衡宇發(fā)自凹非寺量子位|公眾號(hào)QbitAI
還有人沒(méi)被《大展鴻圖》洗腦嗎？
反正今天一睜眼，朋友圈里就有人形機(jī)器人“別墅里面唱K”開(kāi)始刷屏，給我看得一愣一愣的——
我多有心眼呀！只用了一眼，就懷疑它是AI特效，結(jié)果不是；然后我就懷疑這么絲滑一定是CG效果，結(jié)果也不是。
這就是一臺(tái)真人大小的人形機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)跳的，實(shí)拍無(wú)剪輯，毫無(wú)特效加持。
何以見(jiàn)得？
因?yàn)椤洞笳锅檲D》只是這位人形機(jī)器人秀了一把，它真正的用武之地，可不在舞臺(tái)上。
要它像人一樣走路，它就像人一樣走路，行走最大速度5km/h：
要力氣，有力氣，單臂最大負(fù)載3kg：
有的時(shí)候，甚至還有那么一點(diǎn)優(yōu)雅在身上：
答案揭曉——這款刷屏朋友圈的機(jī)器人，出自一家非常實(shí)在的具身智能實(shí)力派公司，逐際動(dòng)力。
它的名字叫LimXOli，是一款全尺寸·全自由度人形機(jī)器人，今天正式公開(kāi)預(yù)售。
通用人形構(gòu)型，身高165cm，機(jī)身自由度31個(gè)，最大化適配現(xiàn)實(shí)生活和生產(chǎn)場(chǎng)景中的任務(wù)需求。
看了一眼它的價(jià)格，屬實(shí)倒吸一口涼氣……十萬(wàn)元級(jí)別！
說(shuō)真的，等你看完LimXOli到底有多能打，你一定會(huì)和我一起驚嘆這個(gè)價(jià)格。
逐際動(dòng)力新人形機(jī)器人，有料
再過(guò)一周，2025年世界機(jī)器人大會(huì)就要在北京亦莊舉辦，到時(shí)候的會(huì)場(chǎng)，一定是群機(jī)畢至，少長(zhǎng)咸集。
大會(huì)期間，逐際動(dòng)力將要現(xiàn)場(chǎng)展示的就是這款全尺寸·全自由度人形機(jī)器人LimXOli。
這是一款在發(fā)布之初就自帶“全尺寸”“全自由度”“全球最具性價(jià)比”標(biāo)簽的通用人形機(jī)器人。
怎么說(shuō)？
來(lái)看看LimXOli長(zhǎng)什么樣：
165cm全尺寸身高、31個(gè)機(jī)身主動(dòng)自由度（不含末端執(zhí)行器）。
加上靈巧手，這自由度都快數(shù)不過(guò)來(lái)了！
這一組合，正是當(dāng)前具身智能方向最看重的兩大關(guān)鍵詞：
尺寸&自由度。
全尺寸身高
LimXOli的165cm標(biāo)準(zhǔn)身高，并非隨意設(shè)定。
首先，這個(gè)身高能最大程度模擬人類生理構(gòu)型，能匹配現(xiàn)實(shí)生活中90%以上的門、桌、把手、開(kāi)關(guān)等交互對(duì)象的高度要求。
來(lái)看LimXOli早起和老大爺們打太極·拳的畫面，對(duì)比對(duì)比二人的身型和招式：
其次，動(dòng)作幅度與空間占比符合實(shí)際環(huán)境操作，在復(fù)雜生活/生產(chǎn)場(chǎng)景中（如實(shí)驗(yàn)室、高校、展廳、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)區(qū)）部署時(shí)，不需要額外改造環(huán)境——對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，這可是最不想發(fā)生的事情，特貴、特麻煩。
倉(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)，不需要特別額外或重新搭建環(huán)境，真人工人在哪兒干活，它就在哪里干活：
更重要的是，這為本地部署大模型或Agent進(jìn)行實(shí)物交互測(cè)試，提供了物理邊界合理、數(shù)據(jù)反饋?zhàn)匀坏娜梭w替身。
高自由度機(jī)身
165cm身高背后，LimXOli機(jī)身（不含末端執(zhí)行器）還擁有31個(gè)主動(dòng)自由度，涵蓋頭部、軀干、手臂、腿部等關(guān)鍵部位：
單臂自由度×7：可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手臂交互、握持、拋接等動(dòng)作；單腿自由度×6：具備穩(wěn)定擬人步態(tài)能力，能完成邁步、單足站立、跳躍動(dòng)作；腰部自由度×3：支持軀干扭轉(zhuǎn)、俯仰、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作鏈；頸部自由度x2：增強(qiáng)頭部朝向識(shí)別與交互能力。
這個(gè)配置，已經(jīng)超過(guò)馬斯克特斯拉擎天柱機(jī)器人Optimus二代機(jī)身的30個(gè)自由度。
對(duì)自由度有點(diǎn)研究的人可能知道，多出來(lái)的自由度不只是數(shù)字，而是實(shí)打?qū)嵉目刂颇芰Σ罹?，難度指數(shù)級(jí)上升。
高自由度，不僅意味著這臺(tái)機(jī)器人更靈活，更意味著它具備更強(qiáng)的泛化能力。
單看動(dòng)作演示，高自由度可能只是從視覺(jué)上帶來(lái)“更絲滑”的感覺(jué)，但關(guān)節(jié)更多的積木人，更容易拼出復(fù)雜動(dòng)作。
對(duì)于真正做任務(wù)規(guī)劃、交互訓(xùn)練、Agent控制的人來(lái)說(shuō)，它意味著LimXOli能勝任的動(dòng)作場(chǎng)景更廣，策略訓(xùn)練的空間擴(kuò)大，交互可能性更豐富，以及真實(shí)感知反饋的可信度增強(qiáng)。
當(dāng)然，在當(dāng)下這個(gè)機(jī)器人快速演化的節(jié)點(diǎn)，市面上其實(shí)已經(jīng)有不少非全尺寸、或者半人形構(gòu)型的機(jī)器人產(chǎn)品。
一些非全尺寸人形機(jī)器人，體型和復(fù)雜度相對(duì)較小，有利于快速研發(fā)和迭代、縮短周期。與此同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化核心零部件，也更容易在性能和成本之間取得平衡。
對(duì)于這些非全尺寸人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制和感知算法面對(duì)的是較為有限的自由度和任務(wù)類型，相比全尺寸人形機(jī)器人在軟硬件集成難度上更容易處理。
但由于和人類社會(huì)生活、工作的尺寸處處不匹配，這類人形機(jī)器人一般針對(duì)特定場(chǎng)景設(shè)計(jì)，更適合做展示和教育用途。
而那些半人形構(gòu)型的機(jī)器人，往往采用輪式底盤加上人形上半身的設(shè)計(jì)，主打穩(wěn)定性更高、移動(dòng)效率高，既避免了雙足機(jī)器人在靜止或行走時(shí)容易摔倒的問(wèn)題，又降低了控制難度和安全風(fēng)險(xiǎn)。
由于輪式底盤移動(dòng)更加平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)平衡控制難度減小，這類人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制算法開(kāi)發(fā)更容易。
但一旦涉及復(fù)雜地形、需要全身協(xié)調(diào)才能完成的任務(wù)時(shí)，這類形態(tài)的人形機(jī)器人的能力就有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘了。
可以說(shuō)，逐際動(dòng)力這次推出LimXOli，本質(zhì)上是一次面向更高任務(wù)復(fù)雜度、更廣泛落地空間的全尺寸標(biāo)準(zhǔn)人形機(jī)器人的正面補(bǔ)位。
二次開(kāi)發(fā)極度友好的人形開(kāi)發(fā)板
到了今天，會(huì)跳舞、能握手的人形機(jī)器人已經(jīng)不稀奇了。
跳支舞、豎個(gè)大拇指、握握手……各種炫技demo在展會(huì)上屢見(jiàn)不鮮。
但如果你是一位想認(rèn)真在人形機(jī)器人上做點(diǎn)什么的人，靠近這些設(shè)備，很容易發(fā)現(xiàn)隱藏在“炫酷”背后的另一重現(xiàn)實(shí)——
用起來(lái)太難，太封閉了。
在人形機(jī)器人賽道快速升溫的當(dāng)下，有一批人正逐漸成為購(gòu)買和使用人形機(jī)器人的中堅(jiān)力量。
走訪調(diào)研發(fā)現(xiàn)，這群人的典型畫像有三類占比最重：
高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)AI/機(jī)器人公司的算法組為客戶定制方案的系統(tǒng)集成商
這每一個(gè)群體都面臨相似的困境：找不到一個(gè)真正適合二次開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人本體平臺(tái)。
封閉式的機(jī)器人硬件本體，常常連最基礎(chǔ)的系統(tǒng)調(diào)用接口都不開(kāi)放，開(kāi)發(fā)者想接入自研模塊、對(duì)接自己的操作系統(tǒng)，基本無(wú)從下手。
動(dòng)作控制邏輯往往是黑盒封裝，調(diào)試過(guò)程像猜謎游戲，只能靠試試看來(lái)試探硬件極限。
更糟的是，很多平臺(tái)只提供演示級(jí)別的開(kāi)發(fā)能力，支持demo但不支持工程化開(kāi)發(fā)，做實(shí)驗(yàn)可以，做項(xiàng)目、做產(chǎn)品卻做不了。
總之一句話，機(jī)器人廠商手里表現(xiàn)驚艷四座的人形機(jī)器人，真到了手里面，可能連邁開(kāi)步子都做不到。
逐際動(dòng)力推出的這款新品，顯然是直面這些痛點(diǎn)而來(lái)。
LimXOli是逐際動(dòng)力“IDS生態(tài)戰(zhàn)略”中的核心產(chǎn)品之一。
所謂IDS，即該戰(zhàn)略聚焦服務(wù)三類關(guān)鍵群體：創(chuàng)新者（Innovators）、開(kāi)發(fā)者（Developers）與系統(tǒng)集成商（SystemIntegrators）。
落到實(shí)處，LimXOli機(jī)器人本體的軟硬件設(shè)計(jì)中，貫徹了“模塊化”與“全開(kāi)放”的理念。
先來(lái)說(shuō)模塊化全開(kāi)放。
LimXOli的所有硬件接口豐富齊全、定義明確、開(kāi)放性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)可拆裝重構(gòu)，配件可替換、可擴(kuò)展，具備極高的工程靈活性。
你可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求搭載不同類型的外部傳感器，比如語(yǔ)音模塊、視覺(jué)模組、激光雷達(dá)、IMU組件等等。
還可以輕松更換末端執(zhí)行器——想接二指夾爪就裝夾爪，想裝五指靈巧手也沒(méi)問(wèn)題：
一切都預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)接口，不需要暴力魔改，更不需要逆向工程。
再來(lái)說(shuō)軟件層面，逐際動(dòng)力為開(kāi)發(fā)者準(zhǔn)備了一整套結(jié)構(gòu)清晰、使用門檻極低的SDK系統(tǒng)。
開(kāi)發(fā)者可以直接訪問(wèn)本體的運(yùn)行狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)流、各關(guān)節(jié)控制參數(shù)以及高層任務(wù)的調(diào)度接口。
對(duì)于懂算法的人來(lái)說(shuō)，這是最好的禮物：
再也不需要去翻晦澀難懂的底層驅(qū)動(dòng)代碼，也不用一行一行地寫通訊協(xié)議。
只需要調(diào)用接口，就能做強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、動(dòng)作生成模型驗(yàn)證、模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集，甚至可以調(diào)配已有動(dòng)作庫(kù)直接調(diào)用演示動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)即用即改的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。
話說(shuō)，在LimXOli上面，用Python也可以開(kāi)發(fā)全尺寸人形機(jī)器人了！期待后面說(shuō)話就可以開(kāi)發(fā)的時(shí)刻到來(lái)～
最后值得一提的是LimXOli自帶的OTA升級(jí)機(jī)制，此乃一個(gè)極大的加分項(xiàng)。
LimXOli支持云端API調(diào)用與本地控制融合，配套動(dòng)作庫(kù)與控制器資源持續(xù)OTA升級(jí)。
如此一來(lái)，用戶可按需調(diào)用穩(wěn)定動(dòng)作組合或進(jìn)行定義、上傳、替換，實(shí)現(xiàn)按需演進(jìn)，快速完成測(cè)試與演示。
因此，產(chǎn)品會(huì)隨著你項(xiàng)目的推進(jìn)而成長(zhǎng)，而不是被寫死在LimXOli交付到你手上的那一刻。
這其實(shí)是一種思路的轉(zhuǎn)變——
逐際動(dòng)力不再把人形機(jī)器人當(dāng)成一個(gè)封閉成品賣給你。
它真正提供的，是一個(gè)全尺寸、高自由度、標(biāo)準(zhǔn)化的人形機(jī)器人平臺(tái)。
魯棒性和穩(wěn)定性都絕對(duì)一流。
高校科研人員不必為數(shù)據(jù)采集寫底層代碼；AI開(kāi)發(fā)者不用為動(dòng)作控制重造輪子；集成商也不用為系統(tǒng)適配到處找接口文檔。
他們都可以在同一個(gè)硬件穩(wěn)定的、具備完善二開(kāi)支持的全尺寸人形機(jī)器人平臺(tái)上開(kāi)發(fā)、測(cè)試、迭代，然后快速落地。
大家不必大量時(shí)間摸索硬件層，也不必再將就了。
對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，這是一次巨大的價(jià)值釋放。
全尺寸人形機(jī)器人也有經(jīng)濟(jì)適用款
剛剛結(jié)束的WAIC上，具身智能是當(dāng)之無(wú)愧的第一明星。
在人潮涌動(dòng)、手機(jī)高舉的圍觀人群中，不知道有多少開(kāi)發(fā)者和采購(gòu)商在心里緩緩地打出過(guò)一個(gè)問(wèn)號(hào)：
這些人形機(jī)器人就算都靠譜，又能有幾家是普通開(kāi)發(fā)者or團(tuán)隊(duì)買得起的？
畢竟在技術(shù)突飛猛進(jìn)的今日，全尺寸人形機(jī)器人不是沒(méi)有人做出來(lái)。但做得出和用得起，完完全全是兩碼事。
開(kāi)頭咱就說(shuō)LimXOli價(jià)格香，所以LimXOli的價(jià)格到底有多誘人？
原以為這么能打的機(jī)器人，價(jià)格也一定是天花板。結(jié)果一查，差點(diǎn)嚇一跳——
Lite、EDU及Super三個(gè)版本，15.8萬(wàn)起售。
這就是逐際動(dòng)力LimXOli在這樣的市場(chǎng)上給出的價(jià)格，當(dāng)之無(wú)愧的經(jīng)濟(jì)適用款。
你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)，這是一款165cm全尺寸、31自由度、具備完整軟硬件模塊化設(shè)計(jì)、支持本地大模型部署與動(dòng)作庫(kù)OTA的人形機(jī)器人平臺(tái)，只要不到十六萬(wàn)。
這個(gè)價(jià)格，甚至低于很多同類產(chǎn)品的單臂自由度模塊，更不用說(shuō)完整的本體結(jié)構(gòu)、接口系統(tǒng)、傳感器兼容與軟件棧支持。
在當(dāng)下的市場(chǎng)上，這近乎是一種反向操作。
逐際動(dòng)力的這一行為，也為全尺寸人形機(jī)器人動(dòng)輒大幾十、上百萬(wàn)的時(shí)代，畫上了一個(gè)終結(jié)的句號(hào)。
而真正帶來(lái)的變化遠(yuǎn)不止“更便宜”那么簡(jiǎn)單。
它意味著，很多曾經(jīng)望而卻步的科研項(xiàng)目，現(xiàn)在終于能配上一臺(tái)真正能跑的全尺寸人形機(jī)器人。一個(gè)普通高校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，不必再為購(gòu)入全尺寸人形機(jī)器人而大幅挪用項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)。
他們可以一人一機(jī)地部署算法、數(shù)據(jù)采集、控制優(yōu)化、對(duì)比實(shí)驗(yàn)，把以前動(dòng)輒需要模擬器完成的工作，搬到全尺寸人形本體上去。
它也意味著，哪怕在初創(chuàng)階段，資金不足，技術(shù)還處于探索初期，團(tuán)隊(duì)也能真刀真槍地在機(jī)器人上調(diào)試模型。
對(duì)于系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)，這個(gè)價(jià)格更是極其關(guān)鍵。
現(xiàn)在，他們有了一個(gè)穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)化、可自定義的人形機(jī)器人平臺(tái)，能夠快速適配醫(yī)療康復(fù)、教育展廳、文旅導(dǎo)覽等多個(gè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，把視頻里和展臺(tái)上的全尺寸人形機(jī)器人變成實(shí)實(shí)在在的系統(tǒng)方案。
這是具身智能向普通工程師、普通實(shí)驗(yàn)室、普通初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)發(fā)出的開(kāi)放邀請(qǐng)。
在具身智能浪潮的當(dāng)下，什么是最值得擁有的第一臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人？
也許就是這樣一臺(tái)：
具備高自由度，性能穩(wěn)定，接口開(kāi)放，價(jià)格合理，既能夠陪你一起完成第一個(gè)動(dòng)作計(jì)劃、第一個(gè)模型部署、第一個(gè)系統(tǒng)調(diào)通的初代伙伴，又能夠助你實(shí)現(xiàn)一個(gè)又一個(gè)新功能、整合到不同方案里的可靠伙伴。
逐際動(dòng)力LimXOli，可能就是你的第一臺(tái)全尺寸通用人形機(jī)器人。
病嬌文:他拽著女人腳上的鐵鏈嘶吼著“還逃嗎?”“不,不逃了”
第三本：《隱婚后愛(ài)：偏執(zhí)權(quán)少，太危險(xiǎn)！》作者：末未希簡(jiǎn)介：聽(tīng)到男人用這么有磁性而又如同地獄般的聲音叫自己的名字，北瑾歌再次對(duì)上了那雙好看但又看不透的眼睛精彩內(nèi)容：“北小姐，我今天只是來(lái)替我們老大告訴你一下，不要自以為很聰明，想算計(jì)我們少夫人，你知道面臨的代價(jià)是什么嗎？”“我聽(tīng)不懂你說(shuō)后面會(huì)介紹||。
五本量大管飽的總裁豪門好評(píng)連載小說(shuō)
先婚后愛(ài)總裁文：和權(quán)少領(lǐng)證后，發(fā)現(xiàn)被騙婚了！他每天違背協(xié)議，喜歡的書友請(qǐng)往下看介紹?！断然楹駩?ài)》作者：莫縈簡(jiǎn)介：這本書中的女主是個(gè)大齡剩女，和男主相遇是在相親上，當(dāng)時(shí)的女主被心愛(ài)的人傷了心，就被安排相親，然后以為男主是她的相親對(duì)象，就直接說(shuō)去領(lǐng)證，男主對(duì)女主有意思所以點(diǎn)頭答應(yīng)了。兩位等會(huì)說(shuō)_-。
寵溺甜文:她去閨蜜家過(guò)夜,上廁所時(shí)誤入閨蜜哥哥房間,便圓了房
背上、額頭，冷汗像是瘋了一般冒出來(lái)——|。耳邊，只有那輕微的腳步聲……一步！兩步！三步！四步……第2章犯錯(cuò)了，知道嗎？〔2〕不要！不要！不要過(guò)來(lái)！錦年在心中吶喊——。要是被發(fā)現(xiàn)，那就真的糟糕了！慌亂之中，錦年抓起手機(jī)，快速的按鍵，憑借著感覺(jué)，發(fā)送了一個(gè)短信|_。抬頭，緊張的目光，緊緊的盯著，越來(lái)越近到此結(jié)束了？。
延伸閱讀：與 【千年樂(lè)天】溪 山水留：客!!心 的相關(guān)文章
中美經(jīng)貿(mào)會(huì)談在瑞典斯德哥爾摩開(kāi)始舉行
這不是AI！ 也不是真蘋果～
華為余承東宣布國(guó)民 SUV 問(wèn)界 M7 首發(fā)珊瑚紅新色，有哪些技術(shù)亮點(diǎn)和設(shè)計(jì)創(chuàng)新值得關(guān)注？
12306：閑魚上買65折的高鐵票有風(fēng)險(xiǎn)
沒(méi)有腳踝是一件挺不性感的事
《原神》伊涅芙角色PV——「機(jī)芯之禮」
26歲張媛媛當(dāng)選廣東五華縣華城鎮(zhèn)副鎮(zhèn)長(zhǎng)，4年前參加工作
日均開(kāi)機(jī)短劇100部 鄭州成“豎店”
《巨魚進(jìn)化》1-3劇場(chǎng)版?。?！
