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人形機器人重要部位之一“手”是研發(fā)機構(gòu)的“必爭之地”，今年世界人工智能大會上，復(fù)旦大學(xué)有多款“拿‘手’好戲”亮相。

7月28日，澎湃新聞記者從復(fù)旦大學(xué)獲悉，智能機器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院智能機器人研究院甘中學(xué)教授團(tuán)隊自主研發(fā)的多源仿生3D打印柔性靈巧手亮相世界人工智能大會，這款靈巧手不僅能靈活抓握、夾取、勾挑，還能通過溫度變色、視覺識別等功能，應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。

本文圖片均為“復(fù)旦大學(xué)”微信公號圖

這款靈巧手通過3D打印定制化設(shè)計并一次成型，其中拇指到無名指為仿人手結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)輕質(zhì)、柔軟、靈巧的操作能力。小指為仿章魚觸手結(jié)構(gòu)，能像章魚一樣實現(xiàn)對多種物體的靈巧、連續(xù)彎曲包絡(luò)，同時其指尖嵌入了微型內(nèi)窺鏡，為這只“手”點亮一盞燈，讓它在黑暗狹窄的縫隙中也能“看清”目標(biāo)，實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。比如鑰匙不慎滑落櫥柜窄縫，人手或剛性機械手望塵莫及，正是這只靈巧手大展身手的舞臺。即使?jié)撊胨颅h(huán)境，它也能保持成像能力。

相較于傳統(tǒng)六自由度靈巧手，這款產(chǎn)品還能實現(xiàn)單手握持三個物體的操作，其自由度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)剛性機械手、甚至人手：不僅手指可靈活左右擺動，大拇指更能完成180度旋轉(zhuǎn)，繞至手背側(cè)與“章魚手”結(jié)構(gòu)形成協(xié)同動作。在需要穩(wěn)定性的任務(wù)中，它同樣出色。例如打開抽屜時，機械臂主體無需大幅前后移動，僅憑靈巧手的協(xié)調(diào)動作即可完成。此外，靈巧手的手指與外殼采用防水的變溫柔性材料，擁有遇熱變色的能力。

在家政輔助、醫(yī)療康復(fù)、實驗室輔助、特殊環(huán)境任務(wù)等多個領(lǐng)域，這款靈巧手擁有廣闊應(yīng)用前景。特別是居家服務(wù)場景下，柔性靈巧手可輕松“拿捏”杯子、鑰匙、餐具等易碎且形狀多變的物品；在實驗、醫(yī)療領(lǐng)域，靈巧手能協(xié)助完成精細(xì)操作或危險環(huán)境任務(wù)，可以拿取試管、調(diào)配試劑等。

復(fù)旦大學(xué)介紹，在傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域，實現(xiàn)高自由度動作、多任務(wù)操作，通常需要配備大量驅(qū)動電機和復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致成本高昂、裝配難度大。這款靈巧手僅配置6個電機，且所有電機都集成在手部而沒有涉及機械臂，這意味著靈巧手的產(chǎn)業(yè)化門檻大幅降低。從成本來看，這款靈巧手采用3D打印與模塊化設(shè)計，整只手成本在千元級，大幅降低更換難度和成本。