在近日火熱舉行的2025世界人工智能大會（WAIC）上，人類對于機(jī)器人的想象似乎都照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。數(shù)百家AI領(lǐng)域頂尖企業(yè)齊聚上海，機(jī)器人們從干活搬磚到跳舞打拳、從健康管理到安撫陪伴，讓觀眾感覺人機(jī)共存的未來仿佛近在咫尺。

而在大會的重要論壇之一“全球視角下的具身智能新機(jī)遇”中，來自PI、Intrinsic、清華大學(xué)、SanctuaryAI、英偉達(dá)、亞馬遜等全球具身智能領(lǐng)域的“最強(qiáng)大腦”匯聚一堂，開啟了一場跨越學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的“華山論劍”。

構(gòu)建算法飛輪，讓機(jī)器人成為多面手

“世界模型讓一部分機(jī)器人先想象起來，不是在夢中數(shù)電子羊，而是可以預(yù)見未來”。論壇上，智元機(jī)器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體，數(shù)據(jù)，算法飛輪》為主題分享，拉開了本屆論壇的序幕。

姚卯青介紹，智元打通了機(jī)器人本體、運(yùn)動智能、交互智能、作業(yè)智能，實(shí)現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建了“數(shù)據(jù)-模型-本體-場景”四輪驅(qū)動的具身智能飛輪體系。

在此次大會上，智元機(jī)器人發(fā)布了面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺“GenieEnvisioner”（以下簡稱GE）。它融合了預(yù)測、控制、評測三大核心能力，為機(jī)器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機(jī)器人在數(shù)字時空里先彩排、再上崗。

“面對具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林?！币γ啾硎荆瑸榱私鉀Q數(shù)據(jù)不足的問題，智元已經(jīng)通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成了全球最大數(shù)據(jù)集AgiBotWorld并進(jìn)行了開源。

與此同時，智元還發(fā)布行業(yè)首個通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機(jī)器人本體。

而在場景端，智元機(jī)器人憑借“機(jī)器人+具身模型”技術(shù)重構(gòu)了智能生產(chǎn)力范式，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場景實(shí)現(xiàn)突破性落地。

在真實(shí)平臺驗(yàn)證中，搭載GE-Act的機(jī)器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項(xiàng)任務(wù)，各項(xiàng)成功率均遠(yuǎn)超行業(yè)平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。

此外，姚卯青預(yù)告，精靈系列下一代機(jī)器人本體精靈G2即將發(fā)布，相較于上一代，G2在運(yùn)動精度、場景適配性上全面升級，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場景，進(jìn)一步拓寬具身智能的應(yīng)用邊界。

如何讓機(jī)器人走向真實(shí)世界

在學(xué)術(shù)前沿層面，全球?qū)W術(shù)專家首次同臺解析具身智能技術(shù)突破。

谷歌科學(xué)家StefanSchaal聚焦高性能AI驅(qū)動機(jī)器人操作痛點(diǎn)難點(diǎn)，分享最新進(jìn)展；清華大學(xué)計算機(jī)系副研究員、IEEETPAMI期刊編委蘇航深入解析基座模型如何推動具身智能實(shí)現(xiàn)虛實(shí)泛化，助力機(jī)器人從虛擬訓(xùn)練走向真實(shí)世界應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)實(shí)踐層面，英偉達(dá)研究院高級研究員YouLiangTan從產(chǎn)業(yè)和研究兩大視角，分享了機(jī)器人通用模型的構(gòu)建路徑。SanctuaryAI首席運(yùn)營官RonKeith分享了人形機(jī)器人Phoenix迭代進(jìn)展，勾勒出具身智能落地前景。

PhysicalIntelligence聯(lián)合創(chuàng)始人，UCBerkeley副教授的SergeyLevine則以機(jī)器人基礎(chǔ)模型為核心進(jìn)行闡述，揭秘“機(jī)器人基礎(chǔ)模型”如何讓機(jī)器自主掌握復(fù)雜操作。

在圓桌討論環(huán)節(jié)，智元機(jī)器人首席科學(xué)家、具身研究中心主任、上海創(chuàng)智學(xué)院副教授羅劍嵐博士，與眾多嘉賓圍繞自動化到智能化的時代趨勢，就具身智能產(chǎn)業(yè)落地的機(jī)遇和挑戰(zhàn)展開討論，分享專業(yè)視角的行業(yè)洞察和探索方向。

作為全球AI頂級盛會，這屆WAIC讓觀眾感受到了具身智能的全面爆發(fā)，從AI應(yīng)用融入千行百業(yè)，到世界模型的精細(xì)化搭建，再到國產(chǎn)算力的強(qiáng)勢崛起，我們看到的不再是零散的技術(shù)點(diǎn)，而是一個個完整且高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生態(tài)。它們不僅為具身智能發(fā)展劃定了新坐標(biāo)，也為硅碳融合文明指明了新方向。

采寫：南都·灣財社記者胡雯雯

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