KeyPoints

智元否認(rèn)借殼上市，但資本市場(chǎng)已在將上緯新材當(dāng)作「人形機(jī)器人第一股」交易；

宇樹(shù)已提出IPO計(jì)劃，智元可能會(huì)跑到它前面；

與大模型公司相比，人形機(jī)器人花錢的地方更多，融到的錢卻更少；

眾多機(jī)器人公司中，智元是少數(shù)軟硬件都做，toB和toC都覆蓋，且同時(shí)探索多個(gè)技術(shù)路線的公司；

全棧技術(shù)研發(fā)、進(jìn)入行業(yè)上下游構(gòu)建生態(tài)，這種做法有很強(qiáng)的華為風(fēng)格；

人形機(jī)器人的端到端時(shí)刻還沒(méi)有到來(lái)，在此之前，找到足夠的錢活下去是第一要緊的事。

同行們還在忙著找錢時(shí)，智元機(jī)器人花21億元買了一家上市公司。

7月8日晚間，科創(chuàng)板上市公司上緯新材發(fā)布公告稱，智元機(jī)器人通過(guò)其持股平臺(tái)將收購(gòu)公司至少63.62%、至多66.99%的股份，控股股東變更為智元恒岳（注：智元機(jī)器人及其核心團(tuán)隊(duì)共同出資設(shè)立的持股平臺(tái)），智元機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO鄧泰華將成為上緯新材實(shí)際控制人。根據(jù)收購(gòu)價(jià)計(jì)算，此次控制權(quán)交易總價(jià)約為21億元。

拿下上緯新材6成股份之前，智元還投資過(guò)數(shù)字華夏、富興機(jī)電、首形科技、靈初智能、安努智能、希爾機(jī)器人、靈猴機(jī)器人、干覺(jué)機(jī)器人等近10家行業(yè)上下游公司。不過(guò)，這些公司都是和智元處在相似階段的初創(chuàng)公司，上緯新材是唯一一家上市公司，而且由智元控股。這筆收購(gòu)因此被外界視為智元借殼上市的第一步。

根據(jù)《上市公司重大資產(chǎn)重組管理辦法》，借殼上市只要收購(gòu)方完成對(duì)上市公司的控制權(quán)變更，再將其資產(chǎn)注入上市公司，并在資產(chǎn)、營(yíng)收、凈利、凈資產(chǎn)、股本等方面滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)——比如要求標(biāo)的公司最近兩年凈利潤(rùn)均為正且累計(jì)不低于5000萬(wàn)元——后，就能完成借殼上市。

智元否認(rèn)此次交易是借殼上市，聲稱公司「暫無(wú)在未來(lái)12個(gè)月內(nèi)對(duì)上市公司主營(yíng)業(yè)務(wù)做出重大改變或調(diào)整的明確計(jì)劃」，也「暫無(wú)在未來(lái)12個(gè)月內(nèi)對(duì)上市公司及其子公司的資產(chǎn)和業(yè)務(wù)進(jìn)行重大資產(chǎn)重組（含出售、合并、與他人合資或合作）的明確計(jì)劃，或上市公司擬購(gòu)買或置換資產(chǎn)的重大重組的明確計(jì)劃」。

即使目前交易尚不構(gòu)成借殼上市，也不排除之后智元可以再通過(guò)將資產(chǎn)注入上緯新材完成上市。此外，智元仍然有可能繼續(xù)獨(dú)立IPO。這讓它實(shí)際上握有兩個(gè)選擇，可以在未來(lái)一段時(shí)間選擇最有利的時(shí)間、以最有利業(yè)務(wù)發(fā)展的方式上市。

此前，有消息稱宇樹(shù)科技已經(jīng)開(kāi)始籌備在科創(chuàng)板IPO，最早在今年年底前向交易所遞交材料，目標(biāo)上市地包括科創(chuàng)板和港股，其中科創(chuàng)板為首選。

無(wú)論借殼上市還是未來(lái)IPO，智元目前都還算不上真正上市，不過(guò)資本市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始將上緯新材當(dāng)作「人形機(jī)器人第一股」交易。收購(gòu)上緯新材的交易發(fā)布后的第一個(gè)交易日，上緯新材股價(jià)一開(kāi)盤(pán)就獲得了漲停。截至7月9日收盤(pán)，上緯新材股價(jià)上漲20.05%，總市值達(dá)37.67億元。

即使現(xiàn)有交易不構(gòu)成借殼上市，手持一個(gè)上市公司也使智元多了一個(gè)融資渠道——在技術(shù)路徑和商業(yè)模式都仍然充滿不確定性、需要消耗大量資金卻又融資不易的人形機(jī)器人領(lǐng)域，這能不小程度上減緩它的融資焦慮。

與大模型相比，人形機(jī)器人花錢更多，融到的錢卻更少

作為2023年才成立的初創(chuàng)公司，智元的上市議程早得令不少人意外，這可能與行業(yè)的艱難現(xiàn)狀有關(guān)。

人形機(jī)器人領(lǐng)域真正「破圈」始于2025年的春節(jié)晚會(huì)。自宇樹(shù)登上春晚舞臺(tái)以來(lái)，今年上半年人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資事件與規(guī)模已超過(guò)2024年全年總和，總規(guī)模首次超過(guò)百億元。

不過(guò)已經(jīng)在這個(gè)市場(chǎng)上存活了幾年的人形機(jī)器人公司在過(guò)去兩三年過(guò)得并不容易。根據(jù)IT桔子的數(shù)據(jù)，2023年至今，AIGC領(lǐng)域在過(guò)去三年的累計(jì)投資事件有313起，平均投資規(guī)模約為每年215.6億元。同一時(shí)期，人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資事件只有190起，約為AIGC的一半，平均投資規(guī)模約為每年75億元，只有AIGC的1/3。

智元和宇樹(shù)算是人形機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的兩家公司，都在150億元左右。而且與其他同行比，智元的融資能力也堪稱最強(qiáng)，自2023年創(chuàng)立以來(lái)，它已累計(jì)獲得8輪融資，高瓴創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、騰訊、上海張江集團(tuán)等風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方以及國(guó)有資本均是其投資方。。

不過(guò)它們實(shí)際獲得的融資規(guī)模并不及AIGC領(lǐng)域的大模型公司。以AIGC領(lǐng)域的智譜為例，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，其成立以來(lái)僅融資就拿到了160億元，比智元和宇樹(shù)的估值還高。

同樣以AGI為目標(biāo)，人形機(jī)器人公司從一級(jí)市場(chǎng)獲得的資本比大模型公司更少，但它們要花錢的地方更多——尤其智元，它押注以軟硬一體化的方式開(kāi)發(fā)機(jī)器人，即同時(shí)投資機(jī)器人硬件和軟件兩個(gè)方向。這使它的經(jīng)營(yíng)成本可能比側(cè)重于硬件投資的宇樹(shù)高出至少一倍。

根據(jù)宇樹(shù)創(chuàng)始人兼CEO王興興6月26日在夏季達(dá)沃斯論壇上透露的數(shù)據(jù)，宇樹(shù)年?duì)I收已超過(guò)10億元。作為一家仍在技術(shù)投入期的公司，合理估計(jì)其運(yùn)營(yíng)成本也是相當(dāng)規(guī)模。智元的年投入如果以10億元的兩倍——20億元估算，其現(xiàn)有融資規(guī)模已難以推動(dòng)它走得更遠(yuǎn)。而且，它不像宇樹(shù)那樣已經(jīng)通過(guò)專注硬件獲得了相對(duì)穩(wěn)定的收入，這讓它通過(guò)上市融資的需求比宇樹(shù)還要迫切。

「燒錢」的Hard創(chuàng)業(yè)模式

眾多機(jī)器人公司中，智元少數(shù)軟硬件都做，且同時(shí)探索多個(gè)技術(shù)路線。

除了自研機(jī)器人模型，智元還自研機(jī)器人的硬件本體。根據(jù)智元聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝的說(shuō)法，智元「第一天就堅(jiān)決認(rèn)定通用機(jī)器人不是一個(gè)局部問(wèn)題，而是一個(gè)系統(tǒng)工程」。因?yàn)椤溉绻阒蛔鲮`巧手，或者只做一個(gè)模型，你可能成為一個(gè)模塊化的供應(yīng)商，如果要真正做出走進(jìn)我們?nèi)粘Ｉ畹臋C(jī)器人，必須要打通從感知決策到執(zhí)行，從本體到大小腦的全棧閉環(huán)鏈路」。

對(duì)初創(chuàng)公司而言，選擇全棧自研意味著在技術(shù)、資金和人才密度方面都面臨挑戰(zhàn)。行業(yè)內(nèi)一些起初堅(jiān)持軟硬一體化的公司已經(jīng)開(kāi)始向外尋求合作。比如銀河通用，它此前也像智元一樣堅(jiān)持軟硬一體化，但今年以來(lái)，它開(kāi)始和側(cè)重硬件開(kāi)發(fā)的宇樹(shù)頻繁合作。6月，銀河通用發(fā)布首個(gè)端到端具身VLA模型——TrackVLA時(shí)，就使用了宇樹(shù)機(jī)器狗完成長(zhǎng)程驗(yàn)證。6月，銀河通用發(fā)布的開(kāi)源人形機(jī)器人全身遙操作系統(tǒng)OpenWBT，也使用宇樹(shù)G1作為實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。有消息稱，兩家公司背后的共同投資人尹方鳴撮合了兩者的合作。

智元目前仍在強(qiáng)調(diào)從硬件到軟件的同步迭代，同時(shí)，它也在并行推進(jìn)多條技術(shù)路線——其內(nèi)部目前有不同背景的領(lǐng)軍者主導(dǎo)的不同實(shí)驗(yàn)室、研究院。

其中，彭志輝本人領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)叫X-Lab（也叫「稚暉君實(shí)驗(yàn)室」）的實(shí)驗(yàn)室，靈犀系列機(jī)器人就出自該實(shí)驗(yàn)室；EI（EmbodiedIntelligence）-Lab被定位為前沿技術(shù)孵化引擎，由北大計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心助理教授董豪管理；2024年加入智元的姚卯青領(lǐng)導(dǎo)智元「具身智能研究院」，加入智元前，姚卯青是蔚來(lái)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)，負(fù)責(zé)感知算法；今年年初，智元進(jìn)一步招募了美國(guó)頭部具身智能公司PhysicalIntelligence（Pi）創(chuàng)始人，后者成立并領(lǐng)導(dǎo)了一個(gè)新的「具身智能研究中心」，負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的探索。

2023年最初成立時(shí)，智元的目標(biāo)是對(duì)標(biāo)特斯拉的Optimus（擎天柱）機(jī)器人，當(dāng)年8月推出首款通用機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，面向B端市場(chǎng)。到了2024年，其產(chǎn)線就擴(kuò)大到了C端和產(chǎn)業(yè)鏈上游的數(shù)據(jù)采集等多個(gè)領(lǐng)域。2024年8月的發(fā)布會(huì)上，智元一口氣發(fā)布了5款機(jī)器人，包括toB場(chǎng)景的遠(yuǎn)征系列（遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W和遠(yuǎn)征A2-Max），以及面向toC領(lǐng)域的靈犀系列（靈犀X1與靈犀X1-W）。

隨著產(chǎn)品變多、戰(zhàn)線變長(zhǎng)，今年2月，智元調(diào)整了組織架構(gòu)，設(shè)立遠(yuǎn)征、靈犀和Genie三大產(chǎn)品線：其中，遠(yuǎn)征系列主做足式機(jī)器人，面向工業(yè)巡檢、特種作業(yè)等場(chǎng)景；靈犀系列面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)；Genie系列主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人，用于在真實(shí)場(chǎng)景中采集操作數(shù)據(jù)。2024年9月，智元還自建了約4000平方米的數(shù)據(jù)采集工廠正式啟用，這也是中國(guó)首個(gè)數(shù)采工廠。

三大產(chǎn)品線主要成員分別在上海、深圳和北京，產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人分別是王闖、魏強(qiáng)和姚卯青。其中，王闖是前大疆激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人，魏強(qiáng)在今年年初加入智元，他先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。

今年1月，智元宣布已量產(chǎn)1000臺(tái)機(jī)器人。這個(gè)數(shù)字遠(yuǎn)低于宇樹(shù)。2024年，宇樹(shù)人形機(jī)器人交付量就已突破1500臺(tái)，此外，它還交付了2.37萬(wàn)臺(tái)機(jī)器狗。這些人形機(jī)器人不少都是被各大院校的機(jī)器人相關(guān)研究中心或者個(gè)人愛(ài)好者買去的，讓機(jī)器人進(jìn)入工廠代替機(jī)械手臂或部分人工，目前還沒(méi)有成為現(xiàn)實(shí)。

想要做具身智能界的華為，但這對(duì)一個(gè)初創(chuàng)公司是個(gè)不小的擔(dān)子

堅(jiān)持軟硬一體化、同時(shí)探索多個(gè)技術(shù)方向并同時(shí)進(jìn)入toB和toC兩個(gè)市場(chǎng)的同時(shí)，智元還維持著一個(gè)龐大的機(jī)器人生態(tài)。

就在2024年那場(chǎng)一口氣發(fā)布了5款機(jī)器人的新品發(fā)布會(huì)上，智元宣布了一項(xiàng)開(kāi)源戰(zhàn)略，在硬件、軟件、數(shù)據(jù)集等方面做部分開(kāi)源。并且，也是從那場(chǎng)發(fā)布會(huì)開(kāi)始，它開(kāi)始與眾多公司建立合資公司，其中包括與軟通動(dòng)力合資的軟通天擎機(jī)器人、與臥龍電驅(qū)合資的希爾機(jī)器人，以及與東陽(yáng)光、富臨精工、藍(lán)思科技、均普智能等成立的合資公司，持股比例從5%至20%不等。

智元當(dāng)時(shí)希望通過(guò)這些合資與投資加速人形機(jī)器人的商業(yè)化，同時(shí)使智元成為整個(gè)行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施。

「就像OpenAI將GPT做成大模型領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施一樣?！怪窃獧C(jī)器人商業(yè)拓展負(fù)責(zé)人胡靜萍去年8月對(duì)「新皮層」稱，未來(lái)很多公司并不需要親自投入機(jī)器人本體的研發(fā)，智元會(huì)通過(guò)技術(shù)開(kāi)源讓機(jī)器人本體的價(jià)格變得更低，同時(shí)這些公司也不需要再?gòu)牧汩_(kāi)始開(kāi)發(fā)適合其場(chǎng)景的機(jī)器人大腦，只用接上智元的機(jī)器人大腦API接口就可以了。

這個(gè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型被認(rèn)為與智元?jiǎng)?chuàng)始團(tuán)隊(duì)的華為背景有關(guān)。

今年3月，智元在一次工商變更中把鄧泰華推向了臺(tái)前，后者開(kāi)始正式以智元董事長(zhǎng)兼CEO的身份面向市場(chǎng)。鄧泰華曾任華為公司副總裁、計(jì)算產(chǎn)品線總裁，在華為工作了超過(guò)20年。智元聯(lián)創(chuàng)兼CTO彭志輝曾擔(dān)任華為昇騰計(jì)算產(chǎn)品線的全棧研發(fā)工程師。在已經(jīng)進(jìn)入的多個(gè)領(lǐng)域，華為都以全棧技術(shù)研發(fā)和生態(tài)構(gòu)建著稱。

人形機(jī)器人常被拿來(lái)跟智駕類比。在智駕領(lǐng)域，特斯拉純視覺(jué)端到端方案在2020年驗(yàn)證成功，這一突破迅速為迷茫了近七八年的智駕行業(yè)指明了方向、帶領(lǐng)行業(yè)走出低谷。人形機(jī)器人領(lǐng)域也在等待類似的算法啟蒙時(shí)刻——特斯拉的Optimus也還沒(méi)找到這一時(shí)刻，起碼沒(méi)有公開(kāi)，在這一時(shí)刻出現(xiàn)之前，找到足夠的錢——無(wú)論是賺來(lái)的還是借來(lái)的——活下去，對(duì)所有人形機(jī)器人初創(chuàng)公司都是第一要緊的事，對(duì)智元這樣的全棧投入者尤其如此。

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