tǒng)的代碼編程方式幾乎無法實現(xiàn)，充分彰顯了AI學習能力的強大。
圖丨Helix機器人（來源：FigureAI）
從第一天起就選擇“人形”賽道
在全球機器人領(lǐng)域，許多公司選擇從輪式機器人或其他非人形的特定形態(tài)方案起步，以求更快地商業(yè)化落地。然而，Adcock從第一天起就做出了一個看似更艱難、卻也更具野心的決定——要直接開發(fā)人形機器人。
他將其他形態(tài)的方案視為一種局部最優(yōu)解。他認為，雖然為機器人裝上輪子或特制爪子在短期內(nèi)可能更容易實現(xiàn)某些功能，但從長遠來看，這將成為通向通用智能機器人的巨大障礙。“我們的整個世界，從工廠的布局、工具的尺寸，到家庭的每一個角落，都是為擁有四肢和靈巧雙手的‘人類’而設(shè)計的。”Adcock解釋道，“如果你不從第一天起就為正確的系統(tǒng)進行設(shè)計，未來你將面臨重大的轉(zhuǎn)型難題。”
“我們的最終目標是解決人形機器人這個‘元問題’（MetaProblem）?！彼a充道，“所以你必須直面它，不能繞道而行?！?/p>
基于這一核心理念，F(xiàn)igure制定了雙軌并行的市場策略。短期內(nèi)，公司將聚焦于勞動力市場，包括制造業(yè)、物流、倉儲和零售等領(lǐng)域。Adcock認為，盡管這些商業(yè)環(huán)境依然復雜，但相較于千變?nèi)f化的家庭環(huán)境，其任務(wù)的重復性和結(jié)構(gòu)化程度更高，更容易實現(xiàn)技術(shù)的早期部署。他指出，這部分市場占據(jù)了全球“一半的GDP”，存在巨大的商業(yè)價值和日益嚴重的勞動力短缺問題。
而公司的長期目標，則是讓機器人進入家庭。Adcock坦言，這是“難上千倍”的終極挑戰(zhàn)，但他堅信，一旦技術(shù)成熟，家庭將是“大上千倍”的廣闊市場。他樂觀地預測，人形機器人有望在“個位數(shù)年份”內(nèi)進入家庭，從事真正有用的自主工作。
機器人如何融入現(xiàn)實世界
如何讓這些高科技的造物從實驗室，真正走進人來人往的現(xiàn)實世界，并被社會大眾所接受？Adcock從設(shè)計哲學、交互方式以及安全與信任的構(gòu)建等方面進行了分析。
他首先堅決反對行業(yè)內(nèi)一些為了讓機器人顯得“可愛無害”而給它們裝上卡通化的“谷歌眼”（GooglyEyes）的做法。“我認為從設(shè)計的角度來看，這非常愚蠢，”Adcock直言不諱，“這些是極其精密的機器，它們理應(yīng)被相應(yīng)地設(shè)計。你與人類建立信任的方式，是通過把事情做好、通過機器人自身卓越的性能，而不是試圖用滑稽的外觀去欺騙他人，假裝它只是一個無害的小東西?！痹谒磥?，信任源于能力的展現(xiàn)，而非外表的偽裝。
在人機交互的未來上，Adcock同樣追求極致的自然與直觀。他認為，未來的交互方式絕非通過手機App或電腦終端下達指令。“當我們身邊就站著一個機器人時，卻要打開電腦輸入命令行，這是我能想到的最奇怪的事情了?！彼f，“它的延遲太高，帶寬太低?！币虼耍現(xiàn)igure的機器人交互的“默認用戶界面”必須是語音?！澳銓窈腿私徽勔粯?，直接和機器人對話。而當你不在它身邊時，你會給它發(fā)短信?！?/p>
當然，隨著機器人越來越多地進入我們的工作和私人空間，安全與隱私問題變得至關(guān)重要。Adcock透露，F(xiàn)igure為此已專門建立了一個由來自Snapchat和Google等頂級公司安全專家組成的隱私與網(wǎng)絡(luò)安全部門。他強調(diào)，安全是多維度的：不僅包括防止機器人摔倒或撞到人的物理安全，更包括一種“常識性安全”，例如，機器人需要智能地理解到，不能打翻桌上的蠟燭，因為這可能引發(fā)火災。此外，在數(shù)據(jù)層面，必須確保機器人的底層系統(tǒng)擁有牢不可破的規(guī)則，從根本上防止任何形式的未授權(quán)訪問，以守護用戶的隱私。
作為AGI載體，重塑工作與生活
當被問及這一切努力的終極目標時，Adcock提出了一個非常激進的觀點：人形機器人將是AGI（ArtificialGeneralIntelligence，通用人工智能）在物理世界的“終極部署載體”。
他描繪了這樣一個未來：當強大的數(shù)字“超級智能”在云端服務(wù)器中誕生時，它需要一種媒介來感知、影響并改造物理世界?！叭绻麤]有人形機器人，AGI可能會需要去驅(qū)使、強迫甚至付錢給人類來完成這些物理世界的任務(wù)。”Adcock解釋道。而人形機器人，作為能夠無縫融入人類環(huán)境、執(zhí)行幾乎所有人類物理任務(wù)的實體，將是實現(xiàn)這種高級智能落地的完美媒介。
這一天的到來將意味著什么？Adcock預言，隨著機器人承擔絕大多數(shù)的體力勞動乃至大量腦力勞動，對于人類而言，工作將從一種生存必需品，轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N“可選項”（Optional）。這將從根本上提升全球的生產(chǎn)力，使得商品和服務(wù)的價格長期大幅下降，創(chuàng)造出一個物質(zhì)極大豐富的時代。
（來源：AI生成）
當然，他也坦誠，這個光明的未來必然會引發(fā)一場“非常艱難的社會對話”，關(guān)乎人類存在的目的和意義?！斑@確實會帶來很多焦慮?！彼f，“但我真誠地希望，人們能夠?qū)⒏嗟臅r間花在他們真正熱愛的事情上，無論是滑雪、藝術(shù)創(chuàng)作，還是僅僅是陪伴家人。”
“我希望我們不僅僅是停留在原地。”Adcock在訪談的最后展望道，“我希望我們能將人類文明帶到下一個層面。我們需要在這里，為人類設(shè)定新的、宏偉的目標?！痹谒磥恚瑹o論是曾經(jīng)遙不可及的水下城市還是太空電梯，這些宏大的夢想，都有可能在機器人所帶來的巨大生產(chǎn)力解放之下，成為我們這一代人有生之年可以觸及的現(xiàn)實。
參考資料：
1.https://www.youtube.com/watch?v=_Xct1BCLylc
運營/排版：何晨龍
偶得逆天機緣,從此踏修煉之路,神擋殺神,魔擋誅魔,成一方巨擘
程楓卻緊張地盯著秦威，秦威很淡然，隨手再抹開一塊，又是一塊拳大的中品靈石，這回，程楓的臉色就變得更加難看了|。第三塊的時候，他就不再像之前那樣隨意了，磨盤大小的石坯，一層層，小心地抹開外頭的石屑，石屑每剝落一層，心中就跟著狠跳一下，心臟都快要從嗓子眼里跳出來了。終于，一抹晶粉剝落，同時說完了。
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