柔紫安

智元機器人聯合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）昨天在2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議主論壇上，攜靈犀X2人形機器人登場，發(fā)布業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠OS”開源計劃。

靈犀X2以“嘉賓”身份登上主論壇。當稚暉君問及“人機協(xié)作中最關鍵的挑戰(zhàn)”時，靈犀X2回應：“技術當然重要，但更關鍵是‘理解’，人類對機器的理解，和我們試圖去理解人類的意圖。真正協(xié)作是建立在‘共識’的基礎上?！杯h(huán)節(jié)結束時，檢測到電量虧損的靈犀X2突然“吐槽”：“下次對話前，可以先讓我充個電嗎？深度對話還挺耗電的。”引發(fā)現場一片掌聲和歡笑，生動展現了人機交互的溫度與活力。

稚暉君通過靈犀X2正式發(fā)布“智元靈渠OS”開源計劃——這是業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架，旨在推動當前機器人系統(tǒng)生態(tài)融合、具身智能新技術突破。據悉，“智元靈渠OS”將以“分層開源、共建共享”模式推進：底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT持續(xù)增強，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架；上層開放智能體服務框架，支持交互、作業(yè)、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發(fā)調試、仿真驗證、部署管理、數據錄制等能力，助力開發(fā)者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環(huán)。

該計劃將于今年第四季度開始逐步開源，與產業(yè)界開源共建具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)，聚力突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術上的挑戰(zhàn)。如同PC時代的Windows、移動互聯網時代的鴻蒙，具身智能操作系統(tǒng)承上啟下，南向適配多樣化具身硬件、北向支撐豐富的智能應用，是具身智能機器人全棧的核心，也是產業(yè)生態(tài)的基礎。智元機器人未來將面向機器人持續(xù)增強基礎操作系統(tǒng)，開源共建智能體服務框架和工具鏈，支持具身智能機器人產業(yè)加速發(fā)展。

在智元機器人展臺，人形機器人已經化身物流裝配線上的“搬運工”，能夠代替人類處理一些復雜的動作。智元正在推動面向工業(yè)物流、柔性制造、安檢巡邏等場景規(guī)?；慨a落地。智元機器人自主研發(fā)的“啟元通用具身大模型”憑借其在技術創(chuàng)新、產業(yè)落地、數據驅動、評測創(chuàng)新及開發(fā)平臺等多個維度的卓越表現，成功從眾多參評項目中脫穎而出，榮膺本屆大會SAIL之星獎。

原標題：《智元稚暉君發(fā)布“靈渠OS”開源計劃，自研大模型獲SAIL之星獎》

欄目任天寶題圖來源：采訪對象供圖

來源：作者：新民晚報葉薇

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