《感覺(jué)車(chē)?yán)镒鴿M(mǎn)了人》
00后AI創(chuàng)業(yè)者陳源培談創(chuàng)業(yè)。澎湃新聞?dòng)浾咔厥?00:31)
今年的世界人工智能大會(huì)(WAIC)熱鬧非凡，數(shù)百臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技。
其中，有一臺(tái)能打麻將的機(jī)器人，吸引了眾多觀眾駐足并排隊(duì)體驗(yàn)。但大多數(shù)人可能并不知道，這臺(tái)機(jī)器人的背后，有一位00后創(chuàng)業(yè)者。
師從李飛飛，從WAIC觀眾變身展商
靈初智能聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培師從北京大學(xué)強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)代表人物楊耀東，也曾作為斯坦福訪問(wèn)學(xué)者師從“AI教母”李飛飛及KarenLiu。他提出了Psi-CO模型，在全球首次實(shí)現(xiàn)利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在真實(shí)世界同時(shí)控制雙臂、雙手進(jìn)行多技能操作，并入選了2025年福布斯《亞洲30歲以下青年領(lǐng)袖榜》。
2024年，他參與創(chuàng)立了靈初智能。公司天使輪獲得高瓴資本、藍(lán)馳創(chuàng)投領(lǐng)投，智元機(jī)器人（稚暉君創(chuàng)辦）也是股東。此后，靈初智能還加入了英偉達(dá)的Inception計(jì)劃。
陳源培在公司展臺(tái)向澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，此前自己都是以觀眾身份參加WAIC，今年則是以參展商的身份來(lái)參會(huì)。為此，他特別設(shè)計(jì)了麻將、賽博抽簽等互動(dòng)體驗(yàn)，希望能讓更多人直觀感受到公司的長(zhǎng)程操作及靈巧操作技術(shù)。
靈初智能成立后先后推出了分層端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型PsiRO、RO.5及R1，并于日前發(fā)布了自研的21自由度靈巧手。本次WAIC現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的30分鐘連續(xù)麻將博弈，正是基于PsiR1模型的支撐。
陳源培談起研究靈巧手的初衷：“自己在大一、大二的時(shí)候就開(kāi)始研究了。當(dāng)時(shí)也沒(méi)有想那么多，主要是非常感興趣，靈巧手也特別帥，所以就一直堅(jiān)持下來(lái)?！?/p>
觀眾在WAIC上體驗(yàn)靈初智能麻將機(jī)器人
只要夠強(qiáng)夠快，現(xiàn)在就是非常好的機(jī)會(huì)
當(dāng)被問(wèn)及為何選擇創(chuàng)業(yè)時(shí)，陳源培坦言，主要是因?yàn)橐呀?jīng)進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)術(shù)研究，更希望進(jìn)入工業(yè)界，“做出真正能夠影響世界的產(chǎn)品”。同時(shí)，當(dāng)下的AI時(shí)代也給了年輕人更多機(jī)會(huì)，“AI發(fā)展得很快，并不會(huì)出現(xiàn)論資排輩的現(xiàn)象，任何一個(gè)突破都很有可能會(huì)產(chǎn)生顛覆性的影響”。
他進(jìn)一步表示：“行業(yè)都是有周期的，但能夠在最開(kāi)始就入局很關(guān)鍵。以前的生物、化學(xué)等學(xué)科確實(shí)需要積累，然后再考慮創(chuàng)業(yè)。但AI不一樣，哪怕是一個(gè)人也可以創(chuàng)業(yè)，要敢想敢做?，F(xiàn)在是非常好的機(jī)會(huì)，只要你夠強(qiáng)，只要能學(xué)得夠快，你做出的東西就很有可能會(huì)比其他人都好?！?/p>
對(duì)于目前中國(guó)的AI創(chuàng)業(yè)環(huán)境，陳源培同樣持積極態(tài)度。他表示：“中國(guó)的硬件、供應(yīng)鏈和工廠優(yōu)勢(shì)毋庸置疑，國(guó)內(nèi)的創(chuàng)新氛圍也越來(lái)越好?！彼陨虾槔Q(chēng)，上海對(duì)于AI發(fā)展的支持力度非常大，加之供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)，因此走出了很多的實(shí)驗(yàn)室和代表企業(yè)。
陳源培認(rèn)為，AI領(lǐng)域目前核心看的是Know-How(方法論)。過(guò)去可能團(tuán)隊(duì)規(guī)模越大意味著管理能力越強(qiáng)，而AI領(lǐng)域現(xiàn)在涌現(xiàn)出許多“一人公司”，AI工具能大幅提升效率?！拔覀€(gè)人更喜歡專(zhuān)注于規(guī)模小但能力都非常強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)。AI時(shí)代其實(shí)很多時(shí)候，看的不是某個(gè)人或某個(gè)產(chǎn)品的代碼，更看重的是一個(gè)團(tuán)隊(duì)有沒(méi)有戰(zhàn)斗力。”
??“能夠證明你的還是產(chǎn)品”
投資人對(duì)于自己的態(tài)度，陳源培表示各異。雖然自己年紀(jì)小，但大部分投資人對(duì)公司產(chǎn)品和他的研究成果比較認(rèn)可，也有一些投資人持質(zhì)疑態(tài)度。他也直言：“對(duì)我而言還是看結(jié)果。坦白來(lái)說(shuō)，賽道的未來(lái)在我們手里，或者說(shuō)，我們能把技術(shù)和產(chǎn)品做成什么樣，大家都會(huì)看到。真正能夠證明你的，還是你的產(chǎn)品，以及多少人愿意為你的產(chǎn)品買(mǎi)單?！?/p>
談及發(fā)展目標(biāo)，陳源培從公司角度出發(fā)，希望“將來(lái)每個(gè)人都有一臺(tái)屬于自己的機(jī)器人”。而他個(gè)人的目標(biāo)更為遠(yuǎn)大：短暫的成功并非成功，真正的成功至少要達(dá)到像字節(jié)、阿里這樣的層次，“也說(shuō)不好，（能做成）OpenAI這樣也可以”。
靈初智能的靈巧手產(chǎn)品
想要成為“大廠”，陳源培談到了兩個(gè)關(guān)鍵：數(shù)據(jù)和技術(shù)。
他強(qiáng)調(diào)，純靠真機(jī)采集的數(shù)據(jù)必然不夠，尤其在需要面向C端泛化時(shí)。雖然能搭建模擬環(huán)境（素材場(chǎng)），但不可能囊括世界上所有的場(chǎng)景、物品和操作，“數(shù)據(jù)一直是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的巨大挑戰(zhàn)”。要收集到訓(xùn)練大模型級(jí)別的數(shù)據(jù)量，陳源培認(rèn)為必須依靠人類(lèi)數(shù)據(jù)。這也是靈初堅(jiān)持研發(fā)五指靈巧手的原因——更貼近人手，數(shù)據(jù)缺口更小，能更好地利用人類(lèi)數(shù)據(jù)。
另一方面，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行后訓(xùn)練以提高成功率也至關(guān)重要。靈初團(tuán)隊(duì)在大語(yǔ)言模型推理上積累深厚?！按蚵閷⒅皇莻€(gè)例子，家庭場(chǎng)景、開(kāi)放世界的交互類(lèi)場(chǎng)景都非常需要長(zhǎng)程推理能力?！?/p>
對(duì)于AI的未來(lái)方向，陳源培堅(jiān)信一定會(huì)向?qū)嶓w化發(fā)展。“純粹的沒(méi)有具身的智能，本質(zhì)上最多只是個(gè)輔助工具，很難獨(dú)立完成生產(chǎn)力的提升。要改變世界，需要能創(chuàng)造出更多東西。”同時(shí)，他也指出，目前的語(yǔ)言或視覺(jué)模態(tài)在許多場(chǎng)景仍有不足，觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等同樣重要，多模態(tài)和人類(lèi)級(jí)的智能必然是未來(lái)的重要發(fā)展方向。
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