楊恭喬

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2025嘉興市圖書館

第七屆積木教育機器人普及賽

競賽規(guī)則

圖2-1場地

一、比賽場地

場地地膜（圖2-1場地）尺寸為120*220cm，材質(zhì)為PU布或噴繪布。黑色引導(dǎo)線寬度為2cm-3cm，黑色引導(dǎo)線末端標(biāo)有任務(wù)模型擺放的位置(模型區(qū))，位置用細線標(biāo)出。但任務(wù)模型位置不是絕對的，模型位置、方向是可以變化的。場地有一個尺寸為30*30cm基地，機器人可以多次自主往返基地。

二、賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

三、任務(wù)及得分

每場比賽任務(wù)共有6個，由預(yù)設(shè)任務(wù)和現(xiàn)場任務(wù)兩部分組成。本規(guī)則中根據(jù)難度等級高低共給出4個預(yù)設(shè)任務(wù)，2個現(xiàn)場任務(wù)賽前準(zhǔn)備時公布。

預(yù)設(shè)任務(wù)的內(nèi)容在本規(guī)則中公布，但其模型位置、方向是可以變化的，在賽前準(zhǔn)備時公布，現(xiàn)場任務(wù)及任務(wù)說明只在賽前準(zhǔn)備時公布，參賽隊員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)及程序。

規(guī)則中的任務(wù)在沒有特定要求的情況下，得分的描寫只是一種方案參考，參賽選手可以有不同的解決方案，不限思路。

3.1出發(fā)（共20分）難度等級：★

3.1.1機器人從基地出發(fā)，垂直投影處于基地之外為出發(fā)，得20分。每場比賽只記一次。

3.2東方瓷器（共90分）難度等級：★★★

3.2.1東方瓷器模型的初始位置位于1-10，位置和方向都是可變的，模型上方平臺上放置有瓷器，如圖3-2-1所示。

3.2.2機器人可以把瓷器完全脫離模型為完成狀態(tài)一，得30分；把瓷器帶回基地為完成狀態(tài)二，加計30分；把西方紅酒任務(wù)帶回紅酒放到交換框內(nèi)為完成狀態(tài)三加計30分；如圖3-2-2所示。

3.3西方紅酒（共90分）難度等級：★★★

3.3.1西方紅酒模型的初始位置位于1-10，位置和方向都是可變的，模型上方平臺上放置有紅酒，如圖3-3-1所示。

3.3.2機器人可以把紅酒完全脫離模型為完成狀態(tài)一，得30分；把紅酒帶回基地為完成狀態(tài)二，加計30分；把東方瓷器任務(wù)帶回的瓷器放到交換框內(nèi)為完成狀態(tài)三加計30分；如圖3-3-2所示。

3.4東方茶葉（共90分）難度等級：★★★

3.4.1東方茶葉模型的初始位置位于1-10，位置和方向都是可變的，模型上方平臺上放置有茶葉，如圖3-4-1所示。

3.4.2機器人可以把茶葉完全脫離模型為完成狀態(tài)一，得30分；把茶葉帶回基地為完成狀態(tài)二，加計30分；把西方香料任務(wù)帶回的香料放到交換框內(nèi)為完成狀態(tài)三加計30分；如圖3-4-2所示。

3.5西方香料（共90分）難度等級：★★★★

3.5.1西方香料模型的初始位置位于1-10，位置和方向都是可變的，模型上方平臺上放置有香料，如圖3-5-1所示。

3.5.2機器人可以把香料完全脫離模型為完成狀態(tài)一，得30分；把香料帶回基地為完成狀態(tài)二，加計30分；把東方茶葉任務(wù)帶回的茶葉放到交換框內(nèi)為完成狀態(tài)三加計30分；如圖3-5-2所示。

3.6返回（共30分）難度等級：★

3.6.1比賽結(jié)束前，機器人在完成任務(wù)后最后一次自主返回基地為返回，可得30分。

3.6.2機器人的任一驅(qū)動輪在基地內(nèi)即可得分。每場只記一次。

注意事項

在上述任務(wù)執(zhí)行過程中，任務(wù)模型的位置和方向有些是可變的有些是不變。任務(wù)模型的位置和方向、一經(jīng)公布，不再變化。

四、機器人

本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和要求。參賽前，所有機器人必須通過檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合要求的機器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。

4.1尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展。

4.2控制器：單輪比賽中，不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器。

4.3執(zhí)行器：比賽中每臺機器人只允許使用共計不超過4個電機（不允許使用數(shù)字舵機）。

4.4傳感器：每臺機器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限。

4.5結(jié)構(gòu)：機器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

4.6電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。

五、比賽須知

比賽須知

（下滑查看詳情）

5.1參賽隊

5.1.1每支參賽選手必須是在校的學(xué)生。

5.1.2參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和自主、妥善地處理在比賽中遇到的各種問題；自尊、自重、自律、自強；友善地對待隊友與對手；尊重志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。

5.2賽制

5.2.1按按低齡組（1-3年級）、高齡組（4-6年級）兩個組別分別進行。

5.2.2比賽共進行2輪，每輪比賽時間為180秒。每輪均予記分。

5.2.3如果參賽隊選擇了現(xiàn)場任務(wù)，該場比賽時間不作延長。

5.2.4所有場次的比賽結(jié)束以后，以每支參賽隊得分高的那一場作為該隊的成績，最后按成績對參賽隊進行排名。

5.2.5競賽組委會有權(quán)利也有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。

5.3比賽過程

5.3.1搭建機器人與編程

5.3.1.1編程環(huán)境：Abilix

5.3.1.2參賽隊的學(xué)生隊員經(jīng)檢錄后方能進入調(diào)試區(qū)。裁判員有權(quán)對參賽隊攜帶的器材進行檢查，所用器材必須符合組委會相關(guān)規(guī)定與要求。參賽隊員可以攜帶已搭建的機器人進入調(diào)試區(qū)。隊員不得攜帶組委會明令禁止使用的通信器材進場。所有參賽學(xué)生在調(diào)試區(qū)就座后，裁判員把現(xiàn)場任務(wù)得分說明及任務(wù)位置告知各參賽隊。

5.3.1.3參賽隊?wèi)?yīng)自帶便攜式計算機、維修工具、替換器件、備用品等。參賽選手在調(diào)試區(qū)不得上網(wǎng)，不得使用照相機等設(shè)備拍攝比賽場地，不得以任何方式與指導(dǎo)老師或家長聯(lián)系。

5.3.1.4賽前有90分鐘的準(zhǔn)備時間，參賽隊可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境修改機器人的結(jié)構(gòu)和編寫程序。

5.3.1.5賽場采用日常照明，參賽隊員可以標(biāo)定傳感器，但是大賽組委會不保證現(xiàn)場光照絕對不變。隨著比賽的進行，現(xiàn)場的照明情況可能發(fā)生變化，對這些變化和未知光線的實際影響，參賽隊員應(yīng)自行適應(yīng)或克服。

5.3.1.6進入賽場后，參賽隊員必須有秩序、有條理地調(diào)試機器人及準(zhǔn)備，不得通過任何方式接受指導(dǎo)老師的指導(dǎo)。不遵守秩序的參賽隊可能受到警告或被取消參賽資格。準(zhǔn)備時間結(jié)束前，各參賽隊?wèi)?yīng)把機器人排列在調(diào)試區(qū)的指定位置，

然后封存。

5.3.2賽前準(zhǔn)備

5.3.2.1準(zhǔn)備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機器人，在裁判員帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。

5.3.2.2上場的參賽學(xué)生隊員，站立在基地附近。

5.3.2.3參賽隊員將自己的機器人放入基地。機器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范圍。

5.3.2.4到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好機器人啟動前的準(zhǔn)備工作，檢查場地，檢查模型是否恢復(fù)到初始狀態(tài)。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。

5.3.3啟動

5.3.3.1裁判員確認參賽隊已準(zhǔn)備好以后，將發(fā)出“3、2、1，開始”的倒計時啟動口令?？诹罱Y(jié)束時，參賽隊員可按動按鈕啟動機器人。

5.3.3.2在裁判員發(fā)出“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰（計一次重啟）。

5.3.3.3機器人一旦啟動，就只能受機器人自帶的程序控制。隊員一般不得接觸機器人（重啟的情況除外）。比賽過程中隊員不得接觸模型，一旦接觸模型，該任務(wù)不得分，不管該任務(wù)是否完成，并計一次重啟，且該任務(wù)不允許再次完成。

5.3.3.4啟動后的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上，為了競爭得利而分離部件屬于犯規(guī)行為，機器人利用分離部件得分無效。分離部件是指在某一時刻機器人自帶的零部件與機器人主體不再保持任何連接關(guān)系。因選手方原因造成部件分離阻礙選手機器人完成任務(wù)，視為比賽的一部分。在比賽過程中，散落的零件留在原地。選手和裁判員在本場比賽結(jié)束后清出場地。

5.3.3.5啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。

5.3.4重啟

5.3.4.1機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務(wù)，參賽隊員可以用手將機器人拿回對應(yīng)基地重啟，重啟前機器人已完成的任務(wù)得分有效，但機器人當(dāng)時攜帶的得分模型無效并由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個過程中計時

不會暫停。

5.3.4.2機器人自主運行獎勵：在整個比賽過程中，0次重啟，獎勵40分；

1次重啟，獎勵30分；2次重啟，獎勵20分；3次重啟，獎勵10分；4次及以上重啟，不予獎勵。

5.3.4.3每場比賽機器人的重啟次數(shù)不限，但加分依照5.3.4.2執(zhí)行。

5.3.4.4重啟期間計時不停止，也不重新開始計時。

5.3.5機器人自主返回基地

5.3.5.1機器人可以多次自主往返基地，不計重啟。

5.3.5.2機器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)是機器人的任意驅(qū)動輪在基地范圍內(nèi)，參賽隊員可以接觸已經(jīng)返回基地的機器人。

5.3.5.3機器人自主返回基地后，參賽隊員可以對機器人的結(jié)構(gòu)進行更改或維修。

5.3.6比賽結(jié)束

5.3.6.1每場比賽的時間為180秒。

5.3.6.2參賽隊在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽或完成所有任務(wù)后，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，作為單輪用時予以記錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。

5.3.6.3裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員應(yīng)立即關(guān)斷機器人的電源，不得再與場上的機器人或任何物品接觸。

5.3.6.4裁判員填寫計分表并告知參賽隊員得分情況。

5.3.6.5參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回調(diào)試區(qū)。

六、評價標(biāo)準(zhǔn)

6.1每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計算得分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見第3節(jié)。

6.2完成任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。

6.3有些任務(wù)需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時滿足：①機器人自主返回基地的準(zhǔn)；②機器人的投影與該模型的投影部分或完全重合；或機器人與該模型接觸。

違規(guī)與取消比賽資格

1

未準(zhǔn)時到場的參賽隊，如果超過20分鐘后仍未到場，就不得進入賽場。

2

第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。

3

為了競爭得利而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重程度可能會被取消比賽資格。

4

如果由參賽隊員或機器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無意，將警告一次。該場該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。

5

比賽中，參賽隊員不得接觸基地外的比賽模型，不得接觸基地外的機器人，否則將按“重啟”處理。

6

不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

7

參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與指導(dǎo)老師或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。

本賽事最終解釋權(quán)歸屬

嘉興市圖書館。

附錄：計分表

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