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2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC）剛剛閉幕，會議期間宇樹的機器人很忙。
在世博展覽館，機器人忙著拳擊。轉(zhuǎn)眼，它出現(xiàn)在騰訊展臺，又走上論壇的舞臺，邁向騰訊首席科學(xué)家、騰訊RoboticsX實驗室主任張正友。
機器人看看演講臺，告訴張正友，它看到花束、筆記本電腦和兩個麥克風(fēng)。臨下臺時，機器人還拒絕了張正友“晚上喝一杯”的提議，說它晚上要加班，引起現(xiàn)場觀眾歡笑。
本屆WAIC上，人形機器人明顯沒有了去年的“拘謹(jǐn)”，紛紛演示新進(jìn)化出的能力。不僅打拳、講話，還打鼓、寫書法、扮演工廠分揀工人和便利店店員，并且告別遙控器。張正友告訴記者，上臺的機器人搭載了騰訊RoboticsX剛發(fā)布的具身智能平臺Tairos，演示時不需遙控，機器人交互也不依賴預(yù)先設(shè)定好的程序，背后是算法在跑。
WAIC期間，第一財經(jīng)記者采訪了張正友。作為一個7年前就成立的知名機器人前沿研究實驗室負(fù)責(zé)人，回頭看看過去7年的發(fā)展和當(dāng)下的行業(yè)，張正友的觀點具有代表性。雖然機器人技術(shù)演進(jìn)加快了，但他告訴記者，類比手機，具身智能本體形態(tài)現(xiàn)在還沒有看到“iPhone”出現(xiàn)。對于商業(yè)化，他的態(tài)度頗為謹(jǐn)慎。
在WAIC開幕的前一日，記者還采訪了優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超。與研究性質(zhì)的RoboticsX相比，優(yōu)必選是推動人形機器人商業(yè)化的代表。焦繼超告訴記者，一兩年內(nèi)比較可能率先規(guī)模化部署的是工業(yè)搬運類工種。
兩名從業(yè)者的視角各有不同，不同視角的碰撞下，可以看見更真實的具身智能生態(tài)。
“只以人形為標(biāo)本會限制想象力”
2018年年初，張正友從零開始組建了騰訊RoboticsX實驗室，這個實驗室屬于國內(nèi)科技廠商探索前沿機器人技術(shù)最早的一批團隊。具身智能熱潮下，RoboticsX實驗室至今未進(jìn)行真正的商業(yè)化，但實驗室在業(yè)界仍有廣泛影響力。
去年9月，該實驗室推出機器人小五，探索機器人在人居環(huán)境的應(yīng)用，在此之前，RoboticsX還做過足輪機器狗Max，這些都是研究原型。今年在WAIC上發(fā)布Tairos具身智能平臺，是RoboticsX最靠近商業(yè)業(yè)態(tài)的一次。
今年年初，騰訊董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰定調(diào)，公司希望成為機器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。按照RoboticsX的說法，實驗室在進(jìn)行產(chǎn)品化了。
張正友告訴記者，RoboticsX和福田實驗室聯(lián)合推出Tairos前，團隊已走訪了深圳、上海、北京、成都等地60多家公司調(diào)研，發(fā)現(xiàn)很多企業(yè)在硬件方面做得很好，但具身智能仍需要巨大投入。實驗室選擇向機器人行業(yè)開放合作，以模塊化方式提供規(guī)劃、多模態(tài)感知和感知行動聯(lián)合大模型，以及開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)，為機器人裝上“大腦”。平臺不以賺錢為目的，合作伙伴已有越疆科技、樂聚機器人、眾擎機器人、宇樹科技等。
從只專注實驗室前沿探索，到做更貼近業(yè)界的產(chǎn)品，RoboticsX的變化也映射了具身智能行業(yè)的變化。張正友表示，7年前實驗室剛成立時，幾乎找不到能做相關(guān)機器人硬件的廠家，實驗室需要從頭開始做軟硬件。而2023年下半年起，機器人行業(yè)發(fā)生很大變化，ChatGPT面世后，大模型關(guān)注度上升，很多機器人企業(yè)出現(xiàn)，這些企業(yè)做機器狗、人形機器人、觸覺傳感器、靈巧手等。
“形勢已經(jīng)變化。某種程度上講，我們需要和機器人硬件本體廠商一起打磨具身智能技術(shù)，否則會停留在實驗室階段。我們不能做空中樓閣。”張正友說。
但對于是否進(jìn)一步商業(yè)化，張正友較為謹(jǐn)慎。他告訴記者，實驗室7年前擬定的大方向A2G（人工智能、機器人本體、精準(zhǔn)控制、發(fā)育學(xué)習(xí)、情感理解、靈巧操控、守護天使）幾乎沒有變化，那時他考慮較多的是前沿技術(shù)研究，因為在技術(shù)未成熟時，研究不能由產(chǎn)品化引導(dǎo)，否則有過多壓力影響研究。
“騰訊要不要做一個機器狗（量產(chǎn)）？從我的角度，不值得做，因為還有更大目標(biāo)。RoboticsX成立之初規(guī)劃十年目標(biāo)，現(xiàn)在過去七年，三年以后差不多能達(dá)到預(yù)想效果。比如養(yǎng)老場景能不能把具身智能核心技術(shù)觸覺傳感器、定制皮膚等往前推進(jìn)？如果一開始停留在Max機器狗上，就沒精力做其他東西?！睆堈驯硎?。
從行業(yè)發(fā)展階段看，張正友認(rèn)為，類比手機行業(yè)，具身智能行業(yè)還沒有出現(xiàn)iPhone，甚至還沒有到“大哥大”出現(xiàn)的時候，“‘大哥大’雖然貴，但用的人數(shù)還是很多。而現(xiàn)在人形機器人大部分還是用于數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽。未來會有某個領(lǐng)域容納大量機器人，讓成本降下來、進(jìn)入每家每戶，這不用懷疑，在我有生之年就會發(fā)生?！?/p>
從研究者的角度，對于人形機器人這種頗受關(guān)注的形態(tài)，張正友的看法是，雙足直立是人類在幾千萬年進(jìn)化中，應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境保留下來的形態(tài)，但人居環(huán)境與以往不同，機器人形態(tài)仍需探索。如果只以雙足人形機器人為標(biāo)本，會限制人的想象力。
人形機器人到達(dá)關(guān)鍵十字路口
站在商業(yè)化人形機器人公司的角度，技術(shù)研究和機器人量產(chǎn)則需要同時推進(jìn)。從業(yè)者對落地前景較為樂觀。
優(yōu)必選正在建設(shè)產(chǎn)能，今年計劃擁有一千臺左右的產(chǎn)能，其中人形機器人的交付目標(biāo)是500臺。接受記者采訪時，焦繼超談到，一兩年內(nèi)比較有可能規(guī)?；渴鸬氖枪I(yè)場景的搬運工種，一大原因是該場景存在人力缺口，且工作場景對人形友好、工作沒有強實時性要求。而在巡檢，機器人需要面對鍋爐高溫或冷庫低溫，產(chǎn)品形態(tài)復(fù)雜、硬件性能還需進(jìn)一步提升。
近期優(yōu)必選推出面向智能制造場景的工業(yè)人形機器人WalkerS2，機器人可以自主換電、不間斷作業(yè)。為了讓多個機器人同時作業(yè)，該公司在探索群腦智能方案，由云端大腦進(jìn)行任務(wù)協(xié)同，經(jīng)過蒸餾的大模型安裝在機器人本體上，則用于快速規(guī)劃和工具調(diào)用。
焦繼超稱，隨著機器人在今年下半年和明年大量出貨，以上方案的算法復(fù)雜度還需要提升。當(dāng)前人形機器人處于快速發(fā)展的早期階段，在達(dá)到進(jìn)入千家萬戶的目標(biāo)的過程中，現(xiàn)在到了關(guān)鍵的十字路口。隨著關(guān)鍵技術(shù)突破，預(yù)計明后兩年將有大量工業(yè)場景應(yīng)用。而目前，隨著新一代機器人推出，他感受到壓力越來越大，因為客戶希望盡快落地，大規(guī)模落地則需要不斷迭代。
對于當(dāng)前行業(yè)的技術(shù)痛點，兩名從業(yè)者則有一些相似看法。今年多家機器人廠商推出VLA（視覺語言動作大模型）。張正友表示，VLA是操作中比較容易看見效果的方法，但只用到視覺，還沒有力覺、觸覺。此外，VLA還是通過2D圖形來感知，對3D世界缺乏理解。當(dāng)前VLA還處于初級階段。
焦繼超則表示，VLA作為一種技術(shù)架構(gòu)，是目前在具身智能領(lǐng)域非常熱門的技術(shù)方向，但目前離落地仍有距離。
張正友認(rèn)為，具身智能行業(yè)需補足的能力還包括對3D世界的認(rèn)知、將觸覺和力感知加入感知行動聯(lián)合大模型。機器人需要理解3D才能操作，這種世界模型與當(dāng)前的多模態(tài)模型有很大差別。實驗室對觸覺和力覺已研究數(shù)年，但觸覺和力覺還沒有達(dá)到語音、文本這般標(biāo)準(zhǔn)化的程度，需要行業(yè)一起努力。
焦繼超則看到人形機器人供應(yīng)鏈也尚未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化。他表示，供應(yīng)鏈尚未成熟，目前已經(jīng)出現(xiàn)了一部分總成，但由于不同工種的機器人所需的產(chǎn)品參數(shù)不同，這些標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品不一定總能適用。目前各家方案存在差異，基本上還是要自己設(shè)計、找供應(yīng)商生產(chǎn)。預(yù)計未來兩年左右，硬件將有更多共識，不再成為瓶頸。
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