文|硅基研究室kiki

科技圈近期的最大風口，只屬于人形機器人。

7月初，宇樹科技傳出將選擇科創(chuàng)板作為上市地點，幾天后，智元機器人以一場「獨角獸收購上市公司」的操作，引發(fā)市場對其「是否借殼上市」的猜想。

無論消息是否屬實，一個確定性的趨勢是——爭奪「人形機器人」第一股的戰(zhàn)爭已經(jīng)打響，而作為當下人形機器人估值最高的兩家企業(yè)，圍繞宇樹科技和智元機器人間的比較從沒有停止。

1、人形機器人第一股，為何如此重要？

2025年過半，找錢，成了人形機器人公司的KPI。

據(jù)華芯資本統(tǒng)計，2025年1月至7月，中國內(nèi)地機器人行業(yè)共發(fā)生158起左右投融資事件，幾乎每天就發(fā)生一起投融資事件，平均金額總計超300億元人民幣，遠超過24年全年金額。

而智元和宇樹作為人形機器人領(lǐng)域目前的百億估值企業(yè)，無疑最受市場關(guān)注。

無論是被傳科創(chuàng)板上市的宇樹，還是用「聰明辦法」趕考IPO的智元，本質(zhì)上都是為了更快地向「人形機器人第一股」奔跑。

為什么「人形機器人第一股」如此重要？

首先，是用「第一股」卡位賽道心智。比起動輒百頁、充滿專業(yè)術(shù)語的招股書，「XX第一股」顯然更容易打動人心。

其次，上市的本質(zhì)是對企業(yè)未來收益的折現(xiàn)，通過上市企業(yè)可支配的資源更多了，而人形機器人此類硬科技本身也是燒錢的賽道，上市所募得的資金也可以繼續(xù)擴大身位優(yōu)勢。

除此以外，對國內(nèi)大多數(shù)創(chuàng)投機構(gòu)而言，上市依舊是主要退出路徑，但IPO需要排隊周期。據(jù)「第一財經(jīng)」此前的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，港股排隊的AI企業(yè)已超20余家，較往年同期明顯激增。

這也是為什么智元此次會通過二級市場靈活的資本運作，以創(chuàng)始人團隊設(shè)立SPV（由智元機器人董事長、CEO鄧泰華實際控制的智元恒岳和致遠新創(chuàng)合伙），通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購，取得上緯新材這家上市企業(yè)的控制權(quán)。

長期專注在投資并購領(lǐng)域的泰和泰律師事務所合伙人周奮認為，智元其實用了一套「創(chuàng)始人SPV+分步收購+換股重組」的組合拳，繞開了IPO排隊的慢車道，不僅實現(xiàn)了控制權(quán)轉(zhuǎn)移，更為未來業(yè)務裝入、資本運作預留了空間。

這是一種更主動、靈活的退出機制，看似另類，但智元也并非是個例。今年3月，哈啰出行就以類似的方式取得了「共享單車第一股」永安行的實際控制權(quán)。

對于智元此次的操作，業(yè)內(nèi)人士也褒貶不一：一類認為，在當前資本市場存在廣泛的估值倒掛，在退出難這一現(xiàn)實情況下，智元通過一二級市場聯(lián)動的方式，對機器人此類高估值賽道的退出具有啟示意義，但也有業(yè)內(nèi)人士認為，當前人型機器人發(fā)展尚在早期，這種靈活的操作也是一把雙刃劍，會助推行業(yè)的浮躁。

2、具身智能界的大疆和華為，兩類發(fā)展路徑

曾兩次參與宇樹科技融資的容億投資高級合伙人顧巨峰在近期一場會議上坦言，今年下半年機器人行業(yè)會迎來上市潮。

宇樹和智元打響了爭奪「人形機器人IPO」第一槍，但它們所代表的是恰好是兩種差異化的中國具身智能發(fā)展路徑。

除了創(chuàng)始人都為90后外，從產(chǎn)品線和應用場景看，兩家公司存在共性特點。

在產(chǎn)品線上，截至目前，兩家公司都擁有較為完整和龐雜的產(chǎn)品矩陣，不只做「人形」，還賣機械臂、靈巧手、激光雷達等一系列零部件。

從做通用人形機器人起家的智元，目前設(shè)有遠征、靈犀和Genie三大產(chǎn)品線，除了人形，它還有足式、輪式多種形態(tài)產(chǎn)品。

宇樹從做機器狗起家，包括四足機器狗（Go系列、B系列）和人形機器人（H1系列、G1系列）等整機。

在應用場景上，兩家都同時做toB和ToC兩個市場。

面向消費級市場，供娛樂和科技愛好者嘗鮮，面向B端，兩家都面向工業(yè)等領(lǐng)域落地行業(yè)性解決方案。智元機器人不久前就聯(lián)合安努智能在汽車零部件企業(yè)富臨精工的綿陽工廠展示了其通用具身機器人A2-W的上崗案例。

但具體到商業(yè)化進程、戰(zhàn)略打法和組織結(jié)構(gòu)上，宇樹和智元則太不一樣了。

首先，在商業(yè)化進程上，宇樹相對領(lǐng)先智元。宇樹創(chuàng)始人王興興此前在夏季達沃斯論壇上表示，宇樹科技年度營收已超10億元，且自2020年以來，已連續(xù)五年實現(xiàn)盈利。

商業(yè)化速度背后，是量產(chǎn)規(guī)模的差異。2024年，宇樹人形機器人交付量已突破1500臺，還交付了2.37萬臺機器狗。而智元在年初則官宣，其已交付了1000臺通用具身機器人，包括人形機器人731臺，輪式機器人269臺。

商業(yè)化落地快慢，是戰(zhàn)略選擇的不同。

宇樹強調(diào)硬件優(yōu)先驅(qū)動，王興興早年通過電機、激光雷達等核心部件自研，整合硬件供應鏈，降低成本，這也是其被稱為「價格屠夫」，快速量產(chǎn)的關(guān)鍵。他曾在采訪中直言：“成本一直是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢」。

智元則更偏向軟硬一體，做全棧技術(shù)研發(fā)和全產(chǎn)業(yè)鏈，這也意味其模式更重。

具身智能的發(fā)展離不開生態(tài)構(gòu)建，在生態(tài)戰(zhàn)略上，宇樹更像是產(chǎn)品驅(qū)動，智元則更像是平臺驅(qū)動，前者像「具身智能界的大疆」，后者則是「具身智能界的華為」。

所謂的產(chǎn)品驅(qū)動是指，宇樹向生態(tài)方輸出的是「機器人成品」，比如4月，長城汽車與宇樹達成的合作，雙方聚焦「越野車+機器狗」的探索。

智元則是通過「平臺驅(qū)動」，今年以來，智元通過合資與投資加速自身商業(yè)化，比如和軟通動力合資打造軟通天擎機器人，還和大豐實業(yè)、富臨精工、藍思科技、均普智能等企業(yè)成立合資公司。

在近期接受媒體采訪時，有生態(tài)方形容智元的角色：“聚焦在本體和算法方向提供最好的基礎(chǔ)本體和模型算法”，換句話說，智元更像是一個具身智能賣水人，承擔的是基礎(chǔ)設(shè)施平臺角色。

戰(zhàn)略背后是組織形態(tài)的變化——智元高管背景中有眾多「華為系基因」，董事長兼CEO是前華為公司原副總裁、計算產(chǎn)品線原總裁鄧泰華，首席運營官邱恒是前華為中國政企業(yè)務CMO、合伙人兼營銷副總裁姜青松是前華為P&S解決方案產(chǎn)品管理部部長。

相比之下，宇樹高管團隊中有很多為王興興的舊識。聯(lián)合創(chuàng)始人陳立是王興興的同學，曾在?？倒ぷ鳎瑱C械負責人楊知雨畢業(yè)于浙江大學機械與自動化專業(yè)，也是宇樹的「元老」。

同樣是創(chuàng)業(yè)公司，兩家企業(yè)的形態(tài)走向分化——智元是自帶大公司經(jīng)驗做創(chuàng)業(yè)公司，而宇樹更像是典型的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

用大公司高舉高打的方式，這也注定了在具身智能發(fā)展早期，智元必須多線作戰(zhàn)，商業(yè)化是其中一個「任務」，更多的資源要投入到包括底層技術(shù)、硬件、軟件、算法、數(shù)據(jù)、供應制造等系統(tǒng)性工程上。

用創(chuàng)業(yè)公司的形態(tài)奔跑，也注定了王興興需要把賺錢擺在臺面上。

3、小天才和小發(fā)明家，兩類人殊途同歸的創(chuàng)業(yè)

2016年，王興興和彭志輝都面臨人生的一次選擇——是否繼續(xù)創(chuàng)業(yè)。

畢業(yè)后順利拿到大疆offer的王興興，在那一刻選擇辭職、創(chuàng)辦宇樹，彼時還讀研的彭志輝也首次嘗試了第一次人形機器人創(chuàng)業(yè)，還拿到了500多萬天使投資，但他退出了項目，進入OPPO、華為等大公司工作，后來人們更熟悉他的身份是——華為天才少年和B站UP主「稚暉君」。

選擇不同，源自不同的性格底色，盡管如今他們都共享著「具身智能創(chuàng)業(yè)者」這一身份。王興興被人們定義為「小發(fā)明家」，他偏科嚴重，但從小動手能力強，在和俞敏洪的一次對談中，他形容自己從小經(jīng)歷的是「放養(yǎng)式教育」：“對我?guī)椭艽螅浅ｅ憻拡?zhí)行力”。

王興興曾在采訪中提到自己敬佩的偶像是雷軍，因為雷軍總是順勢而為。

從自媒體到大公司，作為「稚暉君」的彭志輝一直活在鎂光燈下，從不缺關(guān)注，走的也是典型的精英成長路線，但他曾透露自己是個i人，做B站純粹是因為興趣，沒想到越做越大。和王興興不同，彭志輝喜歡馬斯克和劉慈欣，他曾經(jīng)把《三體》看了10多遍。

人們總是將兩人拿來比較，但事實上，關(guān)于具身智能的創(chuàng)業(yè)，小天才和小發(fā)明家，實則殊途同歸。

除了爭奪第一股背后的融資壓力外，作為一個早期產(chǎn)業(yè)，具身智能的發(fā)展還存在諸多的不確定性。一方面，盡管本土制造多個零部件技術(shù)已經(jīng)逐漸收斂，但供應鏈的本土整合和降本壓力仍在。

另一方面，在「大腦」和「小腦」端，技術(shù)路徑也更為復雜，在運動控制和操作能力之外，特別是「大腦」端的識別和學習能力上，既需要底層通用技術(shù)打地基，更需要在真實場景中獲取數(shù)據(jù)。

能否解決這些共性挑戰(zhàn)，既關(guān)于創(chuàng)業(yè)者的生存，也決定了具身智能真正走進千行百業(yè)。

參考資料：

1、虎嗅：走進四川這家工廠，我看到了智元機器人的誕生

2、晚點：晚點對話王興興：只要足夠?qū)Ｗⅲ也恍庞惺裁磫栴}解決不了

3、36氪：解剖「智元機器人」：資本棋局和「華為系」操盤手

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