來源：@華夏時(shí)報(bào)微博

（圖片來源于優(yōu)必選官方公眾號(hào)）

華夏時(shí)報(bào)記者石飛月北京報(bào)道

盡管市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人能否真正落地仍充滿疑慮，但行業(yè)近期卻捷報(bào)頻傳——先是上個(gè)月宇樹科技和智元機(jī)器人拿下中國(guó)移動(dòng)超1.2億元大單，緊接著近日優(yōu)必選又?jǐn)孬@某車企超9000萬元的機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目，據(jù)傳主角正是人形機(jī)器人。這些真金白銀的訂單，似乎正在撕開商業(yè)化的一道口子，讓外界不禁猜測(cè)：人形機(jī)器人的春天要來了？

但現(xiàn)實(shí)可能沒這么樂觀。業(yè)內(nèi)人士坦言，眼下的人形機(jī)器人更像是幼兒園的小朋友——在物流搬運(yùn)、物料分揀這類流程固定、環(huán)境簡(jiǎn)單的場(chǎng)景里，它們確實(shí)能派上用場(chǎng)；可一旦面對(duì)復(fù)雜多變的任務(wù)，它們就立刻“露怯”：動(dòng)作笨拙、成本高昂、穩(wěn)定性不足……距離真正的“全能打工人”，它們還有很長(zhǎng)的路要走。這場(chǎng)商業(yè)化大考，才剛剛開始。

9000萬元大單到手

近日，據(jù)中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)發(fā)布的《機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目中標(biāo)公示》，優(yōu)必選中標(biāo)覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。

受此消息利好，優(yōu)必選7月21日早盤大漲超9%，截至當(dāng)日收盤漲5.25%至90.25港元/股，不過7月22日該公司股價(jià)又回落到85.1港元/股。

公示信息并未顯示這次的具體采購(gòu)項(xiàng)目是什么，《華夏時(shí)報(bào)》就此采訪了優(yōu)必選方面，對(duì)方回應(yīng)稱與客戶有保密協(xié)議，不方便透露更多信息。不過有媒體報(bào)道稱，這是目前公開信息中業(yè)內(nèi)單筆中標(biāo)金額最大的人形機(jī)器人采購(gòu)訂單。

今年以來，優(yōu)必選已經(jīng)拿下不少人形機(jī)器人的商業(yè)批量訂單：工業(yè)制造方面，3月27日，東風(fēng)柳汽宣布在其汽車制造工廠內(nèi)部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS1；商用服務(wù)方面，居然智家擬于2025年底前采購(gòu)部署500臺(tái)優(yōu)必選仿真人形機(jī)器人，還將對(duì)優(yōu)必選的仿真人形機(jī)器人進(jìn)行推廣，在戰(zhàn)略合作目標(biāo)期內(nèi)計(jì)劃銷售10000臺(tái)；科研場(chǎng)景方面，7月13日，優(yōu)必選宣布天工行者在手訂單已達(dá)百臺(tái)，預(yù)計(jì)今年教育科研領(lǐng)域的天工行者人形機(jī)器人交付將超過300臺(tái)，天工行者是該公司聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的一款172cm的全尺寸科研教育人形機(jī)器人，定價(jià)29.9萬起，是業(yè)內(nèi)首款30萬元以內(nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人。

據(jù)優(yōu)必選在2024年財(cái)報(bào)中總結(jié)的未來展望，2025年將是其人形機(jī)器人真正進(jìn)入規(guī)?；逃脮r(shí)代的開始，也是其人形機(jī)器人量產(chǎn)爬坡的開始。該公司此前計(jì)劃，2025年規(guī)劃人形機(jī)器人產(chǎn)能達(dá)到1000臺(tái)，預(yù)計(jì)交付幾百臺(tái)；在2025年各個(gè)場(chǎng)景都順利落地的情況下，樂觀估計(jì)2026年人形機(jī)器人交付將達(dá)數(shù)千臺(tái)；2027年有望實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)級(jí)別的交付。

但由于體量較小，優(yōu)必選還未將人形機(jī)器人單獨(dú)列為一個(gè)收入項(xiàng)目，暫時(shí)歸屬于“其他行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案”中。2024年優(yōu)必選收入為13.1億元，同比增長(zhǎng)23.7%，據(jù)報(bào)道，其中人形機(jī)器人的收入約為3500萬元。優(yōu)必選當(dāng)前的業(yè)務(wù)分為教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案、物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備。

工業(yè)場(chǎng)景的嘗試

與其他人形機(jī)器人公司相比，優(yōu)必選這兩年顯然對(duì)旗下產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用展現(xiàn)出了更多的重視。據(jù)媒體報(bào)道，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席兼CEO周劍曾在此前的業(yè)績(jī)會(huì)上表示：“工業(yè)制造是我們最看重的，是能夠切切實(shí)實(shí)幫助客戶真正解決實(shí)際問題的?！?/p>

這也是優(yōu)必選和宇樹科技當(dāng)前在宣傳上的不同之處。自今年春晚開始，宇樹科技便成了行業(yè)內(nèi)的明星公司，旗下人形機(jī)器人供不應(yīng)求，上周還正式開啟了上市流程，但該公司所展現(xiàn)的更多還是偏向娛樂化的一些功能，比如跳舞和格斗。

據(jù)報(bào)道，周劍此前業(yè)績(jī)說明會(huì)上的一番話，疑似暗指宇樹科技：“這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在的確有點(diǎn)奇怪，出現(xiàn)了大量的跳舞、翻跟頭的機(jī)器人，可能比較吸引眼球，可能對(duì)融資也比較有利，但老實(shí)講，這個(gè)技術(shù)路線不是人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的路線，人類也不可能空翻過去把水拿過來遞給別人。”“遙控式的、沒有自主智能的不是具身智能機(jī)器人，這個(gè)方向也肯定不是優(yōu)必選要做的，我認(rèn)為沒有價(jià)值?！倍顦淇萍紕?chuàng)始人王興興此前在接受媒體采訪時(shí)曾表示，在人形機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)生活的“終極目標(biāo)”實(shí)現(xiàn)之前，通過表演能夠展示機(jī)器人的真實(shí)發(fā)展情況，也能產(chǎn)生部分商業(yè)價(jià)值。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，這兩年優(yōu)必選一直在做準(zhǔn)備，安排旗下人形機(jī)器人進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)。據(jù)了解，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS系列已進(jìn)入東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家企業(yè)實(shí)訓(xùn)，成為全球進(jìn)入最多工廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

至于當(dāng)前的實(shí)訓(xùn)情況如何，優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人向《華夏時(shí)報(bào)》記者透露：“目前優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實(shí)訓(xùn)：在比亞迪汽車工廠，優(yōu)必選WalkerS1第一階段實(shí)訓(xùn)工作已初步取得成效，效率提升了一倍，穩(wěn)定性提升了30%，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進(jìn)行中；在吉利，WalkerS1已經(jīng)完成了在極氪寧波工廠第二階段的工作，基于前期WalkerS1的優(yōu)異表現(xiàn)，吉利集團(tuán)已經(jīng)安排在領(lǐng)克進(jìn)行第三階段實(shí)訓(xùn)工作，主要進(jìn)行充電槍的插拔測(cè)試和物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；在富士康，WalkerS1已經(jīng)完成了第一階段物流場(chǎng)景的搬運(yùn)任務(wù)，第二階段會(huì)在物流場(chǎng)景覆蓋更多的區(qū)域，使用更多的工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)任務(wù)的測(cè)試?！?/p>

上述負(fù)責(zé)人總結(jié)道，在實(shí)訓(xùn)過程中，優(yōu)必選人形機(jī)器人在關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)的可靠性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)上有比較大的提升，解決了在工業(yè)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性的技術(shù)難題，從而讓機(jī)器人能夠快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更復(fù)雜的工作。

當(dāng)然，看重工業(yè)場(chǎng)景的并不只有優(yōu)必選。7月9日，智元機(jī)器人在富臨精工綿陽工廠開展了三小時(shí)的直播，展示了智元機(jī)器人自研的A2-W通用具身機(jī)器人“上崗”一個(gè)月以來的真實(shí)作業(yè)表現(xiàn)。在直播中，A2-W成功完成了兩班制、單班搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，還展示了多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)避障功能，可現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)識(shí)別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)。

宇樹科技其實(shí)也在進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的探索和應(yīng)用，至于人形機(jī)器人涉足多少，該公司并未著重宣傳過。不過王興興今年在接受媒體采訪時(shí)曾透露：“最近一年，我們升級(jí)了機(jī)器人手臂的操作能力，比如裝配零部件、開門等，都是為了讓機(jī)器人幫助人類從繁重勞動(dòng)中解脫出來?！?/p>

技術(shù)成熟度不足

好事兒不只是優(yōu)必選的，宇樹科技和智元機(jī)器人前段時(shí)間也拿下了大單。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)上個(gè)月公示的信息，宇樹科技和智元機(jī)器人中標(biāo)中移(杭州)信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，該項(xiàng)目分為兩個(gè)采購(gòu)包，一個(gè)是全尺寸人形雙足機(jī)器人，預(yù)算7800萬元，一個(gè)是小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包、五指靈巧手，預(yù)算4605萬元。

然而，在智參智庫(kù)特聘專家袁博看來，單一場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)、演示或訂單證明只能證明人形機(jī)器人的技術(shù)可行性，并不能證明人形機(jī)器人的實(shí)用性?！叭诵螜C(jī)器人必須能夠有價(jià)值、不可替代的、廣泛服務(wù)于最終客戶，才能代表人形機(jī)器人進(jìn)入了規(guī)模商用階段，而智元和宇樹中標(biāo)的項(xiàng)目?jī)H僅是中國(guó)移動(dòng)的代工項(xiàng)目，不意味著已經(jīng)真正服務(wù)于最終用戶?！?/p>

至于現(xiàn)階段人形機(jī)器人能夠做到什么程度，袁博對(duì)本報(bào)記者表示，從行業(yè)和場(chǎng)景來看，由于人形機(jī)器人目前的環(huán)境適應(yīng)能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，算法的局限性非常大，電池續(xù)航能力不夠，復(fù)雜環(huán)境計(jì)算能力不足，因此目前最適合在環(huán)境簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、重復(fù)性強(qiáng)的場(chǎng)景中商用，比如汽車制造中的裝配線、物流倉(cāng)儲(chǔ)的搬運(yùn)、商場(chǎng)的導(dǎo)購(gòu)服務(wù)等，這些場(chǎng)景對(duì)靈活性要求相對(duì)較低。

而優(yōu)必選顯然也是一家比較現(xiàn)實(shí)的公司，并沒有想要一蹴而就。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向《華夏時(shí)報(bào)》記者介紹道，優(yōu)必選將分三個(gè)階段規(guī)劃人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用?！暗谝浑A段（2023年-2024年），以新能源汽車制造場(chǎng)景作為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)、物料分揀等工業(yè)場(chǎng)景中的測(cè)試；第二階段（2025年-2027年），優(yōu)必選人形機(jī)器人將逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專用場(chǎng)景下的應(yīng)用，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景；第三階段（2028年-2033年），優(yōu)必選人形機(jī)器人將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，具備超過10+種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人?！?/p>

今年優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人有兩大技術(shù)突破：數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實(shí)訓(xùn)；該公司全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，在WalkerS2身上實(shí)現(xiàn)3分鐘極速自主換電，無需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，網(wǎng)友銳評(píng)：“相當(dāng)于人類午餐時(shí)間30秒換了個(gè)裝滿飯的胃，再也不用吃飯了?！?/p>

“總體來看，人形機(jī)器人大規(guī)模商用仍面臨成本高、可靠性不足、環(huán)境適應(yīng)能力差等問題。這反映出當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)成熟度并不能完全滿足市場(chǎng)需求，未來3-5年可能是從試點(diǎn)到規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵過渡期?！痹┱f。

黃興利主編：寒豐

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「鄭州故事」蘇小蒙 ‖ 發(fā)生在鄭棉三廠的靈異事件

「鄭州故事」蘇小蒙‖發(fā)生在鄭棉三廠的靈異事件發(fā)生在鄭棉三廠的靈異事件作者/蘇小蒙1966年5月開始那場(chǎng)“文化大革命”時(shí)，首先開展的是一場(chǎng)破“四舊”運(yùn)動(dòng)。所謂“四舊”，就是舊思想、舊文化、舊風(fēng)俗、舊習(xí)慣。我們鄭州國(guó)棉三廠當(dāng)然也不例外，職工群眾揭批“四舊”的大字報(bào)撲天蓋地，廠區(qū)內(nèi)，辦公樓走廊說完了。
5、《靈異緝兇錄》作者：黑貓警長(zhǎng)文案：一棟建于90年代的廢棄大樓被人稱為是鬼樓，從這里挖出六具尸骸，這里和遠(yuǎn)在幾百公里外的一個(gè)與世隔絕的荒村究竟有什么聯(lián)系？神秘的古井村發(fā)生了一起起駭人聽聞的“靈異事件”，它被人成為不祥的鬼村，難道這個(gè)世界上真的有鬼嗎？還是鬼怪只行走于人們的心中；神秘的鬼村之旅有幫助請(qǐng)點(diǎn)贊。