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工業(yè)具身智能的全面成熟與大規(guī)模應用,絕非一家之力可成。天奇股份董事長黃斌表示,它需要芯片、算法、傳感器、執(zhí)行機構等硬件技術的持續(xù)突破,需要操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺等軟件生態(tài)的繁榮,更需要集成商、應用方、研究機構的深度協(xié)同與場景共創(chuàng)。
據(jù)高工機器人董事長張小飛博士預測,在未來1至2年內,具身機器人有望實現(xiàn)小規(guī)模落地應用,并逐步進入大眾視野。
從應用層面來看,具身智能機器人將在工廠場景中的搬運、上下料、碼垛、分揀等弱工藝環(huán)節(jié)實現(xiàn)單點突破;從產品層面來看,具身機器人的數(shù)量將從百臺級向千臺級躍進,標準化產品將實現(xiàn)小規(guī)模量產;從商業(yè)發(fā)展層面來看,具身智能機器人將走出POC階段,在垂直應用場景中形成可復制的商業(yè)模式;從技術層面來看,具身智能機器人的推理模型將取得關鍵性突破,支持長線任務的穩(wěn)定執(zhí)行,同時核心零部件技術將進一步成熟并實現(xiàn)大幅降價。
7月22日,由高工機器人、高工機器人產業(yè)研究所(GGII)主辦,天奇股份協(xié)辦,阿童木機器人、UQI優(yōu)奇及數(shù)十家機器人產業(yè)鏈企業(yè)支持的“2025工業(yè)具身應用峰會暨(第八屆)高工機器人集成商大會”在江蘇無錫·明都大酒店盛大啟幕。
在【步科股份冠名】的主題為“大時代布局小周期博弈”的開幕式專場上,天奇股份人形機器人事業(yè)部銷售總監(jiān)金成、步科股份市場與解決方案部總經理宋志海、威孚高科(維權)副總裁&無錫人形機器人核心部件產業(yè)聯(lián)盟會長胥勝、阿童木機器人合伙人施鳳財、光洋股份董事長李樹華博士、法睿蘭達副總裁崔喆等進行了精彩的圓桌對話,重點圍繞“機器人產業(yè)企業(yè)會對具身智能做出什么貢獻?”這一話題展開深度探討,本場圓桌對話由張小飛博士主持。
張小飛博士:機器人產業(yè)鏈企業(yè)能為具身智能做出什么貢獻?
金成:汽車制造領域對工業(yè)機器人的需求旺盛,在“沖壓、焊接、涂裝、總裝”四大工藝中,焊裝、涂裝環(huán)節(jié)的機器人應用已經取得了顯著成果——工業(yè)機器人在這兩個環(huán)節(jié)的高效性和穩(wěn)定性,是目前人工操作難以替代的。不過,總裝環(huán)節(jié)的機器人應用集中度還相對較低。
在人形機器人方面,天奇股份目前正重點布局總裝環(huán)節(jié),聚焦柔性作業(yè)場景。從市場反饋來看,客戶對人形機器人的需求明確。為此,天奇股份針對這類柔性場景開發(fā)了一系列解決方案,覆蓋了物流搬運、物料分揀等環(huán)節(jié),并已取得一些突破。
宋志海:從物理形態(tài)層面分析,具身智能可與不同硬件本體相結合,進而演化出多樣化的物理實體。這些硬件載體既可以是機械臂、四足機器人、六足機器人,也可以是輪式機器人、人形機器人等。以人形機器人為例,關節(jié)執(zhí)行器作為其核心部件之一,是決定機器人硬件成本與運動性能的關鍵要素。
作為機器人運動控制核心零部件供應商,步科股份正圍繞人形機器人賽道積極布局,為其提供無框力矩電機及關節(jié)模組平臺部件等系列產品。
此外,步科股份致力于在機器人領域持續(xù)輸出解決方案,助力客戶實現(xiàn)成本優(yōu)化。這是因為無論是人形機器人還是協(xié)作機器人,當前其大批量生產的成本仍相對較高,降本需求尤為迫切。
胥勝:威孚高科是典型的汽車零部件企業(yè),專注于大批量生產領域。汽車行業(yè)競爭激烈,這種競爭主要體現(xiàn)在QCD(質量、成本、交付)三個維度,而對企業(yè)內部管理而言,核心是安全與效益。
為此,威孚高科過去五年在自動化、數(shù)字化和智能化領域投入了4.3億元。這一決策既源于市場競爭的外部壓力,也出于企業(yè)自身發(fā)展的內在需求。在數(shù)字化改造過程中,威孚高科收獲了顯著成效,比如生產效率得到大幅提升,客戶對威孚高科的產品質量滿意度持續(xù)提高等。
此外,數(shù)字化改造也助力員工更高效地管控質量、實現(xiàn)更靈活的柔性制造。目前,威孚高科的產線已具備較強的柔性化生產能力,訂單可通過自動化排產系統(tǒng)優(yōu)化生產流程,實現(xiàn)高效組織??偨Y來看,數(shù)字化技術的應用需重點解決三個問題:可用性、可靠性與可控性。
施鳳財:阿童木機器人原本是一家工業(yè)機器人企業(yè),而隨著首款人形機器人“天兵一號”的發(fā)布,已正式躋身具身機器人本體研發(fā)與制造企業(yè)之列。
“專心、匠心、創(chuàng)新”是阿童木機器人的品牌內核。在人形機器人領域,阿童木機器人的創(chuàng)新成果尤為顯著。例如,“天兵一號”搭載了并聯(lián)機構及并聯(lián)運控技術的人形機器人,不僅為行業(yè)(尤其是人形機器人領域)帶來了更多技術可能性,也為市場提供了更豐富的選擇。
從企業(yè)自身發(fā)展來看,這款產品也拓展了阿童木機器人在跨產線工業(yè)場景的應用邊界。此前,阿童木機器人的產品應用多局限于單一產線、固定地點及固定位置的搬運、分揀、上下料等場景,而“天兵一號”的推出將有效突破這一局限。
李樹華博士:從價值觀與潛在需求層面分析,我認為焊接機器人領域是戰(zhàn)略投資的重要趨勢方向。焊接機器人若要融入具身智能,還需在現(xiàn)有技術基礎上實現(xiàn)進階升級。當前,不少所謂的具身智能更多停留在表面層面,尚未形成真正的核心實力。
崔喆:在工業(yè)場景中,具身智能的最終目標無非是實現(xiàn)智能化與無人化,而這一過程的核心變革在于對原有生產模式的重構。
早期的移動機器人,僅能完成單一功能。而真正的無人工廠,需要機器人在運動過程中自主完成“最后一米”的上線交付與下線存取,從而實現(xiàn)全流程無人化。更進一步說,工廠的智能化改造與醫(yī)生診斷病情一樣,具有牽一發(fā)而動全身的系統(tǒng)性特征,需要依賴系統(tǒng)性的整體解決方案。
因此,只有將具身智能、移動機器人及各類系統(tǒng)有機融合,才能最大化發(fā)揮其功能價值。具體而言,例如可將原本100人的工廠優(yōu)化至僅需10人運維,將每年1000萬元的運營成本降至50萬元。
總體而言,目前無論是焊接、拋光還是打磨等領域的機器人,都尚未真正實現(xiàn)智能化。因此,自動化產線水平也尚未達到足夠智能的程度,仍需大量人工輔助。
“若想進一步降低人力成本,還需要將具身智能深度融入機器人,使其完全擺脫對示教操作的依賴?!睆埿★w博士最后提到。
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