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7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已在浙江證監(jiān)局完成上市輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。
這家創(chuàng)立于2016年的機(jī)器人企業(yè)，從四足機(jī)器人切入市場，如今已發(fā)展成為全球四足機(jī)器人領(lǐng)域的絕對龍頭，市占率超過60%。
隨著上市進(jìn)程的推進(jìn)，宇樹科技有望成為A股“人形機(jī)器人第一股”，其年?duì)I收超10億元且連續(xù)多年盈利的財(cái)務(wù)表現(xiàn)，為整個(gè)行業(yè)樹立了商業(yè)化標(biāo)桿。
技術(shù)壁壘與行業(yè)地位：從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人的跨越
宇樹科技由王興興于2016年創(chuàng)立，成立初期只有1名員工，如今已發(fā)展成為擁有1000多名員工的行業(yè)巨頭。公司控股股東及實(shí)際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)控制10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.763%股權(quán)。
宇樹科技的核心競爭力在于其全棧自研能力。公司自主研發(fā)了電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵核心零部件，實(shí)現(xiàn)了核心零部件國產(chǎn)化率超過90%的技術(shù)突破。這種高度自主化的技術(shù)路線，使其產(chǎn)品在性能和成本上具有顯著優(yōu)勢。
在商業(yè)化方面，宇樹科技已取得令人矚目的成績。公司2024年?duì)I收突破10億元，成為業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)五年盈利的機(jī)器人企業(yè)。
其明星產(chǎn)品UnitreeGo1四足機(jī)器人累計(jì)出貨量超5萬臺，占據(jù)全球消費(fèi)級足式機(jī)器人市場60%以上份額。人形機(jī)器人方面，宇樹已交付超1500臺，其中G1型號定價(jià)僅9.9萬元，僅為國際同類產(chǎn)品的1/10。
2025年6月，宇樹科技完成C輪融資交割，由中國移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)和吉利資本六大巨頭共同領(lǐng)投，老股東跟投比例超90%，投后估值達(dá)到120億元。此次融資后，公司注冊資本從288.9萬元驟增至3.64億元，增幅達(dá)到125倍，為上市鋪平了道路。
宇樹科技的上市計(jì)劃正在加速推進(jìn)。公司已在2025年5月完成股份制改造，由“杭州宇樹科技有限公司”更名為“杭州宇樹科技股份有限公司”。根據(jù)中信證券的輔導(dǎo)工作安排，2025年10月至12月將對宇樹科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評估，并協(xié)助公司準(zhǔn)備上市申請文件。
產(chǎn)業(yè)鏈重塑與投資機(jī)遇：一場由IPO引發(fā)的行業(yè)變革
宇樹科技的上市將帶動(dòng)整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的估值重塑。參考新能源汽車、光伏行業(yè)的發(fā)展歷程，龍頭企業(yè)上市往往會帶動(dòng)板塊估值提升30%-50%。
作為A股潛在的“人形機(jī)器人第一股”，宇樹科技的高盈利、高增長特征將為行業(yè)樹立盈利確定性標(biāo)桿，推動(dòng)市場重新評估人形機(jī)器人企業(yè)的估值邏輯。
隨著宇樹科技的量產(chǎn)加速，其供應(yīng)鏈企業(yè)將迎來訂單放量的黃金機(jī)遇。宇樹科技核心零部件國產(chǎn)化率超90%，其伺服電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等核心部件的供應(yīng)商將直接受益。
在AI與感知技術(shù)協(xié)同方面，宇樹科技的人形機(jī)器人需要AI語音交互、計(jì)算機(jī)視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)支撐?？拼笥嶏w作為AI語音識別龍頭，若宇樹拓展語音交互功能，可能形成技術(shù)協(xié)同；奧比中光為宇樹機(jī)器狗提供激光雷達(dá)及結(jié)構(gòu)光傳感器；虹軟科技為宇樹提供視覺識別技術(shù)。
參股公司也將迎來價(jià)值重估。金發(fā)科技通過金石基金間接持股9.15%，其碳纖維材料已通過宇樹G1機(jī)型測試；景興紙業(yè)通過容騰基金間接持股1.8%，其輕量化PEEK材料獲宇樹認(rèn)證；臥龍電驅(qū)則既間接持股0.15%，又供應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，形成雙重受益。
宇樹科技上市將推動(dòng)行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證期”向“商業(yè)化落地期”過渡。目前，宇樹科技的UnitreeG1人形機(jī)器人已進(jìn)入工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、家庭服務(wù)等場景。
宇樹科技的上市將推動(dòng)行業(yè)向“頭部集中”發(fā)展。目前國內(nèi)人形機(jī)器人市場主要玩家包括宇樹科技、優(yōu)必選、云深處科技、小鵬（Iron機(jī)器人）、特斯拉（Optimus）等。
宇樹科技憑借技術(shù)領(lǐng)先、成本優(yōu)勢（定價(jià)僅為國際同類1/10）、市場份額（全球超60%）占據(jù)主導(dǎo)地位，其上市后將擠壓中小企業(yè)的生存空間，加速行業(yè)洗牌。
值得注意的是，智元機(jī)器人已通過“借殼”方式搶占先機(jī)，收購上緯新材后市值暴漲330%，分流了“人形機(jī)器人第一股”的關(guān)注度。
挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)：商業(yè)化之路并非坦途
盡管宇樹科技上市帶來巨大機(jī)遇，但行業(yè)仍面臨技術(shù)瓶頸。人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、智能決策等技術(shù)仍需突破，滾柱/滾珠絲杠、力矩傳感器等零部件的國產(chǎn)化率仍低于30%，依賴進(jìn)口的局面可能制約行業(yè)發(fā)展。
商業(yè)化進(jìn)度是另一個(gè)挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人仍處于“導(dǎo)入期向加速成長期”過渡階段，2024年中國市場規(guī)模僅21.58億元（預(yù)計(jì)2030年增至380億元，復(fù)合增長率61%），短期內(nèi)仍面臨成本高企、應(yīng)用場景有限等問題。
宇樹科技的UnitreeG1成本約15萬元，而其售價(jià)僅9.9萬元，存在明顯的價(jià)格倒掛。
競爭壓力也在加劇。特斯拉OptimusGen3即將發(fā)布，預(yù)計(jì)成本降至2萬美元以下，可能擠壓宇樹科技的市場空間。
同時(shí)，宇樹科技的收入結(jié)構(gòu)仍過度依賴四足機(jī)器人，占比近70%，而人形機(jī)器人業(yè)務(wù)仍處于早期階段。此前G1型號因產(chǎn)能不足一度下架，顯示其量產(chǎn)能力仍有待提升。
在應(yīng)用場景方面，當(dāng)前人形機(jī)器人主要應(yīng)用于教育、展示領(lǐng)域，工業(yè)場景滲透率不足。例如，在蔚來工廠僅部署了10臺H1機(jī)器人。要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，仍需在可靠性、成本效益和場景適配性上取得突破。
政策風(fēng)險(xiǎn)同樣不容忽視。政府對機(jī)器人行業(yè)的支持政策（如補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠）可能調(diào)整，影響企業(yè)研發(fā)投入與市場拓展。同時(shí)，資本市場對硬科技企業(yè)的估值邏輯可能發(fā)生變化，若量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期，可能引發(fā)估值回調(diào)。
宇樹科技當(dāng)前120億估值對應(yīng)10倍PS，而優(yōu)必選PS約28倍，存在一定估值差距。若商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期，可能引發(fā)估值泡沫破裂的風(fēng)險(xiǎn)。
資本市場的反應(yīng)已初現(xiàn)端倪。宇樹科技供應(yīng)商中大力德的減速器產(chǎn)能利用率已達(dá)117%，長盛軸承與其合作后股價(jià)單月上漲148%。萬馬股份作為宇樹機(jī)器狗特種電纜的獨(dú)家供應(yīng)商，全國具備同類高端電纜生產(chǎn)能力的企業(yè)不超過三家。
隨著宇樹科技上市進(jìn)程推進(jìn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將從“技術(shù)驗(yàn)證期”向“規(guī)模化商用期”過渡。據(jù)預(yù)測，到2030年，全球人形機(jī)器人市場銷量將接近34萬臺，市場規(guī)模將超過640億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場銷量將超過500萬臺，市場規(guī)模將超過4000億元。
本文創(chuàng)作借助AI工具收集整理市場數(shù)據(jù)和行業(yè)信息，結(jié)合輔助觀點(diǎn)分析和撰寫成文。
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