我都大帝境了，你系統(tǒng)居然才來？《無期君主》第二集
“我們晚上能一起喝一杯慶祝一下嗎？”“聽起來不錯(cuò)，不過我晚上還要加班呢！”這是7月27日世界人工智能大會(huì)（WAIC）的騰訊AI論壇上，騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友與宇樹科技G1人形機(jī)器人的一段對話。
此前，宇樹的人形機(jī)器人往往以跳舞、打拳等炫技動(dòng)作吸引眼球，幾乎未曾開口說話。但和張正友對話的這款G1機(jī)器人，搭載了騰訊新發(fā)布的Tairos具身智能平臺(tái)，相當(dāng)于給冷冰冰的硬件裝上了“大腦”。
騰訊方面介紹，Tairos平臺(tái)包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺(tái)則包含了仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)以及開發(fā)工具等。
張正友解釋說，多模態(tài)感知模型讓機(jī)器人真正了解自己所處的環(huán)境，通過視覺和觸覺等感官認(rèn)識周遭世界，為機(jī)器人的交互和任務(wù)規(guī)劃提供足夠信息；規(guī)劃大模型則讓機(jī)器人理解自身的角色與能力，理解任務(wù)目標(biāo)，進(jìn)而拆解成可執(zhí)行的策略步驟；感知行動(dòng)聯(lián)合大模型打通了從“看見”到“做到”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不僅讓機(jī)器人“知道”環(huán)境是什么樣，還把這種“知道”轉(zhuǎn)換成安全精準(zhǔn)的行動(dòng)指令。
前述騰訊AI論壇上，G1機(jī)器人沒有借助遙控操作，便自主導(dǎo)航走上講臺(tái)。當(dāng)張正友對它說“你站到我身邊來”，G1能理解“身邊”的含義，并準(zhǔn)確地移動(dòng)到張正友身旁站定。隨后，張正友又問“你看看講臺(tái)上有什么東西？”G1機(jī)器人觀察后識別出講臺(tái)上有一臺(tái)電腦、一束花和兩個(gè)麥克風(fēng)。騰訊方面稱，這是機(jī)器人在Tairos具身智能平臺(tái)多模態(tài)感知與規(guī)劃模型加持下的表現(xiàn)。
宇樹之外，騰訊合作的第一批人形機(jī)器人公司還包括樂聚、帕西尼感知、越疆科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人等。
WAIC2025騰訊展區(qū)，展示了搭載Tairos具身智能平臺(tái)的宇樹科技G1機(jī)器人和騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室2024年9月推出的“小五”類人形機(jī)器人。圖：楊柳
張正友接受媒體群訪時(shí)說，2024年底正式啟動(dòng)Tairos平臺(tái)項(xiàng)目之前，其對具身智能行業(yè)進(jìn)行了廣泛調(diào)研，走訪了全國大約六十多家企業(yè)。深入了解后，張正友發(fā)現(xiàn)，中國的大量機(jī)器人企業(yè)在硬件方面具備較強(qiáng)能力，但囿于具身智能模型的高投入門檻。
早在2024年9月，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室方面便向南都N視頻記者透露，其已經(jīng)在部署開發(fā)具身智能云平臺(tái)，將協(xié)同眾多行業(yè)伙伴一起打造生態(tài)圈。
張正友介紹，Tairos平臺(tái)項(xiàng)目啟動(dòng)初期，騰訊有意識地選擇了一批配合度高的種子企業(yè)進(jìn)行深度合作，而不會(huì)一下子鋪太多，后續(xù)再慢慢鋪量。但市場上那些認(rèn)為自身具備端到端具身智能模型研發(fā)能力的公司，不會(huì)是潛在的合作對象。
據(jù)了解，Tairos平臺(tái)對所有機(jī)器人硬件公司開放合作，并以模塊化的方式提供大模型服務(wù)。所謂模塊化，亦即可以根據(jù)自身需求，選用感知模型模塊或規(guī)劃大模型等。
但張正友強(qiáng)調(diào)，推出Tairos平臺(tái)，是想把科研成果轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的產(chǎn)品，提供給市場上的機(jī)器人廠商，讓機(jī)器人廠商再去打包成一款更完整的產(chǎn)品。而騰訊在此過程中并不做商業(yè)化，“要區(qū)分產(chǎn)品化和商業(yè)化，我們不是以賺錢為目的”。
“從另一個(gè)角度來看，作為一家大型科技企業(yè)，騰訊理應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任。Tairos是公司對社會(huì)的一個(gè)責(zé)任?！睆堈驯硎?。
公開信息顯示，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室成立于2018年。2020年至2024年，RoboticsX實(shí)驗(yàn)室先后發(fā)布四足移動(dòng)機(jī)器人、輪腿式機(jī)器人、多模態(tài)四足機(jī)器人、機(jī)器人靈巧手和第五代機(jī)器人“小五”。其中，“小五”是一款類人形機(jī)器人，下肢采用“四腿+輪足”的復(fù)合設(shè)計(jì)。
不過，張正友澄清說，RoboticsX實(shí)驗(yàn)室歷年來發(fā)布的這些機(jī)器人只是研究原型，并非用于商業(yè)化的產(chǎn)品。例如，“小五”在養(yǎng)老院的測試，是想通過比較難的場景去牽引技術(shù)的研發(fā)，驗(yàn)證和提升機(jī)器人在與人交互時(shí)的安全性、魯棒性（系統(tǒng)抗干擾的能力）和精準(zhǔn)度，以及基于觸覺傳感器的“電子皮膚”技術(shù)。因此，RoboticsX實(shí)驗(yàn)室后續(xù)還將繼續(xù)做一些展示性的、研究性的硬件。
這一定位在3月19日的騰訊年報(bào)溝通會(huì)上亦有闡釋。騰訊董事會(huì)主席兼首席執(zhí)行官馬化騰在會(huì)上表示，2024年，騰訊的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室RoboticsX調(diào)整了研究方向，主攻騰訊擅長的云、大數(shù)據(jù)等。在具身智能領(lǐng)域，騰訊希望成為所有機(jī)器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。
采寫：南都N視頻記者楊柳王子黎樊文揚(yáng)發(fā)自上海
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