7月30日，南都·灣財(cái)社記者從深圳具身智能機(jī)器人公司逐際動(dòng)力方面獲悉，該公司正式發(fā)布全尺寸通用人形機(jī)器人LimXOli，售價(jià)15.8萬(wàn)元起，即日起開(kāi)放預(yù)訂。記者注意到，近期多家機(jī)器人公司面向市場(chǎng)發(fā)布可購(gòu)買(mǎi)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，售價(jià)多數(shù)在數(shù)萬(wàn)至數(shù)十萬(wàn)元區(qū)間。

據(jù)悉，此次逐際動(dòng)力發(fā)布的LimXOli人形機(jī)器人身高165cm，擁有31個(gè)機(jī)身自由度（不含末端執(zhí)行器），以通用構(gòu)型設(shè)計(jì)、模塊化軟硬件結(jié)構(gòu)與持續(xù)完善的工具鏈開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，全面支持從算法研發(fā)到系統(tǒng)部署的各階段工作。

根據(jù)產(chǎn)品介紹，LimXOli具有貼近人類(lèi)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)能力，可最大程度適配真實(shí)生活和生產(chǎn)場(chǎng)景中的任務(wù)需求。在硬件方面，其支持靈活拆裝與組件替換，兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類(lèi)型末端執(zhí)行器，以及語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)、IMU、激光雷達(dá)等各類(lèi)外部設(shè)備，為開(kāi)發(fā)者提供多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)源。

在系統(tǒng)方面，其SDK接口全開(kāi)放，支持訪問(wèn)本體狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)、底層關(guān)節(jié)控制與高層任務(wù)調(diào)度等，適用于從遙操作系統(tǒng)構(gòu)建到模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集等多樣化研發(fā)場(chǎng)景。同時(shí)，支持云端API調(diào)用與本地控制融合，動(dòng)作庫(kù)與控制器資源可通過(guò)OTA持續(xù)升級(jí)，用戶既可調(diào)用穩(wěn)定的預(yù)設(shè)動(dòng)作組合，也可進(jìn)行個(gè)性化開(kāi)發(fā)，快速完成測(cè)試與演示。

其面向AI科研人員、機(jī)器人開(kāi)發(fā)者及解決方案系統(tǒng)集成商等泛通用機(jī)器人從業(yè)者，可提供Lite、EDU及Super三個(gè)版本。據(jù)逐際動(dòng)力方面介紹，LimXOli機(jī)器人將于8月8日在北京世界機(jī)器人大會(huì)WRC上進(jìn)行首次公開(kāi)演示。

南都·灣財(cái)社記者注意到，近期多家機(jī)器人公司面向市場(chǎng)發(fā)布可購(gòu)買(mǎi)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。例如宇樹(shù)科技在7月25日發(fā)布了新款雙足人形機(jī)器人UnitreeR1，起售價(jià)為3.99萬(wàn)元，整機(jī)重量約25千克，身高約121厘米，配備26個(gè)關(guān)節(jié)，支持用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)與個(gè)性化定制。

電商平臺(tái)上已有多款機(jī)器人在售。

同樣來(lái)自廣東企業(yè)，優(yōu)必選科技3月12日聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價(jià)29.9萬(wàn)元。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前在京東等線上商城平臺(tái)，已有青心意創(chuàng)、靈寶CASBOT、松延動(dòng)力、眾擎機(jī)器人、星海圖、宇樹(shù)科技等多家人形機(jī)器人公司開(kāi)始售賣(mài)旗下產(chǎn)品，售價(jià)主要在數(shù)萬(wàn)元至50萬(wàn)元以內(nèi)。

采寫(xiě)：南都·灣財(cái)社記者徐勁聰