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機器人也能有“觸覺”，干精細活。

2025年世界人工智能大會（WAIC）于7月26日至28日在上海舉行。由復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院團隊自主研發(fā)的高精度、低成本“自適應(yīng)視觸覺AI傳感器”首次公開亮相。這只“觸覺夾爪”可以拿起豆腐、薯片、果凍等易碎品，根據(jù)其紋理、軟硬和摩擦特性，精準做到輕起慢落。此外，它還會舀湯圓——控制著勺子，在液體中實時追蹤，舀起一顆漂浮的湯圓后，再放入另一個碗中。整個過程全靠機器人動態(tài)適應(yīng)水流擾動和物體位置變化，在無人工控制的情況下展現(xiàn)出高水平手眼協(xié)同能力。

這只“觸覺夾爪”可以拿起豆腐、薯片、果凍等易碎品，還能精準舀湯圓。本文圖片均為“復(fù)旦大學(xué)”微信公眾號圖

能做到這些，正是得益于團隊研發(fā)的傳感器具備柔性、靈敏、“觸覺神經(jīng)”、多維力學(xué)探測等特點，還有一套融合了視覺感知與AI算法的創(chuàng)新系統(tǒng)。抓取物品時，它的柔軟界面如同人類皮膚般，能適應(yīng)復(fù)雜表面，會自然貼合物體形狀，不會像剛性爪那樣壓壞脆弱物品。同時，它可感知多維受力，包括正壓力、切向力，甚至扭轉(zhuǎn)力，能靈巧、安全地與外界交互。

復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院研究員陳文明介紹，團隊想要機器人不僅能感受到單一的傳統(tǒng)壓力，而且還能具備類人皮膚的感知，能感知壓力、剪切、扭轉(zhuǎn)、滑移等各種復(fù)雜力學(xué)交互信息。以往，以壓力信號為指標的傳感技術(shù)是單一的感官通道，而下一代具身機器人要突破操作能力瓶頸，必須具備類似人體皮膚的多維觸覺感知能力。

為破解這一問題，團隊在傳感層內(nèi)置的微小攝像儀起到關(guān)鍵作用。表面接觸到力后，傳感層的粒子會發(fā)生位移，進而被攝像頭捕捉到受力形變的信息，再借助AI強大的算力，能將復(fù)雜的觸覺信號轉(zhuǎn)化為高維視覺數(shù)據(jù)，并把這些視覺信號精準翻譯為力的分布信息，實現(xiàn)力的多維精確解耦。該傳感器靈敏度極高，達到每平方厘米4萬個感知點，具備超高的空間分辨率。

陳文明表示，利用AI的解耦算法，最小的感知力能做到0.01牛頓，而人類指尖皮膚的最小感知閾值大概在0.1牛到0.2牛之間。相比之下，“觸覺夾爪”的感知靈敏極限已達到人體的10倍。由此，該技術(shù)在精密加工、電子裝配、高精度分揀等行業(yè)具備應(yīng)用潛能。

復(fù)旦大學(xué)介紹，高性能傳感器里頭，一端是內(nèi)窺鏡鏡頭，另一端是多層硅膠材料，再搭配上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，整體制作成本比傳統(tǒng)“電子皮膚”降低近50倍，量產(chǎn)后價格還能再下調(diào)，有望促進高價值行業(yè)的自動化升級。下一步，團隊計劃對“自適應(yīng)視觸覺AI傳感器”進行市場化，同時開展視觸覺融合的大模型訓(xùn)練，去解決行業(yè)內(nèi)更有挑戰(zhàn)性的問題。該技術(shù)應(yīng)用前景包括搭載觸覺技術(shù)的機械夾爪精準抓取易損物品、工業(yè)制造領(lǐng)域中高精度分揀與精密裝配、輔助醫(yī)療領(lǐng)域完成微創(chuàng)手術(shù)等。該技術(shù)還可以和假肢相結(jié)合，研制出具備觸覺感知能力的先進智能假肢。

今年初，復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院成立。研究院專注具身智能的前沿研究與應(yīng)用落地，是復(fù)旦大學(xué)面向世界科技前沿的重要戰(zhàn)略布局?！白赃m應(yīng)視觸覺AI傳感器”是研究院的重要成果之一，復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院團隊曾獲2023年度國家自然科學(xué)二等獎，其15年的視覺技術(shù)積累為該項目的算法實現(xiàn)提供了堅實基礎(chǔ)。

口碑之作《榮耀之頭號玩家》,你值得一讀

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王者榮耀:玩家用科技抓包人機頭像,發(fā)現(xiàn)了人機真相

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一心熱愛這王者榮耀的他，對游戲執(zhí)念很重，正是因為喜歡，他當(dāng)年才會做一名游戲主播，想要將他的游戲經(jīng)驗分享給觀眾。只是王曉的運氣沒有這具身體的原主人好，在某魚渾渾噩噩直播了一年半，雖然簽約了，可未曾出過頭。他的王者段位一度打到最強王者百星，是一名真正的高端玩家，技術(shù)很厲害，不輸于職業(yè)玩家。可惜到此結(jié)束了？|-。

游戲論·青年習(xí)作|玩家何以職業(yè)?從赫伊津哈談起

事實上在《全職高手》之前，中國網(wǎng)絡(luò)小說中更火的題材是“網(wǎng)游小說”，也即故事多以玩網(wǎng)絡(luò)游戲的經(jīng)歷展開，大抵與被改編成動畫后大火的日本輕小說《刀劍神域》又或后來被斯皮爾伯格改編為電影的小說《頭號玩家》等作品的設(shè)定類似。而《全職高手》在創(chuàng)作初期也被歸為這一類作品，甚至在前期與尋?！熬W(wǎng)游小說”并無區(qū)別到此結(jié)束了？_|。
《王者榮耀：最強玩家》作者：八嚶第一章最強系統(tǒng)……“開局就掛機，四打五怎么打？”床上，看著自己李白敗方MVP的戰(zhàn)績，白初放下手機無奈的搖了搖頭，然后默默的在一個頭像的旁邊按下了舉報鍵|_。“舉報成功的懲罰也是不痛不癢的，根本就沒什么用?！笨匆娮约盒且坏亩挝贿B一顆星都不剩了，白初的心里深深的好了吧！

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