7月27日,2025世界人工智能大會騰訊論壇期間,騰訊RoboticsX實驗室與福田實驗室聯(lián)合發(fā)布具身智能平臺Tairos(鈦螺絲)。雷峰網(wǎng)AI科技評論獲悉,其由模型算法和云服務(wù)兩部分組成,模型層包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型,云服務(wù)平臺則包含仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等。
感知、規(guī)劃、行動分別對照著人類的右腦、左腦和小腦。
現(xiàn)場,搭載了Tairos的宇樹機器人“小騰”可以聽懂并遵照“到我身邊來”的指令,看得見也說得清桌面上的物體,能弄明白物體增添變化,記得起自己昨天在做什么。這意味著,機器人開始具備長記憶能力。
除了宇樹,騰訊公布的首批合作伙伴名單還包括越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技等機器人本體公司。作為國內(nèi)首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺,Tairos通過即插即用的方式面向機器人行業(yè)開放。
合作模式折射了騰訊戰(zhàn)略的調(diào)整。自去年以來,馬化騰先后在多場合明確,“騰訊的目標是與各大機器人廠商攜手合作,而非親自下場制造硬件”。
據(jù)悉,Tairos背后的騰訊RoboticsX實驗室成立于2018年,此前曾推出四足機器人Max、輪腿機器人Ollie、人居環(huán)境機器人“小五”以及三指/五指靈巧手TRX-Hand、機械臂TRX-Arm,覆蓋了操作、運動、感知、智能、硬件設(shè)計等機器人核心技術(shù)棧。本次Tairos具身智能平臺或意味著其藍圖進一步清晰化。騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實驗室主任、福田實驗室主任張正友指出,Tairos致力于為機器人本體與應(yīng)用開發(fā)商補齊關(guān)鍵軟件能力。
大廠“allinAI”時代,興趣點日漸從模型層面向具身智能領(lǐng)域延伸。
同日發(fā)布的騰訊混元3D世界模型也有所暗示。早在去年底,混元3D生成大模型即已推出,到今年4月已迭代到2.5版本。此番“世界”二字融入產(chǎn)品名稱,也提供了一種新的想象空間:騰訊混元或許在延伸出一條通往具身智能的“隱路”。
3D生成大模型總體有兩條路。一條通往虛擬世界生成,主要應(yīng)用于游戲、動漫、元宇宙等的藝術(shù)創(chuàng)作;一條通往現(xiàn)實世界仿真,供自動駕駛、具身智能訓(xùn)練。
目前,混元恰好站在從第一條路延伸向第二條路的銜接階段。
騰訊混元3D負責(zé)人郭春超表示,混元3D的路線圖是從“重建一個物體”,到“生成一個場景”,再到“理解一個世界”。目前,騰訊還處在場景這一步,穩(wěn)定的三維場景是一切的基礎(chǔ),也能夠作為后續(xù)動作的載體。
據(jù)透露,其首要的目標是把三維資產(chǎn)生成做到更好的商用的水平?!暗_定的一點是,模型整體會朝著一個更完整、更能真實模擬物理規(guī)律的世界模型發(fā)展,我們今年會先重點起步,明年會逐步提升成熟度。”他告訴雷峰網(wǎng)AI科技評論。
事實上,3D生成的路線一直存在爭議,主流呈現(xiàn)兩大分支,一是基于純3D的方式做空間構(gòu)建,另一則基于純2D也即視頻模型構(gòu)建。前者囿于3D場景數(shù)據(jù)匱乏,生成多樣性不足;后者則因為缺乏三維空間約束,空間穩(wěn)定性差。
在空間穩(wěn)定性和多樣性之間尋找中間路線,騰訊采用了3D+2D的方式。郭春超介紹,前景物體用3D方式構(gòu)建,中景通過2.5D實現(xiàn)多視角補齊,遠景則采取2D方式,因此整個模型采用的是一種分層的結(jié)合路線。
“世界模型面臨的主要問題——無論是對游戲制作還是具身訓(xùn)練——多樣性不足。”他進一步解釋,因為3D動作序列資產(chǎn)稀缺,依賴純粹3D會面臨交互不自然,預(yù)測不準確,未來將加大在交互上的投入,加入更多2D生成的模型范式。
小說:龍傲戰(zhàn)神,一枚神秘龍印,混沌丹田,星辰永恒?
龍傲體內(nèi)的無屬性混沌石碑突然漂浮而出,就靜靜的漂浮在龍傲的面前。別人也許認不得混沌石碑,已經(jīng)成就星空主宰的神算子和葉獨孤,豈能認不出,龍傲面前漂浮的黑色巨石,就是所謂的混沌石碑|。至于這面混沌石碑是什么屬性,那就不得而知了_。臉色越來越難看。神算子和葉獨孤之前一直猜測,龍傲很有可能已經(jīng)吞噬了混沌石碑,猜測只是猜測,兩人當(dāng)然希望龍傲沒有吞等我繼續(xù)說|。 龍傲,堅毅的站著,渾身上下,衣服破爛,血跡斑斑。這一刻,龍傲似乎早已忘記身上傳來的陣陣疼痛,因為心里的憤怒和不甘,才是最大的痛。雙手緊緊握著,十指甚至刺入肉里都懵然不知,龍傲在心里不斷的問自己,這到底是為什么?龍傲知道,自己不斷被欺辱,受到毒打也不敢還手,這一切都是因為自己的實力不行,要希望你能滿意。碾壓《龍傲戰(zhàn)神》,《萬道帝師》這部文直沖榜首,穩(wěn)登玄幻榜單!