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“未來(lái)總有一天，當(dāng)你出門辦事或外出時(shí)，你看到的將是和人類一樣多的人形機(jī)器人。”FigureAI的創(chuàng)始人兼CEOBrettAdcock在最近的一次深度專訪中描繪了這樣一幅場(chǎng)景。“那感覺(jué)會(huì)像一部科幻電影，就好像未來(lái)50年的事情被提前到了今天。這即將發(fā)生的一切，會(huì)讓人感覺(jué)很瘋狂，而我對(duì)此感到無(wú)比興奮?！?/p>

作為人形機(jī)器人賽道上最炙手可熱的明星公司，F(xiàn)igureAI自2022年成立以來(lái)，以驚人的速度獲得了包括微軟、英偉達(dá)、OpenAI以及亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯在內(nèi)的科技巨頭和資本的青睞。在與Gemini開(kāi)發(fā)者關(guān)系負(fù)責(zé)人LoganKilpatrick等人的對(duì)談中，Adcock深入闡述了他對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)的宏大構(gòu)想、Figure的戰(zhàn)略布局以及他從軟件到硬件的創(chuàng)業(yè)心路。

（來(lái)源：Youtube）

在他看來(lái)，人形機(jī)器人遠(yuǎn)不止是一款新奇的智能設(shè)備，它將成為人工智能時(shí)代不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，其地位堪比開(kāi)啟了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的iPhone。

硬件與AI的“奇點(diǎn)時(shí)刻”：為何是現(xiàn)在？

在Adcock看來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域正處在一個(gè)前所未有的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的“奇點(diǎn)時(shí)刻”。他將這一歷史性機(jī)遇歸因于過(guò)去十年間兩大核心瓶頸的決定性突破。

首先是硬件的成熟與可靠。“你無(wú)法在平庸的硬件上完成這一切。”Adcock強(qiáng)調(diào)。他回憶道，十年前最頂尖的機(jī)器人，如早期的Atlas，嚴(yán)重依賴液壓系統(tǒng)，這不僅意味著機(jī)器人只能運(yùn)行二三十分鐘，還時(shí)刻伴隨著漏油和高達(dá)數(shù)千PSI（PoundsperSquareInch，磅力每平方英寸）壓強(qiáng)的潛在危險(xiǎn)，在周邊工作是“極其危險(xiǎn)的”。而今天，整個(gè)行業(yè)已經(jīng)轉(zhuǎn)向了“極其可靠”的全電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這一轉(zhuǎn)變，使得機(jī)器人的物理“身體”變得前所未有的穩(wěn)定、安全和高效，為上層智能的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

如果說(shuō)硬件的成熟為機(jī)器人提供了強(qiáng)健的“身體”，那么人工智能的飛躍則賦予了它真正的“頭腦”。Adcock認(rèn)為，更關(guān)鍵的突破在于，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近年來(lái)終于可以在機(jī)器人平臺(tái)上高效地運(yùn)行了。“我們直到最近幾年才看到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人上表現(xiàn)出色?！彼忉屨f(shuō)。這意味著機(jī)器人不再是只能執(zhí)行預(yù)先編寫的、僵硬程序的自動(dòng)化工具，而是能夠像人類一樣，通過(guò)觀察和學(xué)習(xí)來(lái)適應(yīng)并處理復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)。

他以Figure公司旗下機(jī)器人Helix的最新進(jìn)展為例：通過(guò)搭載的S1Helix神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Helix僅基于60小時(shí)的物流工作數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，便能完成長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)的不間斷包裹分揀任務(wù)。其速度與性能已“正在接近人類的水平”。這項(xiàng)任務(wù)涉及處理形狀、重量、材質(zhì)各異的包裹，且堆疊方式千變?nèi)f化，用傳統(tǒng)的代碼編程方式幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn)，充分彰顯了AI學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)大。

圖丨Helix機(jī)器人（來(lái)源：FigureAI）

從第一天起就選擇“人形”賽道

在全球機(jī)器人領(lǐng)域，許多公司選擇從輪式機(jī)器人或其他非人形的特定形態(tài)方案起步，以求更快地商業(yè)化落地。然而，Adcock從第一天起就做出了一個(gè)看似更艱難、卻也更具野心的決定——要直接開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人。

他將其他形態(tài)的方案視為一種局部最優(yōu)解。他認(rèn)為，雖然為機(jī)器人裝上輪子或特制爪子在短期內(nèi)可能更容易實(shí)現(xiàn)某些功能，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這將成為通向通用智能機(jī)器人的巨大障礙。“我們的整個(gè)世界，從工廠的布局、工具的尺寸，到家庭的每一個(gè)角落，都是為擁有四肢和靈巧雙手的‘人類’而設(shè)計(jì)的?！盇dcock解釋道，“如果你不從第一天起就為正確的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，未來(lái)你將面臨重大的轉(zhuǎn)型難題?！?/p>

“我們的最終目標(biāo)是解決人形機(jī)器人這個(gè)‘元問(wèn)題’（MetaProblem）?！彼a(bǔ)充道，“所以你必須直面它，不能繞道而行?！?/p>

基于這一核心理念，F(xiàn)igure制定了雙軌并行的市場(chǎng)策略。短期內(nèi)，公司將聚焦于勞動(dòng)力市場(chǎng)，包括制造業(yè)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)和零售等領(lǐng)域。Adcock認(rèn)為，盡管這些商業(yè)環(huán)境依然復(fù)雜，但相較于千變?nèi)f化的家庭環(huán)境，其任務(wù)的重復(fù)性和結(jié)構(gòu)化程度更高，更容易實(shí)現(xiàn)技術(shù)的早期部署。他指出，這部分市場(chǎng)占據(jù)了全球“一半的GDP”，存在巨大的商業(yè)價(jià)值和日益嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

而公司的長(zhǎng)期目標(biāo)，則是讓機(jī)器人進(jìn)入家庭。Adcock坦言，這是“難上千倍”的終極挑戰(zhàn)，但他堅(jiān)信，一旦技術(shù)成熟，家庭將是“大上千倍”的廣闊市場(chǎng)。他樂(lè)觀地預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人有望在“個(gè)位數(shù)年份”內(nèi)進(jìn)入家庭，從事真正有用的自主工作。

機(jī)器人如何融入現(xiàn)實(shí)世界

如何讓這些高科技的造物從實(shí)驗(yàn)室，真正走進(jìn)人來(lái)人往的現(xiàn)實(shí)世界，并被社會(huì)大眾所接受？Adcock從設(shè)計(jì)哲學(xué)、交互方式以及安全與信任的構(gòu)建等方面進(jìn)行了分析。

他首先堅(jiān)決反對(duì)行業(yè)內(nèi)一些為了讓機(jī)器人顯得“可愛(ài)無(wú)害”而給它們裝上卡通化的“谷歌眼”（GooglyEyes）的做法。“我認(rèn)為從設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，這非常愚蠢，”Adcock直言不諱，“這些是極其精密的機(jī)器，它們理應(yīng)被相應(yīng)地設(shè)計(jì)。你與人類建立信任的方式，是通過(guò)把事情做好、通過(guò)機(jī)器人自身卓越的性能，而不是試圖用滑稽的外觀去欺騙他人，假裝它只是一個(gè)無(wú)害的小東西?！痹谒磥?lái)，信任源于能力的展現(xiàn)，而非外表的偽裝。

在人機(jī)交互的未來(lái)上，Adcock同樣追求極致的自然與直觀。他認(rèn)為，未來(lái)的交互方式絕非通過(guò)手機(jī)App或電腦終端下達(dá)指令?！爱?dāng)我們身邊就站著一個(gè)機(jī)器人時(shí)，卻要打開(kāi)電腦輸入命令行，這是我能想到的最奇怪的事情了。”他說(shuō)，“它的延遲太高，帶寬太低。”因此，F(xiàn)igure的機(jī)器人交互的“默認(rèn)用戶界面”必須是語(yǔ)音。“你將會(huì)像和人交談一樣，直接和機(jī)器人對(duì)話。而當(dāng)你不在它身邊時(shí)，你會(huì)給它發(fā)短信。”

當(dāng)然，隨著機(jī)器人越來(lái)越多地進(jìn)入我們的工作和私人空間，安全與隱私問(wèn)題變得至關(guān)重要。Adcock透露，F(xiàn)igure為此已專門建立了一個(gè)由來(lái)自Snapchat和Google等頂級(jí)公司安全專家組成的隱私與網(wǎng)絡(luò)安全部門。他強(qiáng)調(diào)，安全是多維度的：不僅包括防止機(jī)器人摔倒或撞到人的物理安全，更包括一種“常識(shí)性安全”，例如，機(jī)器人需要智能地理解到，不能打翻桌上的蠟燭，因?yàn)檫@可能引發(fā)火災(zāi)。此外，在數(shù)據(jù)層面，必須確保機(jī)器人的底層系統(tǒng)擁有牢不可破的規(guī)則，從根本上防止任何形式的未授權(quán)訪問(wèn)，以守護(hù)用戶的隱私。

作為AGI載體，重塑工作與生活

當(dāng)被問(wèn)及這一切努力的終極目標(biāo)時(shí)，Adcock提出了一個(gè)非常激進(jìn)的觀點(diǎn)：人形機(jī)器人將是AGI（ArtificialGeneralIntelligence，通用人工智能）在物理世界的“終極部署載體”。

他描繪了這樣一個(gè)未來(lái)：當(dāng)強(qiáng)大的數(shù)字“超級(jí)智能”在云端服務(wù)器中誕生時(shí)，它需要一種媒介來(lái)感知、影響并改造物理世界?！叭绻麤](méi)有人形機(jī)器人，AGI可能會(huì)需要去驅(qū)使、強(qiáng)迫甚至付錢給人類來(lái)完成這些物理世界的任務(wù)。”Adcock解釋道。而人形機(jī)器人，作為能夠無(wú)縫融入人類環(huán)境、執(zhí)行幾乎所有人類物理任務(wù)的實(shí)體，將是實(shí)現(xiàn)這種高級(jí)智能落地的完美媒介。

這一天的到來(lái)將意味著什么？Adcock預(yù)言，隨著機(jī)器人承擔(dān)絕大多數(shù)的體力勞動(dòng)乃至大量腦力勞動(dòng)，對(duì)于人類而言，工作將從一種生存必需品，轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N“可選項(xiàng)”（Optional）。這將從根本上提升全球的生產(chǎn)力，使得商品和服務(wù)的價(jià)格長(zhǎng)期大幅下降，創(chuàng)造出一個(gè)物質(zhì)極大豐富的時(shí)代。

（來(lái)源：AI生成）

當(dāng)然，他也坦誠(chéng)，這個(gè)光明的未來(lái)必然會(huì)引發(fā)一場(chǎng)“非常艱難的社會(huì)對(duì)話”，關(guān)乎人類存在的目的和意義。“這確實(shí)會(huì)帶來(lái)很多焦慮。”他說(shuō)，“但我真誠(chéng)地希望，人們能夠?qū)⒏嗟臅r(shí)間花在他們真正熱愛(ài)的事情上，無(wú)論是滑雪、藝術(shù)創(chuàng)作，還是僅僅是陪伴家人。”

“我希望我們不僅僅是停留在原地?！盇dcock在訪談的最后展望道，“我希望我們能將人類文明帶到下一個(gè)層面。我們需要在這里，為人類設(shè)定新的、宏偉的目標(biāo)?！痹谒磥?lái)，無(wú)論是曾經(jīng)遙不可及的水下城市還是太空電梯，這些宏大的夢(mèng)想，都有可能在機(jī)器人所帶來(lái)的巨大生產(chǎn)力解放之下，成為我們這一代人有生之年可以觸及的現(xiàn)實(shí)。

參考資料：

1.https://www.youtube.com/watch?v=_Xct1BCLylc

運(yùn)營(yíng)/排版：何晨龍

明代的一首名作,開(kāi)篇直抒胸臆,結(jié)尾采用對(duì)比手法,更是蘊(yùn)含深意

夫差看到西施沉魚(yú)落雁的美貌，頓時(shí)心醉神迷，從此君王不早朝，三千寵愛(ài)在一身。捧心，形容西施生病時(shí)捧心皺眉，反而更顯嬌美||。作者只用短短兩句話，就抒寫了吳國(guó)的內(nèi)憂外患，也暗示出伍子胥當(dāng)時(shí)的焦慮心情|——。頸聯(lián)轉(zhuǎn)而介紹伍子胥的深仇大恨，“入郢共知仇已雪，沼吳誰(shuí)識(shí)恨尤深_-?！蔽樽玉愀感直怀酵鯕⒑?，他獨(dú)等我繼續(xù)說(shuō)————。
云鬢花顏金步搖，芙蓉帳暖度春宵|-。春宵苦短日高起，從此君王不早朝——。承歡侍宴無(wú)閑暇，春從春游夜專夜——。后宮佳麗三千人，三千寵愛(ài)在一身。金屋妝成嬌侍夜，玉樓宴罷醉和春|。姊妹弟兄皆列土，可憐光彩生門戶。遂令天下父母心，不重生男重生女_——。驪宮高處入青云，仙樂(lè)風(fēng)飄處處聞。緩歌慢舞凝絲竹，盡日君王看不足_。

詩(shī)詞賞析:春宵苦短日高起,從此君王不早朝

在春天的夜晚，星光和月光交織在一起，映照著唐朝繁華的夜色_。然而，這樣的春夜卻苦短，因?yàn)榫踉诖丝滩⑽丛绯浅磷碓跍厝徉l(xiāng)中，與美人共度良宵。圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)這個(gè)場(chǎng)景成為了唐朝詩(shī)人白居易《長(zhǎng)恨歌》中的一幕，不僅揭示了唐朝社會(huì)的男尊女卑現(xiàn)象，也揭示了唐朝女性的獨(dú)特命運(yùn)。圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)在唐朝，女性的社會(huì)等會(huì)說(shuō)|。
然而在這里，玄宗思考的并不主要是朝政，反倒將精力放在三件事上：溫泉沐浴、唱歌跳舞、追求長(zhǎng)生。“春宵苦短日高起，從此君王不早朝”——。朝堂上，楊國(guó)忠等奸臣當(dāng)政、一手遮天；邊鎮(zhèn)中，安祿山擴(kuò)充軍備、暗藏禍心，唐玄宗卻視而不見(jiàn)?！绑P宮高處入青云，仙樂(lè)風(fēng)飄處處聞_。緩歌慢舞凝絲竹，盡日君王看不足。”他沉醉后面會(huì)介紹。

帝王的愛(ài)情故事一一《長(zhǎng)恨歌》

春宵苦短日高起，從此君王不早朝——。承歡侍宴無(wú)閑暇，春從春游夜專夜-——。后宮佳麗三千人，三千寵愛(ài)在一身。金屋妝成嬌侍夜，玉樓宴罷醉和春__。姊妹弟兄皆列士，可憐光采生門戶_。遂令天下父母心，不重生男重生女。　驪宮高處入青云，仙樂(lè)風(fēng)飄處處聞。緩歌慢舞凝絲竹，盡日君王看不足。漁陽(yáng)鼙鼓動(dòng)地來(lái)，驚破霓裳羽衣到此結(jié)束了？。
陪伴在君王左右-?；仨恍Π倜纳?，六宮粉黛無(wú)顏色。（楊貴妃）回眸一笑，那媚人的姿態(tài)，令六宮的嬪妃即使畫上很濃厚的妝容，都瞬間黯然失色。春宵苦短日高起，從此君王不早朝。得到君王的寵愛(ài)，總覺(jué)得春宵苦短，太陽(yáng)很快就高高升起。君王深愛(ài)貴妃，陷入溫柔鄉(xiāng)，從此以后，君王就沒(méi)有再上早朝議政了|。后宮佳麗三千人，..

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