時(shí)刻新聞
善玉軒
生態(tài)環(huán)境部將推動(dòng)玻璃、礦物棉工業(yè)大氣污染防治技術(shù)提升，以防治大氣污染，改善大氣環(huán)境質(zhì)量。
7月24日起，生態(tài)環(huán)境部公開(kāi)征求《玻璃工業(yè)大氣污染防治可行技術(shù)指南（征求意見(jiàn)稿）》《礦物棉工業(yè)大氣污染防治可行技術(shù)指南（征求意見(jiàn)稿）》2項(xiàng)國(guó)家生態(tài)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)意見(jiàn)。
《玻璃工業(yè)大氣污染防治可行技術(shù)指南（征求意見(jiàn)稿）》編制說(shuō)明介紹，平板玻璃行業(yè)是我國(guó)重要基礎(chǔ)建材產(chǎn)業(yè)，按用途分類(lèi)包括建筑用、汽車(chē)用和太陽(yáng)能電池用平板玻璃。我國(guó)平板玻璃產(chǎn)量位居世界第一，約占全球總產(chǎn)量的50%。從區(qū)域看，平板玻璃企業(yè)主要分布在河北、湖北、廣東、山東、四川、遼寧、福建、安徽、湖南、浙江等地區(qū)。
玻璃工業(yè)污染主要是廢氣污染物，包括配料等工序產(chǎn)生的顆粒物、玻璃熔窯燃料燃燒過(guò)程排放的煙氣和涂裝、印刷等工序產(chǎn)生的VOCs（含苯和苯系物）。目前我國(guó)玻璃工業(yè)通常采用的燃料包括天然氣、煤制氣、焦?fàn)t煤氣、重油等，不同燃料排放的污染物濃度也不相同。
編制說(shuō)明稱(chēng)，綜合考慮玻璃工業(yè)污染防治，既要考慮源頭原輔材料替代削減和工藝技術(shù)革新，也要考慮末端治理技術(shù)和生產(chǎn)全過(guò)程管理，全面削減污染物產(chǎn)生和末端治理。
征求意見(jiàn)稿提出，對(duì)于玻璃工業(yè)能耗消耗較大的玻璃熔窯設(shè)施，倡導(dǎo)使用純氧燃燒技術(shù)和電助熔技術(shù)，在節(jié)能降碳的同時(shí)可以降低廢氣產(chǎn)生量；針對(duì)行業(yè)氮氧化物較高的特點(diǎn)，推薦使用低氮燃燒技術(shù)，可以有效減少氮氧化物的排放；在治理技術(shù)方面，該標(biāo)準(zhǔn)推薦了多個(gè)源頭減排工藝措施，降低后續(xù)治理成本。玻璃企業(yè)采用完善的污染治理設(shè)施，其投資和運(yùn)行成本略有提高，總體在玻璃企業(yè)可接受的范圍內(nèi)。
編制說(shuō)明稱(chēng)，該標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的可行技術(shù)，可覆蓋玻璃工業(yè)95%以上玻璃企業(yè)，為地方生態(tài)環(huán)境部門(mén)核發(fā)排污許可證提供支撐。同時(shí)，可指導(dǎo)企業(yè)選擇可行的治理技術(shù)，避免盲目無(wú)效投資，有效降低運(yùn)行成本。
玻璃、礦物棉工業(yè)需全面削減污染物產(chǎn)生和末端治理。攝影/章軻
《礦物棉工業(yè)大氣污染防治可行技術(shù)指南（征求意見(jiàn)稿）》由北京市科學(xué)技術(shù)研究院資源環(huán)境研究所承擔(dān)，中國(guó)環(huán)境科學(xué)研究院、中國(guó)絕熱節(jié)能材料協(xié)會(huì)等單位共同參與編制。
礦物棉是將各類(lèi)礦物原料經(jīng)熔融、成纖，并用不同有機(jī)、無(wú)機(jī)試劑表面處理后制成的蓬松狀短細(xì)纖維。礦物棉具有不燃、不霉、不蛀等性能，可做成氈、毯、墊、繩、板等。用作吸聲、減震、隔熱材料。礦物棉包括巖棉、礦渣棉和玻璃棉。河北、江蘇、河南、山東、內(nèi)蒙古、遼寧、山西、新疆、安徽、陜西、甘肅11省巖（礦）棉產(chǎn)能都超過(guò)30萬(wàn)噸。全國(guó)玻璃棉產(chǎn)能主要分布在河北、江西，湖北、山東、江蘇等地區(qū)。
該征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明介紹，礦物棉生產(chǎn)過(guò)程需消耗大量的能源，其中原料熔制過(guò)程的能耗約占整個(gè)產(chǎn)品綜合能耗的70%左右。我國(guó)巖（礦）棉企業(yè)大多采用立式熔制爐（俗稱(chēng)沖天爐）對(duì)原料進(jìn)行熔制，燃料主要為焦炭，另有少量企業(yè)使用全電熔爐。玻璃棉熔化溫度較低，目前國(guó)內(nèi)玻璃棉生產(chǎn)主要使用火焰玻璃熔窯，燃料以天然氣為主。礦物棉生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生的大氣污染物主要包括顆粒物（PM）、二氧化硫（SO2）、氮氧化物（NOx）、酚類(lèi)、甲醛、氨等。
《礦物棉工業(yè)大氣污染防治可行技術(shù)指南（征求意見(jiàn)稿）》提出，對(duì)于礦物棉工業(yè)能源消耗較大的爐窯設(shè)施，引導(dǎo)使用富氧燃燒、純氧燃燒和全電熔制等技術(shù)，在節(jié)能降碳的同時(shí)可以降低廢氣產(chǎn)生量；針對(duì)行業(yè)氮氧化物較高的特點(diǎn)，推薦使用低氮燃燒等技術(shù)，在節(jié)能的同時(shí)也可以減少氮氧化物的排放；在防治技術(shù)方面，標(biāo)準(zhǔn)推薦了多個(gè)源頭減排工藝措施。
該編制說(shuō)明稱(chēng)，標(biāo)準(zhǔn)提出的大氣污染防治技術(shù)會(huì)使企業(yè)環(huán)保設(shè)施投資和運(yùn)行費(fèi)用略有增加，但不會(huì)造成礦物棉價(jià)格浮動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生供給收縮效應(yīng)，總體在企業(yè)可接受范圍內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的可行技術(shù)，可覆蓋礦物棉工業(yè)95%以上生產(chǎn)企業(yè)。
預(yù)計(jì)2026年投入商業(yè)化應(yīng)用!青企研發(fā)全球領(lǐng)先球關(guān)節(jié)智能機(jī)器人
改造計(jì)劃可實(shí)現(xiàn)潛能釋放，為個(gè)體與社會(huì)開(kāi)辟新的未來(lái)。隨著獵語(yǔ)機(jī)械芯技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，生化義體改造計(jì)劃正逐步展開(kāi)_。這一計(jì)劃不僅是對(duì)人類(lèi)身體與智能極限的探索，更是對(duì)未來(lái)社會(huì)格局的重塑——_。通過(guò)大腦的改造，人們有望獲得超越常人的能力，從而在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用?！?起源與發(fā)展接下來(lái)，讓我們一同探尋球形關(guān)節(jié)好了吧！
樂(lè)高LEGO創(chuàng)意百變系列:從遠(yuǎn)古生物到未來(lái)機(jī)甲的多樣化MOC玩法
球坐標(biāo)型機(jī)器人：它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)由一底座和一條移動(dòng)臂組成，移動(dòng)臂上安裝有一個(gè)球形關(guān)節(jié)，使得機(jī)器人能夠在球面上進(jìn)行各向同性的運(yùn)動(dòng)|。球坐標(biāo)型機(jī)器人具有較大的工作半徑和靈活的工作空間，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的三維定位和運(yùn)動(dòng)控制——|。這使得它們?cè)诹慵b配、焊接、噴涂等需要復(fù)雜動(dòng)作的任務(wù)中得到廣泛應(yīng)用——_。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：..
機(jī)器人結(jié)構(gòu)的基本組成部分:多軸結(jié)構(gòu)的詳細(xì)解析
連桿是連接關(guān)節(jié)的“骨骼”，負(fù)責(zé)傳遞運(yùn)動(dòng)；而末端執(zhí)行器可以視作機(jī)械手臂的“手”，用于抓取、搬運(yùn)和操作各種物體-——。在這些結(jié)構(gòu)中，關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要|。關(guān)節(jié)的種類(lèi)多樣，包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、平移關(guān)節(jié)和球形關(guān)節(jié)等，能夠模擬人類(lèi)手臂的不同運(yùn)動(dòng)方式——_。例如，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以讓機(jī)械手臂像人類(lèi)的肩膀一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，而球形關(guān)節(jié)則能夠后面會(huì)介紹。
來(lái)源：紅網(wǎng)
作者：黎怡文
編輯：詹婉心
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