“端到端的自動駕駛，本質上是模仿我們人類的行為。但它始終面臨著兩個比較重要的問題?！痹诮臻_幕的2025世界人工智能大會WAIC上，商湯絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛發(fā)表了一場主題演講。
“第一個問題，是需要采集海量的數(shù)據(jù)。我們知道特斯拉有700萬臺的量產(chǎn)車去回流大量數(shù)據(jù)，這是遠遠超出我們擁有的量產(chǎn)車輛數(shù)據(jù)的體量和規(guī)模的。第二個呢，它還需要覆蓋各種高風險的場景數(shù)據(jù)?！?/p>
王曉剛提到，今天人類駕駛的行為中，只有極少部分數(shù)據(jù)能對端到端產(chǎn)生訓練價值，這就是數(shù)據(jù)瓶頸。而且，研究者還不能確保訓練好的模型能解決特定場景，里面有概率性的問題，特定場景也很難復現(xiàn)。
因而，此次商湯絕影在WAIC2025亮相的行業(yè)首個已量產(chǎn)、可交互的“絕影開悟”世界模型，正是為了解決這些痛點而誕生的。
這也是輔助駕駛領域首個生成式世界模型產(chǎn)品平臺，配合該公司發(fā)布的業(yè)內最大規(guī)模的生成式駕駛數(shù)據(jù)集“WorldSim-Drive”，能大力賦能輔助駕駛行業(yè)。
“商湯的世界模型正在將AI的創(chuàng)造力轉化為生產(chǎn)力，既為輔助駕駛生成千萬級場景數(shù)據(jù)、打造實時交互訓練場，同時也打造具身智能的數(shù)據(jù)引擎，搭建AI從數(shù)字世界通往真實物理世界的橋梁，邁向具身智能的新未來。”王曉剛補充。
在今年WAIC2025的商湯絕影展臺上，現(xiàn)場觀眾已經(jīng)體驗到了這個世界模型產(chǎn)品平臺。它的交互界面簡潔易懂，只要輸入文本或點選場景圖片，就能生成的對應的場景視頻，體驗到行業(yè)領先的輔助駕駛數(shù)據(jù)集性能。
值得一提的是，“絕影開悟”世界模型的生產(chǎn)效率很高，基于一張A100的GPU，它每天生成的數(shù)據(jù)就相當于10臺真實車或是100臺路測車的數(shù)據(jù)采集能力，比得上500臺量產(chǎn)車。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，現(xiàn)在商湯絕影有20%的數(shù)據(jù)都是通過世界模型生產(chǎn)的。
為AI打造4D實時交互訓練場
在今年的WAIC現(xiàn)場，各種會思考、會說話、會干活、會打架的機器人登臺亮相，博得了無數(shù)人的關注。但我們距離它們走進千行百業(yè)、千家萬戶的那一天，依然有著不小的距離。
最大的障礙之一，就是訓練數(shù)據(jù)嚴重缺失。就像銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO王鶴提到的，今天最頭部的機器人企業(yè)年出貨量也只有四位數(shù)，其采集的真實數(shù)據(jù)相當有限，因此他認為，具身智能的訓練數(shù)據(jù)99%都需來源于合成。
“正是自然語言的高知識密度，賦予了模型強大的泛化與通用能力，成為當今通用AI發(fā)展的關鍵基石。”商湯科技董事長兼CEO徐立認為，如今AI模型強大的泛化與通用能力，正是得益于GPT-3處理的文本量相當于人類十萬年的創(chuàng)作積累，但當前自然語言數(shù)據(jù)可能于2027至2028年耗盡，“視覺數(shù)據(jù)雖豐富，卻難以有效提煉知識。事實上，視覺數(shù)據(jù)的產(chǎn)生速度遠落后于算力增長速度，導致模型數(shù)據(jù)需求出現(xiàn)‘倒掛’?！?/p>
人類沉浸在虛擬世界中游戲、訓練的場景，大家如今已經(jīng)不陌生。那要是反過來，讓AI在媲美真實物理世界中的虛擬模型中，不斷自我學習，進化出適應真實世界的能力，是不是就能解決很大問題？其背后技術的核心關鍵點又在哪里？
王曉剛認為，首先，這個世界模型必須具有超大尺度的4D空間重建能力。比如，“絕影開悟”能夠進行最高可達1km2的真實世界高精度重建，將更多真實空間視角提供給車端模型。
“比如我們可以在模型中生成各種碰撞場景，這些都是非常高風險的，在真實生活中采集這類數(shù)據(jù)，代價是非常高的?！彼^續(xù)舉例，“另外呢，我們也可以對視頻進行任意編輯，比如移除任何一個車輛，增加一個車輛，或者是改變車輛的類型，或是隨意控制剎車、轉向加速?！?/p>
他還提到，商湯如今正在將這個世界模型產(chǎn)品平臺化，“把我們的API（應用程序開發(fā)接口）釋放給我們的客戶后，就能夠隨意輸入你想要的各種要素，靈活地去定制。”
“所以說，如果我們能夠引入世界模型，模擬我們的大千世界的各種變化，去生成十幾個攝像頭多模態(tài)的數(shù)據(jù)，并做到精準可控，讓端到端模型進行強化學習，他就可以實現(xiàn)自主的進化，去打破人類駕值行為的上限?！痹谕鯐詣偪磥?，這一平臺不僅能應用在智能輔助駕駛的訓練上，也可以幫助具身智能領域，讓機器人更好地演進。
未來人類會因何而不同？
上世紀50年代，當艾倫·圖靈提出“機器可以思考嗎？”這個問題時，可能很難想象，半個世紀后AI已經(jīng)學會了推理，而機器人已經(jīng)實現(xiàn)了很多之前只存在于科幻小說中的功能。
到了今天，當2025WAIC的觀眾為展覽現(xiàn)場的機器人歡呼時，另一些學界大咖如AI教父辛頓GeofrreyHinton則提醒人們，與AI的關系要避免陷入養(yǎng)虎為患的境地。
那么，在未來的人機共存時代，有什么方法能讓人類保持獨特性呢？
在王曉剛看來，這涉及智能的幾個層次：“依次是從感知到行為，其實還有一個更高的層次，就是定義規(guī)則。比如AlphGo，我們定義了圍棋的規(guī)則，它就在這個規(guī)則范圍之內產(chǎn)生各種各樣的智能。我覺得，將來機器人一定會在它跟人和環(huán)境交互當中產(chǎn)生新的智能，這里比較重要的是，我們要去給它定義規(guī)則、它的價值觀和文化，讓它在規(guī)則允許的范圍內產(chǎn)生規(guī)則，從上而下去約束它?！?/p>
采寫：南都·灣財社記者胡雯雯
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