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今日（27日）下午3時，一場特殊的直播將在2025年世界人工智能大會（WAIC2025）會場舉行，智元機器人變成快遞員，在WAIC現(xiàn)場分揀快遞包裹。據(jù)悉，這也是全球首例具身機器人物流作業(yè)直播。

今年以來，越來越多的機器人開始下產(chǎn)線、進工廠，摩根士丹利最新研報指出，下半年，人形機器人將在中國“被廣泛采用”。業(yè)內(nèi)大佬也開始唱起贊歌，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛認為，具身智能是AI下一個浪潮，機器人將像汽車般普及。馬斯克躬身入局，研發(fā)“擎天柱”機器人，還預(yù)言具身智能機器人數(shù)量將會突破百億，遠超人類數(shù)量。

一片鮮花和掌聲中，業(yè)內(nèi)的思考更為冷靜：具身智能機器人未來潛力可期，但當(dāng)下的技術(shù)瓶頸仍需要逐一攻克，先從單一場景訓(xùn)練機器人的“大腦”，再泛化“大腦”的通用能力，“這需要時間，也需要耐心。”

有“大腦”更好用

或許有人會問，很多工廠早已實現(xiàn)自動化，不少機械臂也能完成分揀、裝垛等任務(wù)，具身智能機器人有何特殊之處？答案是：最大的不同在于他們的“大腦”。

眾所周知，大腦負責(zé)學(xué)習(xí)、規(guī)劃、決策等高層次認知，小腦則負責(zé)運動、協(xié)調(diào)、精準等控制功能。傳統(tǒng)工業(yè)機器人沒“大腦”，雖效率高，但部署固定、適應(yīng)性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。

具身智能機器人是人工智能與機器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，內(nèi)置AI的多模態(tài)感知與自主決策能力，實現(xiàn)“越用越聰明”的自主進化，正好彌補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足。

每次具身智能機器人完成任務(wù)時，都在積累觸覺和視覺數(shù)據(jù)，逐漸掌握“抓—提—轉(zhuǎn)—放”等基本動作模塊。一旦遇到新任務(wù)，“大腦”就像拼積木一樣重組這些動作模塊，機器人就能快速上手，省去大量重新訓(xùn)練時間。這種持續(xù)更新的真實場景數(shù)據(jù)流，正是機器人從“機械執(zhí)行”升級為“智能決策”的關(guān)鍵。

機器人在物流場景大有可為。

智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖舉例稱，在搬運周轉(zhuǎn)箱的場景下，早期的AGV搬運車配備單線激光雷達，通常沿固定軌道運行，遇到人類等障礙物時會停下來，直到人走開了才繼續(xù)往前。具身智能機器人則聰明很多，他能識別到人類，播報提醒并自動繞行。

“大腦”好用的機器人，遇到不熟悉的任務(wù)，也會自動舉一反三。王闖繼續(xù)舉例，機器人搬運不同的箱子時，需要不同的策略，前四種箱子需要一對一訓(xùn)練，到了第五種箱子，機器人就無需訓(xùn)練可自學(xué)成才。同時，訓(xùn)練時長也在逐步縮短，從最初兩三個月到如今只需兩周，未來還會繼續(xù)減少到一周。“隨著數(shù)據(jù)積累的增多，模型訓(xùn)練變得日益高效，就像人們通過反復(fù)實踐掌握技能一樣，機器人可能僅需一天甚至幾小時的訓(xùn)練時間就能達到熟練程度。”

初步達成“上崗”條件

WAIC2025現(xiàn)場，記者看到智元機器人把一條快遞流水線搬到了展臺上，遠征A2-W機器人在掃描快遞條形碼后，熟練地將快遞分揀至不同區(qū)域。

這一套標(biāo)準流程，并不是作秀，而是機器人“上崗”近兩個月的真實狀態(tài)。

7月9日，智元機器人在富臨精工的工廠內(nèi)同步作業(yè)直播。在直播中，遠征A2-W成功完成了搬運800多個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，3小時直播作業(yè)中沒有出現(xiàn)任何失誤。

智元機器人正在工廠搬運。

與此同時，遠征A2-W還展示了多模態(tài)感知與動態(tài)避障功能，可現(xiàn)場實時識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時，具備安全冗余機制，從而實現(xiàn)高效協(xié)作。

此外，通過雙臂協(xié)作與高精度操作，遠征A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱。當(dāng)托盤料箱碼放不規(guī)范時，它還可自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時，也能自主糾錯并持續(xù)運行。

目前，智元機器人已在柔性制造、交互服務(wù)、文娛文旅、商業(yè)零售、科研教育等領(lǐng)域展開商用。A2-W作為其工業(yè)場景的主力產(chǎn)品，涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種，已實現(xiàn)小批量商用部署。王闖告訴記者，具身智能機器人正處于工業(yè)人形機器人從0到1的關(guān)鍵階段，能基本適應(yīng)與人共同作業(yè)的環(huán)境，初步達成“上崗”條件。

前不久，20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人WalkerS1進入了東風(fēng)柳汽的汽車制造工廠，目前已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實訓(xùn)。在實訓(xùn)期間，WalkerS1在汽車制造過程中參與安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、車身質(zhì)檢、車廂后蓋檢測、內(nèi)飾總檢、油液加注等多項環(huán)節(jié)的工作。7月上旬，優(yōu)必選披露已收獲百臺機器人訂單，2025年預(yù)計交付將超300臺。

此外，廣汽集團宣布，第三代人形機器人GoMate計劃于今年開始自研零部件的批量生產(chǎn)，將率先用于廣汽傳祺和埃安等品牌的生產(chǎn)車間及產(chǎn)業(yè)園區(qū)。預(yù)計到2026年，GoMate將能夠?qū)崿F(xiàn)小批量的整機組裝，并逐漸向大規(guī)模量產(chǎn)邁進。

“具身智能機器人在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統(tǒng)自動化設(shè)備，尤其在面對非標(biāo)準化操作時展現(xiàn)出極強的適應(yīng)性。并且它還可以幫助人類完成枯燥乏味重復(fù)性強且對身體有傷害的工作?！备慌R精工工程部主任鄧揚表示，通用具身機器人將在未來工業(yè)場景中扮演越來越重要的角色。

先進廠再入戶

摩根士丹利研報認為，2050年，全球人形機器人市場將突破5萬億美元大關(guān)，但由于成本因素，絕大多數(shù)的人形機器人將被應(yīng)用于工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域，僅有大約10%的機器人有望進入家庭環(huán)境。

不少業(yè)內(nèi)人士也有類似的觀點，未來一兩年內(nèi)，具身智能機器人將在特定工業(yè)場景中實現(xiàn)應(yīng)用落地，而全面普及至家庭和服務(wù)業(yè)可能還需等待5到10年的時間。

這也就意味著，AI大模型還在探索商業(yè)化時，第一批具身智能機器人已率先進廠擰螺絲了。

隨著工廠對機器人需求從簡單的自動化向智能化轉(zhuǎn)變，機器人不僅能夠協(xié)助工人完成重復(fù)性高強度工作，如商超理貨、物流分揀等，還能在夜間理貨和庫存盤點等方面發(fā)揮重要作用。王闖補充說：“今年我們的場景目標(biāo)就是實現(xiàn)拆垛，完善流程并進行橫向復(fù)制。我們不追求具身智能在業(yè)務(wù)落地方面的快速擴張，而是深入挖掘每一個場景點。”

經(jīng)過粗略統(tǒng)計，當(dāng)前機器人在料箱轉(zhuǎn)運任務(wù)中的效率約為40秒搬運一個箱子，略低于人工操作的30至35秒，特別是在小箱搬運中，人工優(yōu)勢更為明顯?！皬膭趧恿π噬蟻碚f，機器人相當(dāng)于3/4個人，我們在盡快縮減搬運時間，力爭年底前，將時間縮短至30秒?！蓖蹶J預(yù)判，不久的將來，具身智能機器人的工作效率便能趕上人工，也將迎來機器人進入產(chǎn)線的高峰期。

“我們的初衷并非取代人類勞動，而是解決工廠招工難的問題，尤其是那些對人體有害的工作。”王闖建議，具身智能機器人應(yīng)優(yōu)先選擇對招工難的崗位作為切入點，這樣既能體現(xiàn)AI向善的初心，也能真正幫助產(chǎn)業(yè)解決生產(chǎn)力難題。

原標(biāo)題：《機器人“快遞員”將在WAIC全球直播首秀，首批具身機器人已率先進廠擰螺絲》

欄目主編：李曄

來源：作者：解放日報查睿

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