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IT之家7月30日消息，具身智能機(jī)器人公司逐際動(dòng)力LimXDynamics今日宣布推出其全尺寸通用人形機(jī)器人LimXOli，面向AI科研人員、機(jī)器人開(kāi)發(fā)者及解決方案系統(tǒng)集成商提供Lite、EDU及Super三個(gè)版本可選，售價(jià)15.8萬(wàn)元起，即日起開(kāi)放預(yù)訂。

據(jù)介紹，LimXOli身高165cm，擁有31個(gè)機(jī)身自由度（不含末端執(zhí)行器），以通用構(gòu)型設(shè)計(jì)、模塊化軟硬件結(jié)構(gòu)與持續(xù)完善的工具鏈開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，全面支持從算法研發(fā)到系統(tǒng)部署的各階段工作。

IT之家從官方獲悉，LimXOli也將于8月8日，亮相北京世界機(jī)器人大會(huì)WRC，進(jìn)行首次公開(kāi)演示。

LimXOli采用憑借全自研本體結(jié)構(gòu)與全身運(yùn)控算法，擁有165cm標(biāo)準(zhǔn)全尺寸身高、31個(gè)機(jī)身主動(dòng)自由度（不含末端執(zhí)行器），貼近人類形態(tài)與運(yùn)動(dòng)能力，最大程度適配真實(shí)生活和生產(chǎn)場(chǎng)景中的任務(wù)需求。該構(gòu)型支持更高復(fù)雜度的全身移動(dòng)操作控制與動(dòng)作生成：

單臂自由度×7單腿自由度×6腰部自由度×3頸部自由度×2

據(jù)官方介紹，LimXOli的硬件與SDK接口豐富齊全、定義明確、開(kāi)放性強(qiáng)，支持硬件靈活拆裝與組件替換，兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類型末端執(zhí)行器，以及語(yǔ)音、視覺(jué)、觸覺(jué)、IMU、激光雷達(dá)等各類外部設(shè)備。

此外，其SDK接口全面開(kāi)放，支持訪問(wèn)本體狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)、底層關(guān)節(jié)控制與高層任務(wù)調(diào)度等，適用于從遙操作系統(tǒng)構(gòu)建到模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集等多樣化研發(fā)場(chǎng)景。

其他方面，LimXOli支持云端API調(diào)用與本地控制融合，動(dòng)作庫(kù)與控制器資源可通過(guò)OTA持續(xù)升級(jí)，用戶既可調(diào)用穩(wěn)定的預(yù)設(shè)動(dòng)作組合，也可進(jìn)行個(gè)性化開(kāi)發(fā)，快速完成測(cè)試與演示。

身為一名行業(yè)內(nèi)卓有聲望的高級(jí)機(jī)械工程師 許亦卻穿越到了一個(gè)魔法為主的世界 在這個(gè)工業(yè)基礎(chǔ)幾乎為零的世界里， 許亦又該如何實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值呢 當(dāng)魔法與現(xiàn)代科技相碰撞， 魔力與機(jī)械工業(yè)相融合， 故事就這樣開(kāi)始。