證券時(shí)報(bào)記者陳雨康
上海在7月下旬發(fā)放了新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)牌照,標(biāo)志著當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)邁入常態(tài)化、規(guī)模化新階段。小馬智行宣布,8月1日起聯(lián)合錦江出租在上海市浦東新區(qū)金橋和花木兩大區(qū)域落地全無(wú)人駕駛出租車(Robotaxi),運(yùn)營(yíng)時(shí)間為每周一至周五早7:30至晚9:30——這意味著,上海市區(qū)范圍內(nèi)首次出現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的Robotaxi。
8月4日,記者在上海市浦東新區(qū)花木街道全流程體驗(yàn)了小馬智行Robotaxi。該款Robotaxi的使用類似網(wǎng)約車,上車后通過(guò)語(yǔ)音和屏幕向乘客傳達(dá)信息。車輛全程自主操控,遇紅燈提前緩剎,流暢避讓行人和來(lái)往車輛,轉(zhuǎn)向時(shí)勻速絲滑,如同老司機(jī)般穩(wěn)健自然。
8月4日下午,證券時(shí)報(bào)記者來(lái)到上海市浦東新區(qū)花木街道上??萍拣^南側(cè)道路的“錦繡路世紀(jì)大道(上??萍拣^)”公交站,用小馬智行APP呼叫了一輛三座SUV的Robotaxi,行程終點(diǎn)為浦東新區(qū)人民政府3號(hào)門。約5分鐘后,APP顯示有車接單。
片刻后,印有小馬智行和錦江出租logo,以及“無(wú)人駕駛測(cè)試”字樣的白色SUV抵達(dá)上車點(diǎn)。透過(guò)車窗可以清晰看到,駕駛位空無(wú)一人,副駕駛位置上放置了一個(gè)顯眼的玩偶作為標(biāo)識(shí)。
在APP上點(diǎn)擊解鎖后,記者打開右后側(cè)車門上車。盡管當(dāng)天烈日炎炎,車內(nèi)卻十分涼爽,后座屏幕上顯示發(fā)車前的兩項(xiàng)必要條件:車門關(guān)閉和系好安全帶。在車門和安全帶圖標(biāo)由紅變綠后,屏幕再次彈出安全須知,乘客需在閱讀后點(diǎn)擊已閱按鈕。隨后,“開始行程”按鈕被激活。
記者點(diǎn)擊“開始行程”按鈕后,車輛轉(zhuǎn)向燈亮起,方向盤開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),車輛平穩(wěn)地駛離站點(diǎn),匯入主路。
這段約1.3公里的行程要經(jīng)歷5個(gè)路口和1次掉頭。記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該輛Robotaxi總體上以勻速行駛。當(dāng)前方路況良好時(shí),它會(huì)逐漸加速;若前方有車輛壓線行駛時(shí),它能迅速做出反應(yīng),提前減速并調(diào)整行駛角度,整個(gè)過(guò)程較為平穩(wěn),沒(méi)有明顯的頓挫感。在經(jīng)過(guò)十字路口,該輛Robotaxi會(huì)提前減速,左轉(zhuǎn)時(shí)也一氣呵成。
小馬智行公關(guān)負(fù)責(zé)人戴敦峰在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示,該款運(yùn)營(yíng)車是雷克薩斯RX,搭載了小馬智行第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng),融合了7個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)和4個(gè)毫米波雷達(dá),能夠?qū)崿F(xiàn)車周200米全域視野,保障行車安全。
“小馬智行通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式的世界模型?(PonyWorld),打造適用于各類車型及應(yīng)用場(chǎng)景的虛擬司機(jī)?(VirtualDriver),已實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)小時(shí)全場(chǎng)景、全天候、全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。世界模型?每周可生成100億英里的測(cè)試數(shù)據(jù),幫助虛擬司機(jī)?自我演進(jìn)和模型訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)超過(guò)人類駕駛10倍的安全性表現(xiàn)。”戴敦峰表示,小馬智行在全球已累積了超過(guò)5000萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程,在包括極端天氣、復(fù)雜路況在內(nèi)的各類場(chǎng)景中,充分驗(yàn)證了技術(shù)系統(tǒng)的安全可靠性。
值得注意的是,在行程末尾掉頭時(shí),該輛Robotaxi反應(yīng)略慢。周圍經(jīng)過(guò)的車輛主動(dòng)讓出道路時(shí),它再三“確認(rèn)”安全后徐徐掉頭。
接近終點(diǎn)前,后座屏幕及語(yǔ)音播報(bào)提示“車輛??恐校?qǐng)勿打開車門”,并展示右側(cè)實(shí)時(shí)影像。完成此次行程后,該輛Robotaxi緩緩駛離,APP顯示總費(fèi)用14元,優(yōu)惠2.6元后實(shí)付11.4元。
網(wǎng)經(jīng)社電子商務(wù)研究中心數(shù)字生活分析師陳禮騰對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示,Robotaxi作為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的核心場(chǎng)景,正迎來(lái)全球范圍內(nèi)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)測(cè)算,中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模有望從2025年的5400萬(wàn)美元增長(zhǎng)至2035年的470億美元,復(fù)合年增長(zhǎng)率超60%,車隊(duì)規(guī)模將突破190萬(wàn)輛,覆蓋主要一線城市。政策層面,中國(guó)通過(guò)發(fā)放超1.6萬(wàn)張測(cè)試牌照、開放3.2萬(wàn)公里測(cè)試道路,并開展全無(wú)人駕駛商業(yè)化試點(diǎn),為Robotaxi落地提供了關(guān)鍵支持。
另有業(yè)內(nèi)人士表示,新一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)牌照的正式落地,將進(jìn)一步推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,我國(guó)在全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化競(jìng)賽中又邁出了積極一步。
安永大中華區(qū)人工智能與數(shù)據(jù)咨詢服務(wù)聯(lián)席主管合伙人陳劍光在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示,無(wú)人駕駛、智能物流預(yù)計(jì)在未來(lái)5—10年內(nèi)進(jìn)入大規(guī)模落地階段,這可能會(huì)對(duì)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性的影響。
“車企需將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)深度融入車輛制造,平衡性能與成本。此外,要避免單打獨(dú)斗,車企需與自動(dòng)駕駛企業(yè)、出行平臺(tái)建立合作生態(tài)?!标惗Y騰說(shuō),從更高的維度上看,自動(dòng)駕駛事故責(zé)任界定有待法律明確,保險(xiǎn)體系尚處早期。車路協(xié)同、高精地圖更新等基礎(chǔ)設(shè)施也有賴政府與企業(yè)協(xié)同推進(jìn)。
漢武帝劉徹—茂陵 西漢帝王的碑下龜 龜頭被斷
漢武帝劉徹—茂陵西漢帝王的碑下龜龜頭被斷西漢武帝茂陵!位于陜西省咸陽(yáng)市興平,由于漢代帝陵都是覆斗形封土的外形,也就是和埃及金字塔差不多,只不過(guò)埃及金字塔頂部是尖的,漢帝陵頂部是削平的,所以說(shuō)在很遠(yuǎn)處就能看到一個(gè)被綠植完全覆蓋的大土堆,格外顯眼!都說(shuō)當(dāng)皇上爽,當(dāng)皇上舒服,我估計(jì)當(dāng)看到這個(gè)帝王陵 生殺大權(quán),本來(lái)應(yīng)該由天子掌握,由朝廷法令掌握_——。郭解作為一個(gè)匹夫,居然也能操動(dòng)地方上的生殺大權(quán),那簡(jiǎn)直是罪不容誅。所以在這個(gè)問(wèn)題上,《漢書》和《史記》最大的區(qū)別就在于,《漢書》是積極支持漢武帝以皇帝的權(quán)威來(lái)統(tǒng)一社會(huì)權(quán)力的,贊成漢武帝打擊郭解;《史記》卻對(duì)皇權(quán)以外的這些民間力量充滿同情。山東這處“古典售樓處”,2100年前是漢武帝祭祀處,今只賣房