以湛英

IT之家7月26日消息，在今日的2025WAIC世界人工智能大會上，因時機器人發(fā)布第五代產(chǎn)品RH56F1系列仿人五指靈巧手（IT之家注：以下簡稱F1系列）。

F1系列在結(jié)構(gòu)設計、感知系統(tǒng)、穩(wěn)定操控與安全防護等多個維度實現(xiàn)全面升級，號稱“真正打造出一款更適配當前人形機器人需求的靈巧手”。

F1系列仿人五指靈巧手采用全金屬機身，骨架一體化設計，大幅提升結(jié)構(gòu)剛性；軟件算法深度融合多維傳感器，支持多模式控制策略；F1系列仿人五指靈巧手支持1kHz實時通訊、30kg靜態(tài)被動載荷、15N指尖抓握力。

F1系列靈巧手通過集成觸覺、力、位置和溫度四大類共24組傳感器，實現(xiàn)多模態(tài)融合感知。

指尖與掌面觸覺模塊支持靈敏接觸與接近覺感知，實現(xiàn)柔性抓取；力傳感器實時監(jiān)測負載狀態(tài)，保障抓取穩(wěn)定性；絕對式位置傳感器確保精準執(zhí)行，掉電上電均無需歸零操作；溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，預警機制保障靈巧手安全運行。

F1系列支持最高1kHz的實時通訊速率，實現(xiàn)指令下達與動作執(zhí)行的高效同步，能夠滿足遠程操作和實時交互等高響應需求。

F1系列靈巧手最小抓取直徑可以達到3~4mm（如黃豆），同時可完成如從桌面拿起平放手機等高難度動作，適用于微小零部件的抓取與操作，賦予機器人更強的執(zhí)行精度與柔性抓取能力。

F1系列靈巧手還“獨創(chuàng)隱秘式內(nèi)置走線設計”，不僅解決了傳統(tǒng)走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜在長期運行中的可靠性與穩(wěn)定性，也降低了使用風險。同時，外部結(jié)構(gòu)更加簡潔美觀，有助于靈巧手在狹小空間或高動態(tài)場景下保持流暢、無阻的操作表現(xiàn)。

F1系列靈巧手內(nèi)置多重電氣保護機制，包括防反接保護、防沖擊保護、過溫保護及過壓保護等，并通過20項測試；同時內(nèi)置多種故障診斷方法，毫秒級響應異常狀態(tài)，定位潛在故障源并提供清晰報警提示。

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