上海在7月下旬發(fā)放了新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營牌照,意味著上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營邁入常態(tài)化、規(guī)模化新階段。8月,上海市區(qū)首次出現(xiàn)了面向公眾常態(tài)化運營的Robotaxi(無人駕駛出租車)服務(wù),這些Robotaxi參考出租車收費,并實現(xiàn)了“無安全員”“車內(nèi)只有乘客”的“真無人”。
8月4日,記者在上海市浦東新區(qū)花木街道全流程體驗了小馬智行Robotaxi。該款Robotaxi的召喚類似網(wǎng)約車,上車后通過語音和屏幕向乘客傳達信息。車輛全程自主操控,遇紅燈提前緩剎,流暢避讓行人和來往車輛,轉(zhuǎn)向時勻速絲滑,如同老司機般穩(wěn)健自然。
完全無人駕駛出租車開進了上海市區(qū)
小馬智行日前宣布,8月1日起聯(lián)合錦江出租在上海市浦東新區(qū)金橋和花木兩大區(qū)域落地全無人Robotaxi,運營時間為每周一至周五早7:30至晚9:30——這意味著,上海市區(qū)范圍內(nèi)首次出現(xiàn)完全無人駕駛的Robotaxi。
8月4日下午,證券時報記者來到上海市浦東新區(qū)花木街道上??萍拣^南側(cè)道路的“錦繡路世紀大道(上??萍拣^)”公交站,用小馬智行APP呼叫了一輛三座SUV的Robotaxi,行程終點為浦東新區(qū)人民政府3號門。約5分鐘后,APP顯示有車接單。
片刻后,印有小馬智行和錦江出租logo,以及“無人駕駛測試”字樣的白色SUV抵達上車點。透過車窗可以清晰看到,駕駛位空無一人,副駕駛位置上放置了一個顯眼的玩偶作為標識。
在APP上點擊解鎖后,記者打開右后側(cè)車門上車。盡管當天烈日炎炎,車內(nèi)卻十分涼爽,后座屏幕上顯示發(fā)車前的兩項必要條件:車門關(guān)閉和系好安全帶。在車門和安全帶圖標由紅變綠后,屏幕再次彈出安全須知,乘客需在閱讀后點擊已閱按鈕。隨后,“開始行程”按鈕被激活。
記者點擊“開始行程”按鈕后,車輛轉(zhuǎn)向燈亮起,方向盤開始自動轉(zhuǎn)動,車輛平穩(wěn)地駛離站點,匯入主路。
這段約1.3公里的行程要經(jīng)歷5個路口和1次掉頭。記者體驗發(fā)現(xiàn),該輛Robotaxi總體上以勻速行駛。當前方路況良好時,它會逐漸加速;若前方有車輛壓線行駛時,它能迅速做出反應,提前減速并調(diào)整行駛角度,整個過程較為平穩(wěn),沒有明顯的頓挫感。在經(jīng)過十字路口,該輛Robotaxi會提前減速,左轉(zhuǎn)時也一氣呵成。
小馬智行公關(guān)負責人戴敦峰在接受證券時報記者采訪時表示,該款運營車是雷克薩斯RX,搭載了小馬智行第五代自動駕駛系統(tǒng),融合了7個攝像頭、4個激光雷達和4個毫米波雷達,能夠?qū)崿F(xiàn)車周200米全域視野,保障行車安全。
“小馬智行通過基于強化學習范式的世界模型?(PonyWorld),打造適用于各類車型及應用場景的虛擬司機?(VirtualDriver),已實現(xiàn)50萬小時全場景、全天候、全無人駕駛運營。世界模型?每周可生成100億英里的測試數(shù)據(jù),幫助虛擬司機?自我演進和模型訓練,實現(xiàn)超過人類駕駛10倍的安全性表現(xiàn)。”戴敦峰表示,小馬智行在全球已累積了超過5000萬公里的自動駕駛路測里程,在包括極端天氣、復雜路況在內(nèi)的各類場景中,充分驗證了技術(shù)系統(tǒng)的安全可靠性。
值得注意的是,在行程末尾的掉頭時,該輛Robotaxi反應略慢。周圍經(jīng)過的車輛主動讓出道路時,它再三“確認”安全后徐徐掉頭。
接近終點前,后座屏幕及語音播報提示“車輛停靠中,請勿打開車門”,并展示右側(cè)實時影像。完成此次行程后,該輛Robotaxi緩緩駛離,APP顯示總費用14元,優(yōu)惠2.6元后實付11.4元。
戴敦峰告訴證券時報記者,目前小馬智行Robotaxi的運營范圍主要包括浦東新區(qū)人民政府、啦啦寶都購物中心、世紀公園、浦東足球場地鐵站等地標場所,價格參考上海市出租車的計價標準。運營首日早上7:30開放后,僅12分鐘就迎來首位打車乘客,當天大部分車輛也都處于接單狀態(tài)。
無人駕駛普及任重而道遠
事實上,市民搭乘Robotaxi并非一件新鮮事。近幾年,上海嘉定、臨港等多個地區(qū)已出現(xiàn)類似網(wǎng)約車運營的Robotaxi,但副駕駛位上均坐著安全員,隨手接手車輛控制權(quán)。
直到最近,真正的無駕駛?cè)薘obotaxi才開進了上海市區(qū)。7月下旬,上海發(fā)放了新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營牌照,包括小馬智行在內(nèi)的5個聯(lián)合體、8家企業(yè)獲頒智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營證。
戴敦峰表示:“我們計劃在今年內(nèi)實現(xiàn)千臺車的規(guī)模,這些車輛會投放在北上廣深的運營區(qū)域。接下來,隨著上海市浦東新區(qū)運營范圍的不斷擴大,更多市民朋友能夠體驗到自動駕駛出行。”
網(wǎng)經(jīng)社電子商務(wù)研究中心數(shù)字生活分析師陳禮騰對證券時報記者表示,Robotaxi作為自動駕駛技術(shù)落地的核心場景,正迎來全球范圍內(nèi)的爆發(fā)式增長。據(jù)測算,中國市場規(guī)模有望從2025年的5400萬美元增長至2035年的470億美元,復合年增長率超60%,車隊規(guī)模將突破190萬輛,覆蓋主要一線城市。政策層面,中國通過發(fā)放超1.6萬張測試牌照、開放3.2萬公里測試道路,并開展全無人駕駛商業(yè)化試點,為Robotaxi落地提供了關(guān)鍵支持。
另有業(yè)內(nèi)人士表示,新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營牌照的正式落地,標志著上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營邁入常態(tài)化、規(guī)模化新階段。這將進一步推動L4級自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應用,我國在全球自動駕駛商業(yè)化競賽中又邁出了積極一步。
安永大中華區(qū)人工智能與數(shù)據(jù)咨詢服務(wù)聯(lián)席主管合伙人陳劍光在接受證券時報記者采訪時表示,無人駕駛、智能物流預計在未來5—10年內(nèi)將進入大規(guī)模落地階段,這可能會對行業(yè)產(chǎn)生顛覆性的影響。
“車企需將自動駕駛系統(tǒng)深度融入車輛制造,平衡性能與成本。此外,要避免單打獨斗,車企需與自動駕駛企業(yè)、出行平臺建立合作生態(tài)?!标惗Y騰說,從更高的維度上看,自動駕駛事故責任界定有待法律明確,保險體系尚處早期。車路協(xié)同、高精地圖更新等基礎(chǔ)設(shè)施也依賴政府與企業(yè)協(xié)同推進。
上海作為全國最早發(fā)布實施“無駕駛?cè)恕敝悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車地方性法規(guī)的城市之一,正積極擴大先發(fā)優(yōu)勢。7月26日發(fā)布的《上海高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)“模速智行”行動計劃》明確,到2027年,實現(xiàn)L4級自動駕駛載客突破600萬人次,開放道路超5000公里,具備L2和L3功能的新車占比超90%。到2027年基本建成全球領(lǐng)先的高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū)。
其中提出,為打造高級別自動駕駛引領(lǐng)區(qū),上海將有序擴大自動駕駛的開放區(qū)域,實現(xiàn)浦東新區(qū)全域開放,同步推動奉賢區(qū)、閔行區(qū)等區(qū)域開放。此外,上海還將推動500輛數(shù)據(jù)采集網(wǎng)約車落地運行,并建立自動駕駛大模型評測體系,實現(xiàn)端到端智能駕駛模型的量產(chǎn)應用。
責編:葉舒筠
校對:廖勝超
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