侯心怡
摘要顯示,本申請輔助駕駛方法,包括:獲取多模態(tài)感知信息,所述多模態(tài)感知信息由設(shè)置于車輛上的多種傳感器采集得到;獲取多組顯示信息,所述顯示信息包括待顯示的目標(biāo)區(qū)域和柵格粒度;根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進行感知預(yù)測,以得到多個占據(jù)柵格信息,所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況;根據(jù)所述多個占據(jù)柵格信息在人機交互界面上顯示多個占據(jù)柵格畫面。本申請既可以提升駕駛員對大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力,又可以提升駕駛員對近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細化感知能力,二者結(jié)合可以提升駕駛員的對周圍環(huán)境的感知能力,避免剮蹭。
在4月發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEIADS4時,華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具備高速L3能力。該方案通過多傳感器融合和六重架構(gòu)冗余設(shè)計,解決了小障礙物識別、惡劣天氣安全剎停等L3級自動駕駛的關(guān)鍵難題。
IT之家注意到,此前華為還申請了多項創(chuàng)新專利,如“電動車輛自動掉頭”控制方法和“5D蟹行”、“華爾茲掉頭”等商標(biāo)。
荷花與詩中的清麗贊美:鐘嶸的《詩品》解讀
一、鐘嶸:古代詩壇的“評委”首先,讓我們認識一下這位大神——鐘嶸。生于南朝梁,他不僅是一位詩人,還是個不折不扣的“詩品評審”——。想象一下,如果鐘嶸活在現(xiàn)代,他一定會是一位頂級的綜藝節(jié)目評委,面對一群緊張的參賽者,他會微微一笑,清了清嗓子:“接下來,我們來評估一下這首詩的分數(shù)-_?!辩妿V在《詩品希望你能滿意|。
詩品歷史形成
從中收獲良多的優(yōu)選書刊《古代第一部詩論專著:詩品》,新鮮出爐更具吸引力!《古代第一部詩論專著:詩品》作者:鐘嶸
鐘嶸:南朝詩論巨擘與《詩品》傳世之作
南朝梁代鐘嶸的《詩品》是中國古代第一部詩論專著。該書以五言詩為主,舉自漢至梁之詩人,列分為上中下三品,對具體作家、作品加以言簡意賅之評論。鐘嶸在書中提出了“滋味”、“興”、“真美”等理論觀點,反對堆垛典故與刻意追求聲律,對后世詩歌創(chuàng)作和批評產(chǎn)生了深遠的影響_。元明清及近代的詩學(xué)理論清代王夫之有幫助請點贊。
來源:紅網(wǎng)
作者:黃佳琪
編輯:星光亮
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