宓天罡

在人口老齡化加劇的今天，人形機(jī)器人可以填補(bǔ)行業(yè)缺口，做康復(fù)治療師嗎？在2025世界人工智能大會（WAIC）上，傅利葉展示了“具身智能康復(fù)港”技術(shù)方案。這家上海企業(yè)圍繞真實(shí)康復(fù)場景需求，構(gòu)建了導(dǎo)診咨詢、上肢康復(fù)、認(rèn)知康復(fù)、下肢康復(fù)和遠(yuǎn)程康復(fù)等5個細(xì)分場景，為觀眾帶來了具身智能賦能康復(fù)的新體驗(yàn)。

隨著人口老齡化加劇和慢性病患者日益增多，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)正面臨治療師短缺、資源分布不均、服務(wù)模式滯后等多重挑戰(zhàn)。在康復(fù)需求快速增長的同時，如何借助科技手段提升康復(fù)服務(wù)質(zhì)量和效率，成為擺在行業(yè)面前的重要課題。

憑借過去十年對康復(fù)場景和客戶需求的深入了解，以及在人機(jī)交互領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，傅利葉逐步構(gòu)建起覆蓋多元場景的人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。依托穩(wěn)定可靠的硬件本體、成熟的算法框架和多模態(tài)交互技術(shù)，這家企業(yè)推出了“具身智能康復(fù)港”技術(shù)方案。它以GRx系列人形機(jī)器人為核心，融合了多模態(tài)感知、大模型、運(yùn)動控制技術(shù)和康養(yǎng)場景需求，提供康復(fù)訓(xùn)練、輔助照護(hù)與情感陪伴的一體化服務(wù)。

觀眾在“具身智能康復(fù)港”體驗(yàn)人形機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練。

走進(jìn)2025世界人工智能大會展區(qū)的“具身智能康復(fù)港”，觀眾體驗(yàn)到了具身智能機(jī)器人帶來的更貼心、更高效的康復(fù)訓(xùn)練。

“大家好，這里是傅利葉具身智能康復(fù)港?！痹趯?dǎo)診臺前，GR-1機(jī)器人向觀眾打招呼。這款人形機(jī)器人高1.65米，重55公斤，全身自由度有44個，搭載多模態(tài)大模型和定制語料包，具有語音交互、人臉識別、視覺跟隨、動作反饋等功能。在康復(fù)科，導(dǎo)診臺不僅承擔(dān)著就診引導(dǎo)、訓(xùn)練排班、咨詢答疑等基礎(chǔ)工作，還需要對患者進(jìn)行情緒疏導(dǎo)與心理安撫。GR-1擁有擬人化表情、情感反饋和語音交互功能，能以親和、專業(yè)的形象與患者互動，營造更溫暖的康復(fù)就診體驗(yàn)。未來，通過讀取患者的治療單，機(jī)器人還可提供相應(yīng)的流程指引、查詢訓(xùn)練計劃、解答康復(fù)流程等服務(wù)。

在上肢康復(fù)場景，GR-2人形機(jī)器人憑借12自由度靈巧手和6個陣列式觸覺傳感器，具備高精度上肢作業(yè)能力。它高1.75米，重63公斤，續(xù)航時間達(dá)2小時，可通過變換手指的高度和位置，引導(dǎo)患者完成伸展夠及訓(xùn)練，鍛煉他們的軀干平衡、上肢力量和手眼協(xié)調(diào)等運(yùn)動控制能力。憑借觸覺傳感器的實(shí)時反饋，GR-2可感知患者的動作完成情況，調(diào)整訓(xùn)練進(jìn)度，并通過語言鼓勵提升他們的參與度與自信心。

這款人形機(jī)器人在認(rèn)知康復(fù)場景也有用武之地，通過遞送物品并發(fā)出指令，引導(dǎo)患者完成顏色識別、物品分類、方位判斷等任務(wù)。如果患者操作有誤，它會通過語音提醒幫助患者糾正認(rèn)知偏差，完成準(zhǔn)確判斷與動作執(zhí)行。

觀眾在“具身智能康復(fù)港”體驗(yàn)人形機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練。

在下肢康復(fù)場景，下肢外骨骼機(jī)器人ExoMotusM4可幫助下肢運(yùn)動障礙患者在康復(fù)早期訓(xùn)練站立和步行，通過精準(zhǔn)控制和柔順輸出，促進(jìn)自然步態(tài)重建。M4支持步態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)和多種訓(xùn)練模式，在訓(xùn)練中會實(shí)時監(jiān)測步態(tài)軌跡、關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動數(shù)據(jù)，生成訓(xùn)練報告，為康復(fù)效果評估和方案設(shè)計提供量化依據(jù)。

在展會現(xiàn)場，觀眾還會看到傅利葉即將發(fā)布的人形機(jī)器人GR-3。這是一款交互陪伴機(jī)器人，創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計和全感交互系統(tǒng)，采用莫蘭迪暖調(diào)配色、動物系的頭部設(shè)計，通過靈動的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機(jī)器形象，拉近了人與科技的距離。

人形機(jī)器人GR-3與孩子互動。

原標(biāo)題：《人形機(jī)器人“康復(fù)師”亮相世界人工智能大會，進(jìn)入五個康復(fù)訓(xùn)練場景》

欄目主編：黃海華

來源：作者：解放日報俞陶然

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