AI推動(dòng)單片SoC專(zhuān)向多芯片。

先進(jìn)封裝正在成為高端手機(jī)市場(chǎng)的關(guān)鍵差異化因素，與片上系統(tǒng)相比，它能夠?qū)崿F(xiàn)更高的性能、更大的靈活性和更快的上市時(shí)間。

單片SoC憑借其外形尺寸、成熟的經(jīng)驗(yàn)和較低的成本，很可能仍將是中低端移動(dòng)設(shè)備的首選技術(shù)。但多芯片組件提供了更大的靈活性，這對(duì)于A(yíng)I推理以及跟上AI模型和通信標(biāo)準(zhǔn)的快速變化至關(guān)重要。最終，OEM廠(chǎng)商和芯片制造商必須確定如何在設(shè)計(jì)周期內(nèi)適應(yīng)變化，以及瞄準(zhǔn)哪些細(xì)分市場(chǎng)。

新思科技移動(dòng)、汽車(chē)和消費(fèi)IP產(chǎn)品管理執(zhí)行總監(jiān)兼MIPI聯(lián)盟主席HeziSaar表示：“不受手機(jī)制造商束縛的SoC供應(yīng)商必須追求具有AI功能的物聯(lián)網(wǎng)SoC低端功能，而這款產(chǎn)品肯定是單片的。如果他們需要進(jìn)軍移動(dòng)領(lǐng)域的中端市場(chǎng)，那么其功能將比物聯(lián)網(wǎng)更高。它也可能是單片SoC，并可能通過(guò)多芯片技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。當(dāng)你走向高端時(shí)，很明顯你不能只采用單片技術(shù)。你需要具備制造多芯片的能力，以適應(yīng)即將發(fā)生的變化和快速的上市時(shí)間，因?yàn)檫@才是他們真正賺錢(qián)的地方?！?/p>

換句話(huà)說(shuō)，目標(biāo)市場(chǎng)決定了架構(gòu)?！拔覀兛吹蕉嘈酒?D技術(shù)大勢(shì)所趨，移動(dòng)領(lǐng)域也在采用這種技術(shù)，但其發(fā)展速度比NVIDIA或AMD的HPC芯片要慢得多，后者在3D和2.5D技術(shù)上投入巨大，系統(tǒng)上多達(dá)12個(gè)芯片，”Ansys產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)MarcSwinnen表示?！暗投艘苿?dòng)設(shè)備無(wú)法做到這一點(diǎn)。這主要是成本問(wèn)題。他們必須專(zhuān)注于將盡可能多的功能集成到小尺寸的單芯片中，并實(shí)現(xiàn)低功耗和高速度?！?/p>

據(jù)英飛凌稱(chēng)，單片SoC包含在單個(gè)硅片上運(yùn)行系統(tǒng)所需的所有組件，可能包括具有一個(gè)或多個(gè)處理器內(nèi)核的嵌入式微控制器；內(nèi)存系統(tǒng)，如RAM或ROM；外部接口，如電纜端口（USB、HDMI）；無(wú)線(xiàn)通信（WiFi、藍(lán)牙）；圖形處理單元（GPU）；以及其他組件，如模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、電壓調(diào)節(jié)器和內(nèi)部接口總線(xiàn)。

盡管體積小巧（通常也正因如此），單片SoC卻極其高效，其單處理器性能通常優(yōu)于更復(fù)雜的系統(tǒng)。信號(hào)傳輸距離短，驅(qū)動(dòng)這些信號(hào)所需的功率更低，而且只需一個(gè)簡(jiǎn)單的散熱器即可散熱。許多物聯(lián)網(wǎng)SoC供應(yīng)商都采用單片策略，因?yàn)檫@可以為客戶(hù)節(jié)省封裝和集成成本。

Synaptics低功耗邊緣AI高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理AnandaRoy表示：“雖然我們很難做到，但把所有功能都放在一個(gè)芯片上總是更好的。這為我們帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀兊囊恍┪锫?lián)網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手把兩個(gè)芯片放在一個(gè)封裝中，堆疊起來(lái)，或者并排放置，并稱(chēng)之為單芯片解決方案。但實(shí)際上，它們只是一個(gè)封裝中的兩個(gè)不同的芯片。我們有意識(shí)地嘗試轉(zhuǎn)向單芯片解決方案，因?yàn)閺目蛻?hù)的角度來(lái)看，它更容易集成，也更容易融入他們的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。我們基本上在單個(gè)芯片上構(gòu)建了多種技術(shù)?！?/p>

在高端移動(dòng)市場(chǎng)，情況則截然不同。該市場(chǎng)使用多個(gè)芯片組來(lái)提升性能，并使用更多互連來(lái)降低電阻和電容。Cadence計(jì)算解決方案事業(yè)部高級(jí)產(chǎn)品總監(jiān)MickPosner表示：“在這種情況下，計(jì)算引擎通過(guò)高性能水平芯片間接口和先進(jìn)的封裝技術(shù)進(jìn)行‘鏡像’和連接，以擴(kuò)展計(jì)算處理能力。從技術(shù)上講，這可以擴(kuò)展到在3D-IC堆棧中垂直擴(kuò)展芯片的處理能力，從而實(shí)現(xiàn)更高的互連帶寬?！?/p>

多芯片組件還能實(shí)現(xiàn)計(jì)算單元的更大多樣性，包括CPU和GPU的組合，以及高度專(zhuān)業(yè)化的加速器。Posner表示：“3D堆疊并不局限于相同的處理單元。AI或內(nèi)存加速器單元可以成為堆疊的一部分，從而創(chuàng)建高效的特定領(lǐng)域應(yīng)用引擎。利用先進(jìn)的3.5D封裝，還可以使用更傳統(tǒng)的芯片間互連（例如UCIe）水平連接另一個(gè)芯片。其他芯片無(wú)需與處理節(jié)點(diǎn)位于同一技術(shù)節(jié)點(diǎn)。各種節(jié)點(diǎn)的集成可以在性能和成本之間進(jìn)行權(quán)衡，同時(shí)選擇最適合應(yīng)用功能或供應(yīng)鏈彈性的節(jié)點(diǎn)?！?/p>

在千禧年的最初幾十年里，移動(dòng)市場(chǎng)推動(dòng)了許多尖端技術(shù)的發(fā)展。然而，隨著finFET時(shí)代平面微縮優(yōu)勢(shì)的減弱、SRAM無(wú)法微縮以及云端對(duì)海量計(jì)算能力的需求不斷增長(zhǎng)，系統(tǒng)公司從單片SoC轉(zhuǎn)向了2.5D系統(tǒng)，通過(guò)中介層連接多個(gè)芯片。雖然移動(dòng)市場(chǎng)在工藝微縮方面仍處于領(lǐng)先地位，但高端移動(dòng)市場(chǎng)已經(jīng)超越了這一水平，擴(kuò)展到多芯片組裝——盡管目前尚不清楚移動(dòng)設(shè)備是否會(huì)采用3D-IC，因?yàn)樗鼈冃枰撤N先進(jìn)的冷卻系統(tǒng)，而這在當(dāng)今的移動(dòng)設(shè)備中并不實(shí)用。

Synopsys的Saar表示：“2.5D速度非?？欤蕵O高，而且距離極短，因此功耗非常高。這些芯片可以采用不同的工藝制造。這個(gè)芯片可以是2nm（基礎(chǔ)芯片），而AI加速器可以是其他芯片。它們非常靈活。”

高端移動(dòng)設(shè)備正在向2nm全柵(GAA)制造工藝邁進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)高性能，但這種工藝成本高昂且生產(chǎn)時(shí)間冗長(zhǎng)。Saar表示：“GAA工藝需要X個(gè)月才能從晶圓廠(chǎng)返回。你需要壓縮所有這些時(shí)間，這是最大的挑戰(zhàn)。你正在流片的東西在過(guò)去是值得量產(chǎn)的。這一次，你知道你至少需要再進(jìn)行一次流片，而且在你進(jìn)行流片的同時(shí)，規(guī)格可能還會(huì)再次演變。我原先認(rèn)為我需要70億個(gè)參數(shù)?，F(xiàn)在我需要140億個(gè)參數(shù)，因?yàn)槭謾C(jī)的用例已經(jīng)發(fā)生了變化。未來(lái)我不知道會(huì)是什么樣子，但他們?cè)谝脒@些功能時(shí)需要考慮到這一點(diǎn)。這就是為什么多裸片似乎是解決靈活性、不確定性和規(guī)格持續(xù)演變以及你必須采取的市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)緩解措施的正確答案?！?/p>

Saar指出，每家手機(jī)廠(chǎng)商都可以根據(jù)其想要占領(lǐng)的市場(chǎng)數(shù)量來(lái)決定如何部署AI?！澳憧梢约梢粋€(gè)AI加速器，也可以把它放在單獨(dú)的芯片里，也可以是專(zhuān)用芯片，甚至可能是幾個(gè)專(zhuān)用的AI加速器。這取決于你想要的性能。假設(shè)我想要一個(gè)用于功能手機(jī)的基礎(chǔ)芯片。我添加了一個(gè)AI加速器芯片，這相當(dāng)于兩者之間的3D連接?，F(xiàn)在，我又在芯片側(cè)面添加了一個(gè)芯片，比如說(shuō)，用于I/O擴(kuò)展，因?yàn)槲蚁脒M(jìn)軍多媒體市場(chǎng)?，F(xiàn)在我需要更多的顯示功能。我需要EDP（電子數(shù)據(jù)處理）。SoC廠(chǎng)商可以將基礎(chǔ)芯片（獨(dú)立的、單片的）賣(mài)給功能手機(jī)市場(chǎng)。他們可以添加加速器?，F(xiàn)在它變成了智能手機(jī)配置，他們可以在芯片側(cè)面添加另一個(gè)芯片。然后，它就變成了消費(fèi)設(shè)備、超級(jí)機(jī)器人或PC，他們可以運(yùn)用所有這些配置，從而進(jìn)軍不同的市場(chǎng)?！?/p>

通過(guò)將AI加速器放在第二個(gè)芯片上，供應(yīng)商可以獲得更好的性能，因?yàn)樗谌匀皇褂孟嗤A(chǔ)的同時(shí)進(jìn)行了優(yōu)化?！艾F(xiàn)在，它不再需要花費(fèi)數(shù)億美元反復(fù)旋轉(zhuǎn)硅片，而是更加穩(wěn)定了，”Saar說(shuō)。

采用多芯片的另一個(gè)原因是考慮到模擬和數(shù)字信號(hào)。例如，Synaptics用于可折疊移動(dòng)OLED顯示屏的觸摸控制器可以區(qū)分握持設(shè)備、口袋撥號(hào)、水滴或汗水等情況?！拔覀兊男酒粋€(gè)模擬芯片和一個(gè)數(shù)字芯片，模擬芯片直接連接到傳感器，數(shù)字芯片處理所有這些信息，”Synaptics產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)SamToba表示?！霸跀?shù)字芯片內(nèi)部，我們有一個(gè)MCU內(nèi)核，之前我們有一個(gè)內(nèi)部定制的MCU內(nèi)核，這確實(shí)有很多優(yōu)勢(shì)。但是一旦涉及到這些可折疊設(shè)備，需要處理的信息量就會(huì)變得非常非常大，因此我們決定采用RISC-V。Si-Five的E7是一個(gè)非常強(qiáng)大的MCU內(nèi)核，非常適合高水平處理，我們的矢量協(xié)處理器就位于它的外部?！?/p>

然后，AI/ML算法可以判斷環(huán)境并檢測(cè)真實(shí)的手指觸摸?！拔覀兊男酒B接到觸摸傳感器，檢測(cè)所有信號(hào)，將模擬信號(hào)輸入模擬芯片，然后在數(shù)字芯片上進(jìn)行處理，”Toba說(shuō)道?！霸摂?shù)字芯片包含E7、Hydra、所有算法和內(nèi)存。一旦芯片確定觸摸是有意義的、有意的，它就會(huì)向主機(jī)SoC報(bào)告?！?/p>

內(nèi)存和通信的復(fù)雜性

與人工智能一樣，內(nèi)存也在不斷變化，并且會(huì)隨著不同的市場(chǎng)而變化。Saar表示，如果一家SoC供應(yīng)商瞄準(zhǔn)所有市場(chǎng)，他們有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)?！八麄兛梢宰鰡纹酒?。但是，他們?nèi)绾芜m應(yīng)硅片的多次自旋？他們現(xiàn)在有LPDDR6，它已經(jīng)定義好了，但它會(huì)繼續(xù)發(fā)展。UFS5.0現(xiàn)在已經(jīng)定義好了，但它會(huì)繼續(xù)發(fā)展。那么，他們會(huì)再自旋一次2nm硅片嗎？還是會(huì)將其限制在其他方面？”

還有各種各樣的網(wǎng)絡(luò)需要考慮。手機(jī)芯片需要足夠靈活，才能支持新的5G/6G協(xié)議，同時(shí)繼續(xù)支持舊技術(shù)?！霸趩蝹€(gè)系統(tǒng)中支持額外的帶寬會(huì)增加數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性，也意味著大量的功耗，所以你必須非常高效地實(shí)現(xiàn)它，”弗勞恩霍夫IIS/EAS高效電子部門(mén)負(fù)責(zé)人AndyHeinig表示?！胺駝t，一方面，移動(dòng)設(shè)備會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)耗盡電池電量。另一方面，你還必須散熱。你有這些多物理場(chǎng)要求，你需要非常高效的加速器、非常高效的DSP實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理等等。這就是為什么每個(gè)人都越來(lái)越多地談?wù)搶?zhuān)用處理器的原因?！?/p>

在前沿設(shè)計(jì)中，這在很大程度上涉及芯片集和異構(gòu)集成。在智能手機(jī)的模擬/混合信號(hào)領(lǐng)域，這可以幫助抵消多芯片組件帶來(lái)的部分額外成本。根據(jù)Cadence的白皮書(shū)，這種方法可以“靈活地為IP選擇最佳工藝節(jié)點(diǎn)——尤其是對(duì)于SerDesI/O、RF和模擬IP，這些IP無(wú)需位于‘核心’工藝節(jié)點(diǎn)上”。

電源、電池和散熱考慮因素

在高端移動(dòng)市場(chǎng)，供應(yīng)商正在競(jìng)相支持AI。西門(mén)子數(shù)字工業(yè)軟件解決方案網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家RonSquiers表示：“iPhone15和16在板載處理中添加了AI硬件，許多智能和硬件正在硅片級(jí)別融入這些芯片中。NVIDIA等其他公司正在打造GPU。Arm正在打造Zen5[CPU]，它充當(dāng)平臺(tái)上AI硬件的協(xié)調(diào)器。亞馬遜正在開(kāi)發(fā)他們的Trainium訓(xùn)練和推理芯片，因此超大規(guī)模計(jì)算廠(chǎng)商和移動(dòng)開(kāi)發(fā)者都在做這件事?！?/p>

雖然移動(dòng)設(shè)備始終需要GPU進(jìn)行圖形處理，但最新版本的GPU也能出色地處理AI工作負(fù)載。例如，ImaginationTechnologies在其E系列GPU中，極大地改變了ALU流水線(xiàn)中工作負(fù)載的調(diào)度和執(zhí)行方式（見(jiàn)下圖5）。

Imagination技術(shù)洞察副總裁KristofBeets表示：“它曾經(jīng)擁有非常復(fù)雜、非常深的流水線(xiàn)，流水線(xiàn)級(jí)數(shù)眾多，而且流水線(xiàn)延遲很長(zhǎng)。我們一直從一個(gè)非常大的寄存器存儲(chǔ)器（GPU中0.5MB大小的SRAM）中持續(xù)提供數(shù)據(jù)——因此，這是一個(gè)非常大容量、緊密耦合的大型內(nèi)存。問(wèn)題是，如果你在每個(gè)周期都不斷地從中獲取大量數(shù)據(jù)，然后將其推送到這個(gè)流水線(xiàn)，并且在每個(gè)周期都寫(xiě)出結(jié)果，那會(huì)非常耗電?！?/p>

新設(shè)計(jì)采用了更輕量級(jí)的流水線(xiàn)，只有兩級(jí)流水線(xiàn)，并且可以在本地重用更多數(shù)據(jù)。“我們不會(huì)不斷訪(fǎng)問(wèn)龐大的SRAM，而是嘗試重用我們附近的已有數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以是之前的結(jié)果，也可以是相鄰流水線(xiàn)中的數(shù)據(jù)。因?yàn)槿绻阌^(guān)察很多人工智能案例，就會(huì)發(fā)現(xiàn)你經(jīng)常會(huì)通過(guò)一系列處理操作來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行混洗和傳輸，并從相鄰的流水線(xiàn)中獲取數(shù)據(jù)?！?/p>

由此帶來(lái)的幀/秒/瓦效率提升可以轉(zhuǎn)化為更長(zhǎng)的手機(jī)電池續(xù)航時(shí)間?！斑@可能會(huì)影響運(yùn)營(yíng)成本，但我們?cè)谝苿?dòng)領(lǐng)域可以做的另一件有趣的事情是，將額外的功耗節(jié)省轉(zhuǎn)化為更高的時(shí)鐘頻率和性能，因?yàn)槲覀兛梢员３窒嗤墓暮蜔犷A(yù)算，”Beets說(shuō)道。

無(wú)論設(shè)計(jì)師如何實(shí)現(xiàn)更佳性能，功耗仍然是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題?！叭缃瘢總€(gè)人都對(duì)功耗很感興趣，甚至連數(shù)據(jù)中心的人員也不例外，但移動(dòng)設(shè)備的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)歷史更為悠久，而且它們采用電池供電，因此它們?cè)诘凸姆矫娴男枨蟾鼮橥怀?，”Ansys的Swinnen說(shuō)道。

除了每日電池續(xù)航時(shí)間，手機(jī)制造商還必須考慮電池壽命。手機(jī)的每個(gè)方面都會(huì)產(chǎn)生影響，包括SIM卡。為此，英飛凌開(kāi)發(fā)了一款微型28納米eSIM卡，其功耗遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)SIM卡。eSIM卡允許用戶(hù)輕松切換不同的服務(wù)提供商，同時(shí)由于無(wú)需物理訪(fǎng)問(wèn)，制造商在設(shè)計(jì)方面也更加靈活。

結(jié)論

手機(jī)供應(yīng)商根據(jù)他們所針對(duì)的價(jià)格層級(jí)以及他們現(xiàn)在或?qū)?lái)想要實(shí)現(xiàn)的AI功能和通信標(biāo)準(zhǔn)，采取不同的芯片設(shè)計(jì)方法。

Synopsys的Saar指出，設(shè)計(jì)決策通常歸結(jié)于商業(yè)原因。“這就像你問(wèn)為什么一個(gè)特定的標(biāo)準(zhǔn)會(huì)流行起來(lái)，而不是一個(gè)技術(shù)上可能更優(yōu)越的標(biāo)準(zhǔn)。原因有很多，現(xiàn)在這個(gè)或那個(gè)并不重要。如果一家供應(yīng)商控制著整個(gè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈，他們就不必使用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成的虛擬制作(VP)攝像頭接口或任何存儲(chǔ)接口。他們可以創(chuàng)建自己的接口，即使質(zhì)量較差。在他們看來(lái)，他們可以獲得各種程度的利益，也許是更高水平的集成和卓越的運(yùn)營(yíng)?！?/p>

與此同時(shí)，許多新進(jìn)入者正在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的細(xì)分市場(chǎng)中開(kāi)辟自己的道路?！八麄冞^(guò)去只做手機(jī)，現(xiàn)在也做SoC，”Saar說(shuō)道?！皩?duì)他們來(lái)說(shuō)，情況完全不同。他們可以進(jìn)行不同的優(yōu)化。他們不必涉足廣泛領(lǐng)域，因?yàn)樗麄冎魂P(guān)心自己的手機(jī)。他們只關(guān)心自己的用例。有些公司在整個(gè)市場(chǎng)，而不僅僅是移動(dòng)市場(chǎng)，都擁有AI地位。我們正在制定超越硬件的企業(yè)戰(zhàn)略或全球戰(zhàn)略。也許混合戰(zhàn)略對(duì)他們來(lái)說(shuō)確實(shí)有意義，因?yàn)槲蚁Ｍ謾C(jī)能夠連接到云端的AI引擎，因?yàn)楝F(xiàn)在我有了差異化。你買(mǎi)我的手機(jī)，你連接到我的云端，你連接到我的電子郵件。一般的SoC沒(méi)有這些。他們賣(mài)的是硬件。”

*聲明：本文系原作者創(chuàng)作。文章內(nèi)容系其個(gè)人觀(guān)點(diǎn)，我方轉(zhuǎn)載僅為分享與討論，不代表我方贊成或認(rèn)同，如有異議，請(qǐng)聯(lián)系后臺(tái)。

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回顧揭秘非洲草原的六大霸主:除獅子外的生存之戰(zhàn)高手

犀牛：草原上的鎧甲戰(zhàn)士在非洲草原上，犀牛是一道堅(jiān)實(shí)的防線(xiàn)，他們擁有最為堅(jiān)實(shí)的皮膚和強(qiáng)壯的角|。這些龐大的草食動(dòng)物不僅是生態(tài)系統(tǒng)中的關(guān)鍵成員，更是草原上守護(hù)領(lǐng)地的不可動(dòng)搖的守衛(wèi)者——|。世界上現(xiàn)在有5種犀牛，其中白犀和黑犀生活在非洲_-。黑犀分布廣數(shù)量多，個(gè)頭相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，但也能長(zhǎng)到近4米長(zhǎng)，體重1噸以上，而白犀就是 羚牛：草原上的守衛(wèi)者草原上，你可能會(huì)看到一群羚牛優(yōu)雅地奔跑著，它們是草原上的守衛(wèi)者，被譽(yù)為“草原之魂”——。羚牛群的規(guī)模在冬季會(huì)相對(duì)來(lái)說(shuō)更大一些，而成年的雄獸則經(jīng)常單獨(dú)行動(dòng)，被稱(chēng)之為“獨(dú)?！眧_。獨(dú)牛是相當(dāng)危險(xiǎn)的，多數(shù)攻擊人的都是獨(dú)牛，這也是為什么說(shuō)遇見(jiàn)獨(dú)牛要比遇見(jiàn)羚牛群更危險(xiǎn)。那么，羚牛群是還有呢？

邊境草原守衛(wèi)者:轄區(qū)牧民成家人?？?jī)?nèi)蒙古新聞網(wǎng)

邊境草原守衛(wèi)者：轄區(qū)牧民成家人內(nèi)蒙古新聞網(wǎng)發(fā)布時(shí)間：12-1816:18內(nèi)蒙古互聯(lián)網(wǎng)新聞中心杜文偉是巴音花邊境派出所的民警， 他為拋家舍業(yè)， 來(lái)內(nèi)蒙古的老夫妻倆籌建住房， 幫他們發(fā)展畜牧業(yè)，改善生活， 卻很少能見(jiàn)到自己的家人-_。他說(shuō)，總得有人去守邊疆， 守著祖國(guó)北疆的屏障__。04:48 來(lái)源：內(nèi)蒙古日?qǐng)?bào)融媒體梨視頻等我繼續(xù)說(shuō)|。
1. 動(dòng)物的隔離與保護(hù)：草原護(hù)欄網(wǎng)可以將草原區(qū)域劃分為不同的區(qū)域，以便管理者對(duì)動(dòng)物進(jìn)行分類(lèi)飼養(yǎng)和管理|——。這樣可以有效地保護(hù)草原上的動(dòng)植物資源，維持生態(tài)平衡||。2. 防止動(dòng)物走失：草原護(hù)欄網(wǎng)作為一道物理障礙，可以有效地避免動(dòng)物在草原上迷路或走失。它可以起到引導(dǎo)動(dòng)物行動(dòng)的作用，幫助它們找到回家的方向。3. 保護(hù)希望你能滿(mǎn)意。