“我們晚上能一起喝一杯慶祝一下嗎？”“聽起來不錯，不過我晚上還要加班呢！”這是7月27日世界人工智能大會（WAIC）的騰訊AI論壇上，騰訊首席科學家、RoboticsX實驗室主任、福田實驗室主任張正友與宇樹科技G1人形機器人的一段對話。

此前，宇樹的人形機器人往往以跳舞、打拳等炫技動作吸引眼球，幾乎未曾開口說話。但和張正友對話的這款G1機器人，搭載了騰訊新發(fā)布的Tairos具身智能平臺，相當于給冷冰冰的硬件裝上了“大腦”。

騰訊方面介紹，Tairos平臺包含模型算法和云服務兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型；云服務平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等。

張正友解釋說，多模態(tài)感知模型讓機器人真正了解自己所處的環(huán)境，通過視覺和觸覺等感官認識周遭世界，為機器人的交互和任務規(guī)劃提供足夠信息；規(guī)劃大模型則讓機器人理解自身的角色與能力，理解任務目標，進而拆解成可執(zhí)行的策略步驟；感知行動聯(lián)合大模型打通了從“看見”到“做到”的關鍵環(huán)節(jié)，不僅讓機器人“知道”環(huán)境是什么樣，還把這種“知道”轉換成安全精準的行動指令。

前述騰訊AI論壇上，G1機器人沒有借助遙控操作，便自主導航走上講臺。當張正友對它說“你站到我身邊來”，G1能理解“身邊”的含義，并準確地移動到張正友身旁站定。隨后，張正友又問“你看看講臺上有什么東西？”G1機器人觀察后識別出講臺上有一臺電腦、一束花和兩個麥克風。騰訊方面稱，這是機器人在Tairos具身智能平臺多模態(tài)感知與規(guī)劃模型加持下的表現(xiàn)。

宇樹之外，騰訊合作的第一批人形機器人公司還包括樂聚、帕西尼感知、越疆科技、擎朗智能、眾擎機器人等。

WAIC2025騰訊展區(qū)，展示了搭載Tairos具身智能平臺的宇樹科技G1機器人和騰訊RoboticsX實驗室2024年9月推出的“小五”類人形機器人。圖：楊柳

張正友接受媒體群訪時說，2024年底正式啟動Tairos平臺項目之前，其對具身智能行業(yè)進行了廣泛調研，走訪了全國大約六十多家企業(yè)。深入了解后，張正友發(fā)現(xiàn)，中國的大量機器人企業(yè)在硬件方面具備較強能力，但囿于具身智能模型的高投入門檻。

早在2024年9月，騰訊RoboticsX實驗室方面便向南都N視頻記者透露，其已經在部署開發(fā)具身智能云平臺，將協(xié)同眾多行業(yè)伙伴一起打造生態(tài)圈。

張正友介紹，Tairos平臺項目啟動初期，騰訊有意識地選擇了一批配合度高的種子企業(yè)進行深度合作，而不會一下子鋪太多，后續(xù)再慢慢鋪量。但市場上那些認為自身具備端到端具身智能模型研發(fā)能力的公司，不會是潛在的合作對象。

據(jù)了解，Tairos平臺對所有機器人硬件公司開放合作，并以模塊化的方式提供大模型服務。所謂模塊化，亦即可以根據(jù)自身需求，選用感知模型模塊或規(guī)劃大模型等。

但張正友強調，推出Tairos平臺，是想把科研成果轉化成穩(wěn)定的產品，提供給市場上的機器人廠商，讓機器人廠商再去打包成一款更完整的產品。而騰訊在此過程中并不做商業(yè)化，“要區(qū)分產品化和商業(yè)化，我們不是以賺錢為目的”。

“從另一個角度來看，作為一家大型科技企業(yè)，騰訊理應承擔相應的社會責任。Tairos是公司對社會的一個責任。”張正友表示。

公開信息顯示，騰訊RoboticsX實驗室成立于2018年。2020年至2024年，RoboticsX實驗室先后發(fā)布四足移動機器人、輪腿式機器人、多模態(tài)四足機器人、機器人靈巧手和第五代機器人“小五”。其中，“小五”是一款類人形機器人，下肢采用“四腿+輪足”的復合設計。

不過，張正友澄清說，RoboticsX實驗室歷年來發(fā)布的這些機器人只是研究原型，并非用于商業(yè)化的產品。例如，“小五”在養(yǎng)老院的測試，是想通過比較難的場景去牽引技術的研發(fā)，驗證和提升機器人在與人交互時的安全性、魯棒性（系統(tǒng)抗干擾的能力）和精準度，以及基于觸覺傳感器的“電子皮膚”技術。因此，RoboticsX實驗室后續(xù)還將繼續(xù)做一些展示性的、研究性的硬件。

這一定位在3月19日的騰訊年報溝通會上亦有闡釋。騰訊董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰在會上表示，2024年，騰訊的機器人實驗室RoboticsX調整了研究方向，主攻騰訊擅長的云、大數(shù)據(jù)等。在具身智能領域，騰訊希望成為所有機器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。

采寫：南都N視頻記者楊柳王子黎樊文揚發(fā)自上海

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