張金善

來(lái)源：中國(guó)新聞網(wǎng)

上海電氣攜眾多具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域最新成果亮相WAIC2025

7月26日至28日，2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議在上海舉辦。此次大會(huì)，上海電氣攜眾多具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域最新成果亮相，并且重磅發(fā)布全新自研人形機(jī)器人“溯元”。依托在智能制造領(lǐng)域深耕經(jīng)驗(yàn)和多元工業(yè)場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，上海電氣緊跟人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)演進(jìn)，正加速推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)品迭代和商業(yè)化落地，驅(qū)動(dòng)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景智能化升級(jí)，致力成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的垂直領(lǐng)域人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案的提供商。

上海電氣重磅發(fā)布自研人形機(jī)器人產(chǎn)品“溯元”，以“工業(yè)基因·場(chǎng)景定制”為開(kāi)發(fā)理念

賦能工業(yè)升級(jí)，重磅發(fā)布“溯元”人形機(jī)器人

7月26日，上海電氣在展臺(tái)重磅發(fā)布自研人形機(jī)器人產(chǎn)品——“溯元”。以“工業(yè)基因·場(chǎng)景定制”為開(kāi)發(fā)理念，“溯元”的問(wèn)世標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。

在身形與性能參數(shù)方面，“溯元”身高167厘米，體重50千克，身形設(shè)計(jì)符合人體工學(xué)原理，能夠在多種工業(yè)環(huán)境中靈活行動(dòng)；同時(shí)，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，具備高靈活度和協(xié)調(diào)性，可覆蓋工業(yè)場(chǎng)景精細(xì)操作以及大幅度動(dòng)作。在運(yùn)動(dòng)能力方面，“溯元”的行走速度可達(dá)5千米/小時(shí)，負(fù)重能力為10千克，單臂負(fù)載2千克，能夠勝任搬運(yùn)、裝配等高強(qiáng)度工作任務(wù)。在感知與運(yùn)算配置方面，“溯元”全身配備激光雷達(dá)和雙目攝像頭，成品樣機(jī)具備自主導(dǎo)航行走能力，端側(cè)算力達(dá)275TOPS，強(qiáng)大的計(jì)算能力使其能夠快速處理海量數(shù)據(jù)，并部署大語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、任務(wù)理解等功能，可高效完成識(shí)別、抓取和搬運(yùn)等工作任務(wù)。

目前，“溯元”人形機(jī)器人已能夠順利完成箱體搬運(yùn)場(chǎng)景，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別算法，結(jié)合多關(guān)節(jié)協(xié)同控制，可自主識(shí)別、定位和搬運(yùn)不同規(guī)格的箱體，自主完成搬運(yùn)任務(wù)，大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。上海電氣后續(xù)將深入拓展多元化工業(yè)場(chǎng)景的“人機(jī)協(xié)同、機(jī)機(jī)協(xié)同”智能化解決方案，以創(chuàng)新技術(shù)持續(xù)推動(dòng)行業(yè)升級(jí)，提供更高效、更安全的機(jī)器人服務(wù)。

上海電氣自研雙臂機(jī)器人“靈柯”在“WAIC里技能大舞臺(tái)”展示工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用

智能制造破局，“靈柯”雙臂機(jī)器人亮相技能秀

以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)高端裝備制造提質(zhì)升級(jí)，關(guān)鍵在于落地應(yīng)用。依托集團(tuán)內(nèi)豐富的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，上海電氣建立了工業(yè)具身技能訓(xùn)練場(chǎng)，賦予機(jī)器人工業(yè)技能，助其完成多樣化作業(yè)任務(wù)。此次亮相“WAIC里技能大舞臺(tái)”的雙臂機(jī)器人“靈柯”就是上海電氣在機(jī)器人工業(yè)具身技能訓(xùn)練領(lǐng)域的代表性成果，憑借高精度操作、靈活協(xié)作和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，為制造業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景提供了突破性解決方案。

“靈柯”并非簡(jiǎn)單替代人力，而是借由雙臂協(xié)同、柔順力控等技術(shù)，幫助工人擺脫重復(fù)性、高強(qiáng)度勞動(dòng)。在展示現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人通過(guò)高精度力控和智能路徑規(guī)劃，高效完成了大型構(gòu)件局部區(qū)域的作業(yè)，其模塊化設(shè)計(jì)支持快速切換打磨、探傷等工具，效率較傳統(tǒng)人工提升5倍以上。此外，基于空間網(wǎng)關(guān)技術(shù)，“靈柯”還與“青龍Wheel”異構(gòu)機(jī)器人在舞臺(tái)上協(xié)同作業(yè)，展現(xiàn)出多機(jī)協(xié)同的“群體智慧”，進(jìn)一步驗(yàn)證了其在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力。

“靈柯”的核心競(jìng)爭(zhēng)力就在于其基于數(shù)據(jù)智能終端的“數(shù)據(jù)-模型-部署”閉環(huán)技術(shù)，以業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)為起點(diǎn)，通過(guò)清洗標(biāo)注、模型訓(xùn)練、落地應(yīng)用及反饋優(yōu)化形成完整鏈路。例如，在打磨任務(wù)中，機(jī)器人實(shí)時(shí)采集力反饋與視覺(jué)數(shù)據(jù)，在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)進(jìn)行模型訓(xùn)練，并將優(yōu)化策略部署至終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“采集-分析-再部署”的閉環(huán)循環(huán)，持續(xù)提升作業(yè)精度與適應(yīng)性，持續(xù)的數(shù)據(jù)循環(huán)與模型迭代驅(qū)動(dòng)機(jī)器人從“被動(dòng)執(zhí)行”向“主動(dòng)進(jìn)化”躍遷。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集、虛實(shí)協(xié)同訓(xùn)練與群體智能調(diào)度，機(jī)器人“同事”的自我迭代能力將推動(dòng)制造業(yè)從“剛性產(chǎn)線”邁向“柔性智能”，重新定義人機(jī)協(xié)作的邊界，為工業(yè)智能化的未來(lái)描繪出一幅效率與價(jià)值共生的藍(lán)圖。

工業(yè)基因筑基，驅(qū)動(dòng)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景智能化升級(jí)

布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，上海電氣并非“白手起家”，憑借深厚的工業(yè)制造底蘊(yùn)以及全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢(shì)，上海電氣通過(guò)自主開(kāi)發(fā)人形和泛人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)制造裝備的互聯(lián)互通和共研共創(chuàng)。

目前，上海電氣已構(gòu)建覆蓋上游關(guān)鍵零部件、中游機(jī)器人本體及下游場(chǎng)景應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。上游聯(lián)合多方合作伙伴進(jìn)行關(guān)節(jié)模組、絲杠、軸承、緊固件等關(guān)鍵零部件研發(fā)；中游主攻人形與特種機(jī)器人兩大板塊，打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)高地、門類齊全的特種機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)；下游建設(shè)虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)具身技能訓(xùn)練場(chǎng)，并構(gòu)建原子技能庫(kù)，目前已部署10余款構(gòu)型各異的泛人形機(jī)器人，服務(wù)10余個(gè)工業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練，2個(gè)場(chǎng)景的解決方案已實(shí)現(xiàn)落地。

在此基礎(chǔ)上，上海電氣還通過(guò)多種路徑，不斷推動(dòng)人工智能與高端裝備的深度融合。在上海市經(jīng)信委、全球工業(yè)人工智能聯(lián)盟卓越中心的牽頭下，上海電氣聯(lián)合30余家權(quán)威機(jī)構(gòu)，共同編制發(fā)布《全球工業(yè)人工智能導(dǎo)則》，旨在構(gòu)建全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型；推出AI智能體綜合服務(wù)平臺(tái)，提供可視化設(shè)計(jì)與編排工具，滿足設(shè)備故障排查、工藝優(yōu)化、輔助設(shè)計(jì)等個(gè)性化需求；推出智能磨床解決方案，采用具身智能體架構(gòu)，通過(guò)多智能體協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)磨削工藝的智能化升級(jí)；攜手中國(guó)聯(lián)通推出全球首發(fā)風(fēng)電全生命周期AI解決方案，通過(guò)AI技術(shù)賦能的風(fēng)電葉片智能巡檢與塔筒參數(shù)化設(shè)計(jì)。

叩響未來(lái)之門，錨定前進(jìn)方向。上海電氣將在已經(jīng)取得的成果之上，持續(xù)攻堅(jiān)人工智能賦能工業(yè)設(shè)計(jì)、工藝決策等方面的“卡脖子”技術(shù)，推動(dòng)上海人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為上海建設(shè)具有全球影響力的人工智能高地注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

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