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IT之家7月9日消息，星海圖今日宣布，公司接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元（現(xiàn)匯率約合7.18億元人民幣）。

其中A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯(lián)合領(lǐng)投，中金保時捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈游、無錫創(chuàng)投集團跟投；A5輪由美團龍珠、美團戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，北京機器人基金超額加注，亦莊國投跟投，IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續(xù)追投。

截至目前，星海圖Pre-A輪及A輪總?cè)谫Y規(guī)模近15億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超3倍。

據(jù)介紹，星海圖已推出多款標準平臺產(chǎn)品，包括通用仿人形機器人R1Pro、輪式雙臂移動平臺R1lite，并構(gòu)建了全鏈路具身智能開發(fā)平臺EDP，整合數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、真機測試，顯著降低具身智能機器人開發(fā)門檻與數(shù)據(jù)獲取成本。

IT之家查詢獲悉，星海圖R1系列仿人形通用機器人新品定價19.9萬元起。R1Pro全身26自由度，雙七軸仿人力控機械臂，雙臂最大負載10kg、單臂最長64cm、末端可搭配靈巧手，可下觸地面、上至2m。

R1Pro支持同構(gòu)遙操&VR遙操；機械臂可內(nèi)置力傳感器、腕部攝像頭，新增語音交互功能，標配7個高清相機+1個激光雷達。

R1Lite全身23自由度，六軸雙臂&操作平臺，臂長70cm，末端標配自研兩指平行夾爪，可下觸地面、上至1.7m。此外，R1Lite還支持同構(gòu)遙操，平臺中央標配1個雙目相機。