在WAIC國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展臺，一個(gè)背著“背包”的人形機(jī)器人成為本屆大會(huì)的焦點(diǎn)之一。它叫“青龍”，是國地中心研發(fā)的全球首款全尺寸開源公版人形機(jī)器人，于2024年在WAIC正式發(fā)布。今年的WAIC上，最新一代的“青龍3.0”煥新而來，不僅擁有了高性能的一體化關(guān)節(jié)，還背上了“時(shí)空算力背包”。
前不久，帶著時(shí)空算力背包的“青龍”在千尋位置上海園區(qū)里，完成了一系列任務(wù)：快遞小哥不用再跑樓，“青龍”在室外收下無人機(jī)送來的快遞，步行到公司，按電梯將快遞送到指定樓層；園區(qū)內(nèi)容易迷路，“青龍”為來訪者指路，以后甚至可陪同用戶走到目的地；在園區(qū)巡邏，自主判斷異常情況上報(bào)給園區(qū)監(jiān)控平臺。
千尋位置產(chǎn)品經(jīng)理懿聰介紹，這款背包基于千尋位置的時(shí)空智能三體套件開發(fā)，讓機(jī)器人能夠精準(zhǔn)感知戶外位置，規(guī)劃行走路線，實(shí)現(xiàn)在多類場景穩(wěn)定工作、完成任務(wù)。三體套件里面則搭載了包括北斗衛(wèi)星天線、板卡等時(shí)空智能硬件組合、7×24小時(shí)的北斗時(shí)空智能服務(wù)，以及為機(jī)器人巡檢定制的“北斗+具身智能巡檢平臺”。
以人形機(jī)器人、機(jī)器狗等為代表的新一代具身機(jī)器人，正在從封閉式專用系統(tǒng)向通用化智能平臺、從單一限制場景向復(fù)雜全域空間加速轉(zhuǎn)型，這就要求機(jī)器人不僅擁有負(fù)責(zé)思考和決策的“大腦”，還需要負(fù)責(zé)感知和行動(dòng)的“小腦”?？梢哉f，這款“時(shí)空算力背包”融合了“大腦”與“小腦”于一體。
2025年4月，千尋位置面向機(jī)器人行業(yè)免費(fèi)開放時(shí)空智能三體套件SpatiX，助力機(jī)器人企業(yè)提高研發(fā)效率。在感知層面，融合北斗時(shí)空智能基礎(chǔ)能力、視覺系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等多種技術(shù)，在室內(nèi)外一體化環(huán)境中為機(jī)器人輸出精準(zhǔn)、可靠且安全的位置信息；在路徑規(guī)劃階段，為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗(yàn)信息，幫助機(jī)器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動(dòng)。
2025年5月，張江具身智能開發(fā)者大會(huì)上，由國地中心、千尋位置、華為云等十余家機(jī)構(gòu)及交大、復(fù)旦等高校聯(lián)合發(fā)起的“格物-致知”通用具身智能開發(fā)平臺成立，致力于推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。
作為平臺核心成員，國地中心與千尋位置基于“時(shí)空智能三體套件”聯(lián)合打造了這款“時(shí)空算力背包”，并成功部署在青龍3.0版本上，配合機(jī)器人巡檢平臺能力，對于具身智能后續(xù)產(chǎn)業(yè)戶外場景的應(yīng)用推廣具有重要意義。
千尋位置CEO陳金培表示：“千尋位置所提供的時(shí)空智能，是連接物理和數(shù)字世界中間的不可或缺的橋梁，助力機(jī)器人在不同的場景里面，在不同需求中進(jìn)行時(shí)空的規(guī)劃、決策和控制，以實(shí)現(xiàn)他們所在的系統(tǒng)整體的智能?！?/p>
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