商業(yè)
瑞士是一個(gè)什么樣的國家？
讓具身數(shù)據(jù)成本可控，
楊亮
4小時(shí)前
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2025-08-01 17:06:53
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7月29日，2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）展覽進(jìn)入最后一天。相比去年接近40度的高溫天，今年的天氣更為舒適涼爽，但場館之內(nèi)依然熱火朝天，尤其是H3終端展館，各家人形機(jī)器人前的圍觀觀眾絡(luò)繹不絕。在這次國內(nèi)人形機(jī)器人有史以來最大規(guī)模亮相的背后，人形機(jī)器人與具身智能也正迎來“技術(shù)突破加速期”與“產(chǎn)業(yè)落地關(guān)鍵期”。
和去年展出的人形機(jī)器人“十八金剛”相比，今年WAIC上人形機(jī)器人的集結(jié)“量質(zhì)齊升”，有超150臺(tái)人形機(jī)器人齊聚亮相。
包括國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）、上海智元機(jī)器人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京銀河通用機(jī)器人、宇樹、傅利葉在內(nèi)的多家企業(yè)、機(jī)構(gòu)展出了各自的亮點(diǎn)產(chǎn)品，并進(jìn)行各類技能的互動(dòng)和展示。
國地中心供圖
產(chǎn)學(xué)研成果齊發(fā)
作為機(jī)器人從專用到通用場景的升級(jí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在AGI浪潮下也進(jìn)入爆發(fā)期。
從市場空間看，人形機(jī)器人有望成為千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場。高盛預(yù)測，2035年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。不過，要做到“具身”又“智能”，不僅需要傳統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，還要有人工智能技術(shù)的支撐。
在今年WAIC的“2025人形機(jī)器人與具身智能創(chuàng)新發(fā)展分論壇”上，工業(yè)和信息化部科技司副司長杜廣達(dá)說，人形機(jī)器人是未來產(chǎn)業(yè)的典型代表，將深刻變革人類生產(chǎn)方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，工信部將按照“智能驅(qū)動(dòng)、場景帶動(dòng)、生態(tài)協(xié)同”的思路，加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，以人形機(jī)器人小切口帶動(dòng)具身智能乃至人工智能大產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化。
26日，由中國人形機(jī)器人百人會(huì)發(fā)起，國地中心和國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心共同發(fā)布了《人形機(jī)器人與具身智能數(shù)據(jù)采集合作倡議書》。該倡議書通過數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)、數(shù)據(jù)與工具鏈共享、數(shù)據(jù)訓(xùn)練場開放，推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)加速發(fā)展。
同時(shí)，國地中心還發(fā)布了青龍人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，包括青龍Pro、青龍Lite、青龍Wheel等全新系列產(chǎn)品，涵蓋雙足人形機(jī)器人與輪臂人形機(jī)器人兩大技術(shù)路線，全面覆蓋工業(yè)、安防、服務(wù)、教育及智慧城市等場景需求。
國地中心供圖
國地中心首席科學(xué)家江磊告訴第一財(cái)經(jīng)，今年展會(huì)上的人形機(jī)器人雖然還是簡單分揀物料，但它背后的技術(shù)原理可能與一年前兩年前完全不同。
“過去是以小模型驅(qū)動(dòng)的一個(gè)技術(shù)，現(xiàn)在我們都是換成以規(guī)?；瘮?shù)據(jù)集然后計(jì)算智能驅(qū)動(dòng)，今年我們的機(jī)器人已經(jīng)能夠達(dá)到厘米級(jí)的作業(yè)了。雖然還進(jìn)不了工廠，但是能給無人超市售貨了，接下去數(shù)據(jù)收集的過程一旦打通，就要深化高精度的傳感器。”他解釋。
而在世博展覽館一樓核心“WAIC里”主題街區(qū)，機(jī)器人化身老上海里弄中的技能主角，在文藝站、修理鋪、小吃街等場景中，完成打鼓、書法、煮串、剝蛋等高精度操作，呈現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)背后的認(rèn)知智能、運(yùn)動(dòng)智能和交互智能。其中，銀河通用的小賣部場景成為諸多人駐足的點(diǎn)位。該展臺(tái)負(fù)責(zé)人對(duì)記者介紹，在商業(yè)零售領(lǐng)域，銀河通用在自主展區(qū)搭建了1：1還原的真實(shí)商超場景，由銀河通用機(jī)器人Galbot進(jìn)行全天候值守，為與會(huì)嘉賓、觀眾進(jìn)行展示。
任玉明/攝
金葉子/攝
展館中最為火爆的參展企業(yè)之一——智元機(jī)器人，今年其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝與旗下人形機(jī)器人靈犀X2在WAIC2025主論壇上進(jìn)行對(duì)話?，F(xiàn)場，彭志輝通過靈犀X2正式發(fā)布“智元靈渠OS”開源計(jì)劃——這是業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架，旨在推動(dòng)當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)生態(tài)融合、具身智能新技術(shù)突破。
應(yīng)用落地的挑戰(zhàn)
在啟明創(chuàng)投主辦的2025WAIC“啟明創(chuàng)投·創(chuàng)業(yè)與投資論壇——創(chuàng)業(yè)投資開啟AI技術(shù)與應(yīng)用共振周期”上，啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰發(fā)布的十大展望之一，就有關(guān)具身智能。該展望稱，具身機(jī)器人將率先在揀選、搬運(yùn)、組裝等場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?，積累大量機(jī)器人第一視角數(shù)據(jù)與帶觸覺的操作數(shù)據(jù)，構(gòu)建“模型—本體—場景數(shù)據(jù)”的閉環(huán)飛輪。這一飛輪將驅(qū)動(dòng)模型能力迭代，最終推動(dòng)通用機(jī)器人邁向大規(guī)模落地。
盡管關(guān)于人形機(jī)器人的火爆從資本端火到了日常展覽，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)。
在“具身智能:從科學(xué)走向產(chǎn)業(yè)的探索與創(chuàng)新”論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)人工智能研究院院長劉劼說，具身智能是現(xiàn)在人工智能發(fā)展的重要機(jī)遇和重要的抓手。在未來具身智能成熟以后，能夠使智能更加泛化，對(duì)物理世界理解得更深刻，能夠更主動(dòng)去規(guī)劃一些動(dòng)作和功能，使機(jī)器人的大腦成為一個(gè)平臺(tái)，在這個(gè)平臺(tái)之上能夠開發(fā)各種各樣的應(yīng)用，所以說具身智能對(duì)未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)未來人工智能落地具有不可低估的作用和價(jià)值。
“我們雖然看到具身智能現(xiàn)在還在產(chǎn)業(yè)初創(chuàng)階段，但是它的未來非?？善?，未來對(duì)各行各業(yè)來說智能跟物理世界的交融能夠更好地融合、更方便地融合，對(duì)各行各業(yè)都會(huì)產(chǎn)生非常巨大的沖擊。”劉劼說。
而業(yè)界圍繞不同技術(shù)路線的選擇，也有不同的聲音。北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴在WAIC大會(huì)期間“光源人工智能產(chǎn)業(yè)融合論壇”現(xiàn)場說，他們堅(jiān)持以合成數(shù)據(jù)為主導(dǎo)、真實(shí)數(shù)據(jù)為輔的方案，讓具身數(shù)據(jù)成本可控，推動(dòng)大規(guī)模的泛化。對(duì)于行業(yè)內(nèi)的“泡沫說”，他認(rèn)為，任何一個(gè)行業(yè)興起時(shí)候的泡沫都是不可避免的，但是大浪淘沙之后，剩下的是真正的金子。“目前更關(guān)心的是如何把技術(shù)快速跟產(chǎn)業(yè)結(jié)合，在資本推動(dòng)下，能實(shí)現(xiàn)具身第一個(gè)大規(guī)模的批量復(fù)制的商業(yè)模式。”
對(duì)于人形機(jī)器人仿真數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)技術(shù)路線存在的爭議，在江磊看來，兩者需要互為補(bǔ)充。
“我的觀點(diǎn)是，真機(jī)跟仿真數(shù)據(jù)是同樣重要的一件事，而且理論上真機(jī)數(shù)據(jù)是仿真數(shù)據(jù)的1/10甚至1/100，大量的擴(kuò)充是通過仿真來完成的，而在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上其實(shí)都是空白。光說仿真好實(shí)體不行，真機(jī)采集重要仿真不行，我覺得都是片面的，應(yīng)該還是一個(gè)相互融合的、軟硬一體化的產(chǎn)業(yè)。”江磊說。
而對(duì)于人形機(jī)器人接下來的時(shí)間表，江磊稱，未來3~5年隨著他們的數(shù)據(jù)生產(chǎn)，應(yīng)該就能達(dá)到毫米級(jí)的作業(yè)進(jìn)度，甚至進(jìn)入到亞毫米級(jí)。“機(jī)器人有一定的工業(yè)應(yīng)用屬性，但我覺得這不是重點(diǎn)，還是希望機(jī)器人能跑能跳，還要能生產(chǎn)交互，這樣才能進(jìn)入到家庭，這個(gè)可能還是需要5~10年。”
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