黃曜宇

導(dǎo)讀

機(jī)器人關(guān)鍵核心部件主要包括減速器、控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器、關(guān)節(jié)模組等。科沃斯集團(tuán)機(jī)器人制造項(xiàng)目的簽約，再次把公眾目光拉回到“機(jī)器人關(guān)鍵核心部件”這條略顯低調(diào)但卻決定產(chǎn)業(yè)命脈的賽道！

2025年7月28日，科沃斯集團(tuán)“機(jī)器人核心部件及機(jī)器人本體制造項(xiàng)目”簽約儀式在湖州南潯舉行。智能制造網(wǎng)了解到，該項(xiàng)目計(jì)劃投資2億元，投產(chǎn)后預(yù)計(jì)可年產(chǎn)各類(lèi)機(jī)器人關(guān)鍵核心部件約2000萬(wàn)件、產(chǎn)值超10億元。值得關(guān)注的是，科沃斯集團(tuán)將致力于在機(jī)器人關(guān)鍵傳動(dòng)部件及機(jī)器人本體領(lǐng)域開(kāi)展前沿技術(shù)及工藝的創(chuàng)新，并全面融合科沃斯自研AI運(yùn)營(yíng)能力、布局制造生態(tài)體系。

此次科沃斯集團(tuán)機(jī)器人制造項(xiàng)目的簽約，再次把公眾目光拉回到“機(jī)器人關(guān)鍵核心部件”這條略顯低調(diào)但卻決定產(chǎn)業(yè)命脈的賽道！

機(jī)器人關(guān)鍵核心部件主要包括減速器、控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器、關(guān)節(jié)模組等。

減速器在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中起關(guān)鍵作用，主要功能是降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、增加扭矩。常見(jiàn)類(lèi)型包括RV減速器、諧波減速器、行星減速器和擺線(xiàn)針輪減速器。

控制器被稱(chēng)為機(jī)器人的“大腦”，由硬件和軟件組成，包括處理器、各種通訊接口和多軸運(yùn)動(dòng)控制算法等。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，控制器正朝著智能化、柔性化方向演進(jìn)，具備學(xué)習(xí)、自適應(yīng)調(diào)整等功能。

伺服系統(tǒng)一般由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分構(gòu)成，執(zhí)行控制器指令，實(shí)現(xiàn)位置、速度、力矩閉環(huán)。

傳感器賦予了機(jī)器人感知外部環(huán)境能力，種類(lèi)多樣，如視覺(jué)傳感器、位置傳感器、力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器等，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下機(jī)器人感知需求。隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，對(duì)傳感器小型化、精密化、低成本、批量化需求正逐步增加。

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，在政策支持、市場(chǎng)需求牽引以及技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人關(guān)鍵核心部件領(lǐng)域取得諸多顯著進(jìn)展。

其中，減速器的自主研發(fā)能力得到大幅提升，國(guó)產(chǎn)減速器的性能已經(jīng)逐步接近國(guó)際先進(jìn)水平，有效減少對(duì)進(jìn)口減速器的依賴(lài)。在伺服電機(jī)方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)持續(xù)地技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了從低端向中高端的轉(zhuǎn)型。此外，在控制器領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在加強(qiáng)自主研發(fā)，亦推動(dòng)控制器向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，提高機(jī)器人的自主決策和執(zhí)行能力。

目前，我國(guó)已形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，從上游核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，到中游機(jī)器人本體制造，再到下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用，涵蓋了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

科沃斯集團(tuán)機(jī)器人項(xiàng)目的成功落地，不僅將進(jìn)一步鞏固其在智能機(jī)器人行業(yè)的地位，同時(shí)還折射出機(jī)器人關(guān)鍵核心部件領(lǐng)域的蓬勃生機(jī)與無(wú)限潛力。相信憑借政策、市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等多方面優(yōu)勢(shì)，我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵核心部件必將在未來(lái)發(fā)展中不斷實(shí)現(xiàn)突破，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，推動(dòng)機(jī)器人在更多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

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