2025年,機器人賽道持續(xù)升溫。一邊是人形機器人在日常場景中頻頻“出圈”;另一邊,工業(yè)機器人不再滿足于機械臂的精度與負載競賽,向著更自主、更柔性、更理解環(huán)境與人需求的協(xié)作形態(tài)進化。
7月9日,上海智元機器人的A2-W在汽車工廠進行了常態(tài)化拆垛搬運作業(yè)直播,3小時0失誤,展現(xiàn)了其在長時間、高強度、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。中科新松在滬發(fā)布了兩款突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人局限的人形機器人,一個雙臂柔順、一個“能屈能伸”。
“上崗”一個月獲好評
7月9日,在汽車零部件細分領(lǐng)域企業(yè)富臨精工的工廠內(nèi),上海智元機器人開展了長達3小時的通用具身機器人工業(yè)作業(yè)直播,展示了其自研的通用具身機器人遠征A2-W“上崗”一個月以來,進行常態(tài)化拆垛搬運作業(yè)表現(xiàn)。
在直播中,遠征A2-W完成了兩班制、單班搬運800余個周轉(zhuǎn)箱的任務,作業(yè)3小時0失誤,展現(xiàn)了其在長時間、高強度、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。與此同時,遠征A2-W還展示了多模態(tài)感知與動態(tài)避障功能,可現(xiàn)場實時識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物,自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè),在與人共享作業(yè)空間時,具備安全冗余機制,從而實現(xiàn)高效協(xié)作。
此外,通過雙臂協(xié)作與高精度操作,遠征A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱,并且在托盤料箱碼放不規(guī)范時,它還可自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取,在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時,也能自主糾錯并持續(xù)運行,顯著提升整體作業(yè)效率。
對于這位“上崗”才一個月的機器人新員工的表現(xiàn),富臨精工工程部主任鄧揚評價:“A2-W機器人在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統(tǒng)自動化設(shè)備,尤其在面對非標準化操作時,展現(xiàn)出極強的適應性。并且它還可以幫助人類完成枯燥乏味、重復性強且對身體有傷害的工作。我們相信,通用具身機器人將在未來工業(yè)場景中扮演越來越重要的角色。”
智元機器人通用業(yè)務部總裁王闖透露,遠征A2-W作為智元機器人工業(yè)場景的主力產(chǎn)品,涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種,已實現(xiàn)小批量商用部署。目前,公司正處于工業(yè)人形機器人從0到1的關(guān)鍵階段。未來1-2年內(nèi),智元將加速本體與算法的迭代,推動通用具身機器人在更多工業(yè)場景中實現(xiàn)規(guī)?;瘧?。
一個雙臂柔順,一個能屈能伸
7月9日,中科新松有限公司在滬正式發(fā)布睿可(rico)系列的兩款產(chǎn)品——??蒑R73A與睿可MR73B。兩款人形機器人突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人“固定工位、單一功能”的局限,將移動性、環(huán)境感知力與靈巧操作能力深度融合,大幅提升了機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中的適應性和協(xié)作潛力。
??蒑R73A工業(yè)機器人通過“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù)實現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新。
其中,??蒑R73A是擁有27個自由度的雙臂機器人,通過“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù),實現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新。比如,它支持上肢協(xié)同阻抗控制和牽引拖動操作,并配備軀干避碰與外力碰撞檢測系統(tǒng)。這意味著,??傻碾p臂不再是剛性的執(zhí)行末端,而是具備了感知接觸力、動態(tài)調(diào)整動作甚至允許人類直接引導的柔性協(xié)作能力,提升了人機并肩作業(yè)的安全性與流暢度。
同時,??蒑R73A集成的自主定位導航系統(tǒng)、動態(tài)避障及多點巡邏路徑規(guī)劃能力,能在倉庫、工廠、展館等復雜場景中自主移動,結(jié)合其多物體識別能力,靈活執(zhí)行搬運、拾取、巡檢、導覽等多樣化任務,成為一個移動的多面手。該款人形機器人搭載的語音大模型和多語言支持,以及融合人臉識別、物體識別的AI視覺技術(shù),進一步強化了服務場景中的智能交互能力。
??蒑R73B工業(yè)機器人的最大優(yōu)勢在于“智能升降”與“靈活調(diào)度”。
另一款??蒑R73B則致力于成為更可靠、高效的“腿”與“升降平臺”,其最大優(yōu)勢在于“智能升降”與“靈活調(diào)度”,能以1m/s的速度移動,并具備自主導航、避障及關(guān)鍵的自主充電功能,充電時長為2小時。得益于“能屈能伸”的智能升降能力,??蒑R73B在物流倉儲場景中能自如適應不同高度的貨架進行存取作業(yè),或在產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)滿足不同工位的高度需求,有效打通了空間限制,成為優(yōu)化物流效率的關(guān)鍵一環(huán)。
中科新松總經(jīng)理李法設(shè)坦言,人形機器人作為前沿方向,其技術(shù)成熟度和市場接受度仍在發(fā)展中。在同一個時間節(jié)點推出定位互補的兩款人形機器人、同時布局側(cè)重不同能力的產(chǎn)品形態(tài),有助于在多元場景,如工業(yè)復雜操作、高效物流搬運場景中并行技術(shù)探索與驗證技術(shù)、收集反饋、快速迭代。未來,中科新松將在“人機協(xié)作”這一領(lǐng)域推動“人與機器共同創(chuàng)造”的理念,讓技術(shù)與人類需求共同進化,創(chuàng)造更智能高效的工作方式與生活體驗。
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