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智東西作者王涵編輯漠影

智東西7月25日消息，7月23日，Meta現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室（RealityLabs）在Nature上發(fā)表最新論文《Agenericnon-invasiveneuromotorinterfaceforhuman-computerinteraction》（用于人機(jī)交互的通用非侵入式神經(jīng)運(yùn)動(dòng)接口）。

這項(xiàng)創(chuàng)新主要推出了基于表面肌電圖（sEMG）的通用型非侵入性神經(jīng)運(yùn)動(dòng)接口。該接口以腕帶形式呈現(xiàn)，無(wú)需通過(guò)侵入性手術(shù)，就能夠精準(zhǔn)捕捉手腕部位的神經(jīng)信號(hào)，識(shí)別包括點(diǎn)擊、滑動(dòng)和捏合在內(nèi)的多種手勢(shì)意圖，甚至在手部自然下垂的狀態(tài)下也能實(shí)現(xiàn)隱蔽操作。

與傳統(tǒng)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏等輸入設(shè)備不同，它擺脫了對(duì)中間設(shè)備的依賴。并且，相較于基于攝像頭或慣性傳感器的手勢(shì)系統(tǒng)，它不受動(dòng)作遮擋的影響。而與侵入性的腦機(jī)接口相比，它也無(wú)需定制解碼器，且能在不同人群中實(shí)現(xiàn)通用化應(yīng)用。

基于300多名受試者提供的超過(guò)100小時(shí)肌電數(shù)據(jù)，研究團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)出具有高度適應(yīng)性的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。該模型最顯著的特點(diǎn)是無(wú)需個(gè)人校準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)高精度手勢(shì)識(shí)別，而僅需少量個(gè)性化數(shù)據(jù)就能將筆跡識(shí)別準(zhǔn)確率提升16%。

Meta在2023年通過(guò)OrionAR眼鏡原型完成該成果的早期技術(shù)驗(yàn)證。

一、高靈敏度腕帶+通用解碼模型

為實(shí)現(xiàn)這一突破，研究團(tuán)隊(duì)從硬件和模型兩方面著手。?

硬件方面：該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款高靈敏度、易佩戴的sEMG腕帶（sEMG-RD）。

該腕帶采用干電極、多通道記錄設(shè)計(jì)，采樣率達(dá)2kHz，噪音低至2.46μVrms，續(xù)航超過(guò)4小時(shí)，且有四種尺寸以適應(yīng)不同腕圍。其電極布局經(jīng)過(guò)優(yōu)化，能精準(zhǔn)捕捉手腕、手部和前臂肌肉的電信號(hào)，甚至可檢測(cè)到單個(gè)運(yùn)動(dòng)單位動(dòng)作電位（MUAPs）。

在研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多次材料測(cè)試與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，才確定了?最終的腕帶設(shè)計(jì)，以確保其佩戴舒適性與信號(hào)采集穩(wěn)定性的平衡。?

數(shù)據(jù)收集與模型訓(xùn)練方面：該團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)收集基礎(chǔ)設(shè)施，從數(shù)千參與者獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

基于這些數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出通用的sEMG解碼模型。模型采用了多種深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，如用于手腕任務(wù)的長(zhǎng)短期記憶（LSTM）層、用于離散手勢(shì)任務(wù)的1D卷積層加LSTM層，以及用于手寫(xiě)任務(wù)的Conformer架構(gòu)等，以適應(yīng)不同交互場(chǎng)景的需求。

在模型訓(xùn)練階段，研究人員還運(yùn)用了遷移學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，加速模型收斂，并通過(guò)不斷調(diào)整超參數(shù)，提升模型的泛化能力與準(zhǔn)確性。?

二、0.88次/秒手勢(shì)識(shí)別，手寫(xiě)輸入達(dá)20.9字/分鐘

在連續(xù)導(dǎo)航任務(wù)中，sEMG的閉環(huán)手勢(shì)解碼中位數(shù)性能為0.66次/秒；這意味著用戶在進(jìn)行連續(xù)的手勢(shì)操作以控制光標(biāo)等對(duì)象在屏幕上導(dǎo)航時(shí)，平均每秒能夠?qū)崿F(xiàn)0.66次精準(zhǔn)的目標(biāo)獲取，大大提升了操作效率。

在離散手勢(shì)任務(wù)中，其手勢(shì)檢測(cè)速率達(dá)0.88次/秒，即用戶做出如握拳、伸指等離散的特定手勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)能夠以每秒0.88次的速度快速識(shí)別并做出響應(yīng)。

?戴sEMG腕帶的測(cè)試者，手寫(xiě)輸入速度可達(dá)20.9字/分鐘，且通過(guò)個(gè)性化調(diào)整sEMG解碼模型，手寫(xiě)模型的解碼性能可進(jìn)一步提升16%。?

值得一提的是，這些模型在無(wú)需針對(duì)個(gè)人進(jìn)行訓(xùn)練或校準(zhǔn)的情況下，就能在不同人群中表現(xiàn)良好。其在離線評(píng)估中，對(duì)未參與訓(xùn)練的參與者，手寫(xiě)和手勢(shì)檢測(cè)的分類準(zhǔn)確率超過(guò)90%，手腕角度速度解碼誤差小于13°s?1。

研究團(tuán)隊(duì)在不同年齡、性別、身體狀況的志愿者群體中進(jìn)行了廣泛測(cè)試，均得到了上述穩(wěn)定且優(yōu)異的結(jié)果，驗(yàn)證了該神經(jīng)運(yùn)動(dòng)接口的通用性與可靠性。?

三、未來(lái)應(yīng)用：潛力廣泛，前景可觀?

這一技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。?

日常交互：可應(yīng)用于智能手機(jī)、智能手表、智能眼鏡等移動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫輸入，尤其適合在移動(dòng)場(chǎng)景中使用，解決傳統(tǒng)輸入方式在該場(chǎng)景下的局限性。

比如，用戶在行走、乘車時(shí)，無(wú)需再依賴屏幕觸摸或鍵盤(pán)輸入，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的手部肌肉活動(dòng)，就能完成文字輸入、指令下達(dá)等操作，讓信息交互更加便捷高效。?

輔助技術(shù)：為行動(dòng)不便者提供新的交互方式，例如那些因肌肉無(wú)力或肢體缺失而難以使用傳統(tǒng)設(shè)備的人群，通過(guò)細(xì)微的肌肉活動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的交互。

對(duì)于肢體殘疾人士，他們可以借助該接口，以自身獨(dú)特的肌肉運(yùn)動(dòng)模式控制輪椅、假肢等輔助設(shè)備，獲得更高的生活自主性。?

醫(yī)療康復(fù)：可用于臨床診斷和康復(fù)治療，如監(jiān)測(cè)患者的肌肉活動(dòng)情況，輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案，或作為閉環(huán)神經(jīng)康復(fù)范式的一部分。

醫(yī)生能夠通過(guò)分析患者使用該接口時(shí)的肌肉電信號(hào)數(shù)據(jù)，更精準(zhǔn)地了解患者的肌肉恢復(fù)狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，提高康復(fù)效果。?

新型控制方式探索：有望實(shí)現(xiàn)對(duì)意圖手勢(shì)力量的直接檢測(cè)，開(kāi)發(fā)多自由度聯(lián)合控制，以及低做功的控制方式，甚至可能催生出基于神經(jīng)運(yùn)動(dòng)信號(hào)空間的全新交互形式。

例如，在工業(yè)控制領(lǐng)域，工人可以通過(guò)佩戴該接口，以更自然的方式遠(yuǎn)程操控復(fù)雜設(shè)備，減少操作失誤，提高生產(chǎn)效率。?

此外，該技術(shù)還為腦機(jī)接口等相關(guān)領(lǐng)域提供了借鑒，其大規(guī)模數(shù)據(jù)收集和模型訓(xùn)練方法可能為解決其他接口的校準(zhǔn)問(wèn)題提供方向。

結(jié)語(yǔ)：下一代人機(jī)交互范式或?qū)⒈恢匦露x

Meta在2023年通過(guò)OrionAR眼鏡原型完成了技術(shù)的前期驗(yàn)證，2025年核心研究成果正式被頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊Nature收錄發(fā)表。

這項(xiàng)技術(shù)有望從專業(yè)AR設(shè)備逐步拓展成為通用電子設(shè)備的交互標(biāo)準(zhǔn)，最終實(shí)現(xiàn)“讓計(jì)算機(jī)理解人類手勢(shì)”的技術(shù)愿景。

這種以人為中心的交互理念，或?qū)⒅匦露x下一代人機(jī)交互范式。

鐵娘子卡拉斯:美麗與正義的化身

這位歐洲鐵娘子的發(fā)言，不僅是對(duì)美國(guó)的一種善意提醒，更是對(duì)國(guó)際社會(huì)的一記警鐘。在她身上，我們看到了歐洲新一代女性領(lǐng)導(dǎo)人的獨(dú)特魅力：她們既有優(yōu)雅的外表，又有堅(jiān)定的內(nèi)心；既懂得外交的藝術(shù)，又堅(jiān)守正義的底線。在她們的努力下，歐盟正以更加自信、獨(dú)立的姿態(tài)，在國(guó)際舞臺(tái)上發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
這番表態(tài)，翻譯一下就是：中國(guó)要怎么做事，輪不到美國(guó)來(lái)下指令；不過(guò)有一點(diǎn)，華盛頓請(qǐng)放心，中國(guó)始終站在正義的一方，但美國(guó)絕對(duì)沒(méi)有資格代表正義！拜登和布林肯這些政棍，是站在美國(guó)無(wú)數(shù)場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中制造的尸山血海上，自詡的“正義”，這是血淋淋的、散發(fā)著腐尸惡臭的“正義”；美國(guó)的“正義”根本不是正義，而是人類等我繼續(xù)說(shuō)。

天猷副元帥真君:道教中的護(hù)法神祇,忠義與正義的化身!

盡管科技和生活方式發(fā)生了巨大的變化，但人們對(duì)信仰的需求依然存在__。通過(guò)對(duì)天猷副元帥真君的信仰與文化的探索，我們不僅能更好地理解道教的豐富內(nèi)涵，也能在生活中找到一種精神寄托。無(wú)論是面對(duì)生活的挑戰(zhàn)，還是在追求內(nèi)心的平靜，天猷副元帥真君的形象始終激勵(lì)著人們追求正義與真理，成為我們心靈深處的一道光芒--。
古埃及中，鴕鳥(niǎo)的羽毛有真理的象征，真善美女神瑪阿特(Maat)頭上就插有一根鴕鳥(niǎo)羽毛，她是古埃及真理、正義和公平的化身，是一切宇宙和諧之因的化身_。土著人古埃及女神瑪阿特19世紀(jì)早期，羽毛在法國(guó)社會(huì)上也被用于地位與財(cái)富的象征，經(jīng)常被用于帽子的裝飾還有扇子。除了在外形與功能上帶給人精美的時(shí)髦感外，它與性感等我繼續(xù)說(shuō)_。

七月革命中人道主義與寬容的力量

七月革命，這場(chǎng)人權(quán)粉碎事實(shí)的勝利，閃耀著光輝燦爛的真理之光。七月革命為人權(quán)帶來(lái)勝利，表現(xiàn)了權(quán)利和正義在歷史進(jìn)程中的關(guān)鍵作用——|。革命的光芒源自于此，其溫和的特質(zhì)亦從中衍生————。勝利的人權(quán)無(wú)需訴諸暴力，因?yàn)槿藱?quán)本身就是正義與真理的化身——。人權(quán)的本質(zhì)在于其永遠(yuǎn)保持美好與純潔，不容任何玷污。即便是表面上最受歡迎有幫助請(qǐng)點(diǎn)贊。
狄仁杰以其卓越的才智、正直的品格和無(wú)私的奉獻(xiàn)，成為了唐朝歷史上不可或缺的人物-。他的故事不僅是對(duì)智慧與正義的禮贊，更是對(duì)每一個(gè)追求真理和公平的人的激勵(lì)。在當(dāng)今社會(huì)，狄仁杰的精神依然值得我們學(xué)習(xí)和傳承|——。希望在未來(lái)的日子里，能夠有更多的人像狄仁杰一樣，勇于追求真相，捍衛(wèi)正義，讓這個(gè)世界變得更加美好。狄還有呢？

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由開(kāi)放的智能模型自動(dòng)生成，僅供參考。