雋建元

7月30日，南都·灣財社記者從深圳具身智能機器人公司逐際動力方面獲悉，該公司正式發(fā)布全尺寸通用人形機器人LimXOli，售價15.8萬元起，即日起開放預(yù)訂。記者注意到，近期多家機器人公司面向市場發(fā)布可購買的人形機器人產(chǎn)品，售價多數(shù)在數(shù)萬至數(shù)十萬元區(qū)間。

據(jù)悉，此次逐際動力發(fā)布的LimXOli人形機器人身高165cm，擁有31個機身自由度（不含末端執(zhí)行器），以通用構(gòu)型設(shè)計、模塊化軟硬件結(jié)構(gòu)與持續(xù)完善的工具鏈開發(fā)系統(tǒng)，全面支持從算法研發(fā)到系統(tǒng)部署的各階段工作。

根據(jù)產(chǎn)品介紹，LimXOli具有貼近人類形態(tài)與運動能力，可最大程度適配真實生活和生產(chǎn)場景中的任務(wù)需求。在硬件方面，其支持靈活拆裝與組件替換，兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類型末端執(zhí)行器，以及語音、視覺、觸覺、IMU、激光雷達等各類外部設(shè)備，為開發(fā)者提供多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)源。

在系統(tǒng)方面，其SDK接口全開放，支持訪問本體狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)、底層關(guān)節(jié)控制與高層任務(wù)調(diào)度等，適用于從遙操作系統(tǒng)構(gòu)建到模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集等多樣化研發(fā)場景。同時，支持云端API調(diào)用與本地控制融合，動作庫與控制器資源可通過OTA持續(xù)升級，用戶既可調(diào)用穩(wěn)定的預(yù)設(shè)動作組合，也可進行個性化開發(fā)，快速完成測試與演示。

其面向AI科研人員、機器人開發(fā)者及解決方案系統(tǒng)集成商等泛通用機器人從業(yè)者，可提供Lite、EDU及Super三個版本。據(jù)逐際動力方面介紹，LimXOli機器人將于8月8日在北京世界機器人大會WRC上進行首次公開演示。

南都·灣財社記者注意到，近期多家機器人公司面向市場發(fā)布可購買的人形機器人產(chǎn)品。例如宇樹科技在7月25日發(fā)布了新款雙足人形機器人UnitreeR1，起售價為3.99萬元，整機重量約25千克，身高約121厘米，配備26個關(guān)節(jié)，支持用戶進行二次開發(fā)與個性化定制。

電商平臺上已有多款機器人在售。

同樣來自廣東企業(yè)，優(yōu)必選科技3月12日聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前在京東等線上商城平臺，已有青心意創(chuàng)、靈寶CASBOT、松延動力、眾擎機器人、星海圖、宇樹科技等多家人形機器人公司開始售賣旗下產(chǎn)品，售價主要在數(shù)萬元至50萬元以內(nèi)。

采寫：南都·灣財社記者徐勁聰

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