文|富充

2025年被視作具身智能商業(yè)化關(guān)鍵一年，已有企業(yè)用工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)直播，展示具身智能在工廠轉(zhuǎn)運場景的落地可能性。

2025年7月9日，智元機器人、安努智能在富臨精工綿陽工廠開展三小時直播。直播過程中，智元機器人自研的A2-W通用具身機器人無間斷進行兩班制、單班搬運800余個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)。

3小時作業(yè)直播中，A2-W出現(xiàn)0失誤。通過雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱。在托盤料箱碼放不規(guī)范時，它還能夠自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時，也能自主糾錯并持續(xù)運行。

此外，A2-W也展現(xiàn)出多模態(tài)感知與動態(tài)避障。A2-W可實時識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時，具備安全冗余機制。

富臨精工副董事長李鵬程評價A2-W廠內(nèi)的工作表現(xiàn)時稱：“滿足了場景需求”。根據(jù)李鵬程介紹，此前富臨精工的轉(zhuǎn)運主要是靠人力，搬箱子的工作頻次高、數(shù)量多，輕則5公斤，重則30公斤，對人力極其不友好。機器人的應(yīng)用可以緩解招工難的問題。

A2-W此次“打工”搬運場景

不過，A2-W在上述場景中雖體現(xiàn)出智能化與準確度，但效率仍有待提升。目前，A2-W的搬運節(jié)拍（指連續(xù)完成兩次相同任務(wù)之間的間隔時間）約為40秒，慢于人類30秒—35秒的節(jié)拍。

“工廠中的自動化已經(jīng)做到又快又好了，為什么還需要具身智能？因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人部署固定、適應(yīng)性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。例如新能源汽車比之前油車時代的產(chǎn)線迭代速度明顯加快，具身智能的應(yīng)用可以避免對自動化生產(chǎn)線的頻繁升級改造?！敝窃獧C器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖向36氪解釋了具身智能在工廠生產(chǎn)中的重要性。

王闖也介紹了具身智能相比自動化，更具有抗干擾、處理異常情況的能力。當產(chǎn)量提升后，其成本也將得到降低。

此次A2-W“打工”的目的地富臨精工，便是一家汽車零部件細分領(lǐng)域的上市公司。近年來，富臨精工的新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、新能源汽車鋰電正極材料、線控懸架系統(tǒng)關(guān)鍵零部件等新業(yè)務(wù)快速增長，也增加了智能機器人電關(guān)節(jié)及零部件業(yè)務(wù)。

本次作業(yè)采用智元機器人的本體和基座模型，由安努智能進行提供工程化部署。上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機器人）和富臨精工為安努智能持股股東。

安努智能面向具身智能“實驗室技術(shù)到產(chǎn)業(yè)落地”的最后一公里提供解決方案。根據(jù)安努智能工程算法總監(jiān)楊曾介紹，在后續(xù)的場景迭代中，安努智能將構(gòu)建覆蓋機器人傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行器狀態(tài)、整機運行參數(shù)的全維度工程化解決方案數(shù)據(jù)采集體系。

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道可道，非常道；名可名，非常名————。無名天地之始；有名萬物之母。故常無，欲以觀其妙；常有，欲以觀其徼（jiào)。此兩者同出而異名，同謂之玄。玄之又玄，眾妙之門。譯文]“道”如果可以用言語來表述，那它就是?！暗馈?“道”是可以用言語來表述的，它并非一般的“道”)；“名”如果可以用文辭去命名，那它就是常 孔德之容，惟道是從|_。道之為物，惟恍惟惚。惚兮恍兮，其中有象；恍兮惚兮，其中有物_——。窈兮冥兮，其中有精；其精甚真，其中有信|_。自今及古，其名不去，以閱眾甫。吾何以知眾甫之狀哉？以此|?！　　痉g】：最高的道德形態(tài)，是徹底順從道。道作為存在物，完全是恍恍惚惚的-?；秀敝杏行蜗?，恍惚之中是什么。

老子書(道德經(jīng))整理版原文及譯文

原文：谷神不死，是謂玄牝——-。玄牝之門，是謂天地根。此兩者，同出而異名，同謂之玄，玄之又玄，眾妙之門。綿綿若存，用之不勤。譯文：道的力量，體現(xiàn)為萬物生生不息的本性，而道就是蘊育和生產(chǎn)天地及萬物的門戶。道和玄牝之門，只是寫法和說法不同，都是基于同一種神秘的力量，玄妙深奧、難以言狀，這既是等我繼續(xù)說|。
原文：“以正治國，以奇用兵，以無事取天下-|。”出自道德經(jīng)第57章這里的“奇”指的是出乎常規(guī)、靈活多變的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，在戰(zhàn)爭中不拘泥于固定的模式和規(guī)則-|。而是根據(jù)具體情況采取適宜的方法，利用敵人的弱點和變化的形勢來取得勝利。這種思想強調(diào)了兵法中的隨機應(yīng)變、智謀取勝，避免不必要的沖突和損耗——_?！兜赖陆?jīng)》——..