文|富充

2025年被視作具身智能商業(yè)化關(guān)鍵一年，已有企業(yè)用工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)直播，展示具身智能在工廠轉(zhuǎn)運(yùn)場景的落地可能性。

2025年7月9日，智元機(jī)器人、安努智能在富臨精工綿陽工廠開展三小時(shí)直播。直播過程中，智元機(jī)器人自研的A2-W通用具身機(jī)器人無間斷進(jìn)行兩班制、單班搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)。

3小時(shí)作業(yè)直播中，A2-W出現(xiàn)0失誤。通過雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運(yùn)、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱。在托盤料箱碼放不規(guī)范時(shí)，它還能夠自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時(shí)，也能自主糾錯(cuò)并持續(xù)運(yùn)行。

此外，A2-W也展現(xiàn)出多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)避障。A2-W可實(shí)時(shí)識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時(shí)，具備安全冗余機(jī)制。

富臨精工副董事長李鵬程評價(jià)A2-W廠內(nèi)的工作表現(xiàn)時(shí)稱：“滿足了場景需求”。根據(jù)李鵬程介紹，此前富臨精工的轉(zhuǎn)運(yùn)主要是靠人力，搬箱子的工作頻次高、數(shù)量多，輕則5公斤，重則30公斤，對人力極其不友好。機(jī)器人的應(yīng)用可以緩解招工難的問題。

A2-W此次“打工”搬運(yùn)場景

不過，A2-W在上述場景中雖體現(xiàn)出智能化與準(zhǔn)確度，但效率仍有待提升。目前，A2-W的搬運(yùn)節(jié)拍（指連續(xù)完成兩次相同任務(wù)之間的間隔時(shí)間）約為40秒，慢于人類30秒—35秒的節(jié)拍。

“工廠中的自動(dòng)化已經(jīng)做到又快又好了，為什么還需要具身智能？因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人部署固定、適應(yīng)性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。例如新能源汽車比之前油車時(shí)代的產(chǎn)線迭代速度明顯加快，具身智能的應(yīng)用可以避免對自動(dòng)化生產(chǎn)線的頻繁升級改造?！敝窃獧C(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖向36氪解釋了具身智能在工廠生產(chǎn)中的重要性。

王闖也介紹了具身智能相比自動(dòng)化，更具有抗干擾、處理異常情況的能力。當(dāng)產(chǎn)量提升后，其成本也將得到降低。

此次A2-W“打工”的目的地富臨精工，便是一家汽車零部件細(xì)分領(lǐng)域的上市公司。近年來，富臨精工的新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、新能源汽車鋰電正極材料、線控懸架系統(tǒng)關(guān)鍵零部件等新業(yè)務(wù)快速增長，也增加了智能機(jī)器人電關(guān)節(jié)及零部件業(yè)務(wù)。

本次作業(yè)采用智元機(jī)器人的本體和基座模型，由安努智能進(jìn)行提供工程化部署。上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機(jī)器人）和富臨精工為安努智能持股股東。

安努智能面向具身智能“實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到產(chǎn)業(yè)落地”的最后一公里提供解決方案。根據(jù)安努智能工程算法總監(jiān)楊曾介紹，在后續(xù)的場景迭代中，安努智能將構(gòu)建覆蓋機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行器狀態(tài)、整機(jī)運(yùn)行參數(shù)的全維度工程化解決方案數(shù)據(jù)采集體系。

穿越諸天當(dāng)反派,主角都得給我讓路!

穿越諸天當(dāng)反派，主角都得給我讓路！今日推薦：《我命清風(fēng)賒酒來》作者：我自聽花|-。點(diǎn)擊文末超鏈接開始觀看吧～45.梁州城的夜蘇澈聽明白了，合著這家伙平時(shí)喝的都是桃花釀，一連半月，怪不得會說這酒錢不夠！“那怎么著，我現(xiàn)在回去再放下幾兩？”他問道?！八懔?，日后有機(jī)會再說吧_?！北I帥說道：“現(xiàn)在還是先 今日推薦：《我命清風(fēng)賒酒來》作者：我自聽花。點(diǎn)擊文末超鏈接開始觀看吧～42.冬暖閣“別嚇唬哥，要是銀子帶少了，咱就不朝前走了?！碧K清小聲說道：“不然可就真丟人了-?！碧K澈隨著他朝里擠，仿佛剛回神般，一笑，“放心，足夠了。”蘇清見此，這才舒了口氣，同時(shí)更賣力地往前擠，殷勤地給身邊人開路到此結(jié)束了？。

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三、時(shí)來易得金千兩，運(yùn)去難賒酒一壺——羅狀元《醒世歌》釋義：人若逢時(shí)，千兩黃金也容易得到；若不走運(yùn)，一壺濁酒亦無處可賒_——。運(yùn)，就是世間萬物依道而行所處于的圓滿狀態(tài)，有其固有的規(guī)律法則，不以人的意志轉(zhuǎn)移改變，人的所作所為，若合于天道法則，必行大運(yùn)，若違背天道規(guī)律，必走霉運(yùn)_。所以說，別去走捷徑等會說-。
十二、雖然我有一萬種想見你的理由，卻少了一種能見你的身份。你過你的生活就好，安靜的住在我心里就好|-。不打擾，是我愛你最后的方式——。十三、放棄太快，大概是因?yàn)楹茈y堅(jiān)持成愛。十四、生命中的諸多告別，比不辭而別更讓人難過的是，一句再見過后，我們再也沒見過。十五、有時(shí)候，心里會突然冒出一種有幫助請點(diǎn)贊。