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一、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)落地：中國(guó)定義自動(dòng)駕駛測(cè)試新范式由中國(guó)牽頭制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景評(píng)價(jià)與測(cè)試用例生成》近日正式發(fā)布，標(biāo)志著全球自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系進(jìn)入“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”時(shí)代。該標(biāo)準(zhǔn)首次系統(tǒng)規(guī)范了測(cè)試場(chǎng)景的評(píng)價(jià)流程與試驗(yàn)方法，明確暴露率（場(chǎng)景觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)概率）、復(fù)雜度（環(huán)境要素交互數(shù)量）、危險(xiǎn)度（事故嚴(yán)重性）三大核心指標(biāo)，并定義了基于真實(shí)路況與仿真數(shù)據(jù)的測(cè)試用例生成方法。這一標(biāo)準(zhǔn)的推出，不僅解決了行業(yè)“測(cè)試場(chǎng)景不統(tǒng)一、評(píng)價(jià)維度模糊”的痛點(diǎn)，更推動(dòng)全球自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證從“功能驗(yàn)證”向“安全可靠性”深度邁進(jìn)。

二、技術(shù)落地加速：L4場(chǎng)景滲透與商業(yè)化拐點(diǎn)顯現(xiàn)2024年以來(lái)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛在多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展：Robotaxi（無(wú)人出租車(chē)）：北京、深圳、武漢等一線(xiàn)城市已開(kāi)放無(wú)人收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，頭部企業(yè)（如百度Apollo、小馬智行）牌照獲取進(jìn)度領(lǐng)先，單車(chē)運(yùn)營(yíng)毛利因車(chē)輛降本（硬件成本下降30%-50%）與區(qū)域擴(kuò)大（覆蓋城市核心區(qū)）持續(xù)改善，部分區(qū)域平均車(chē)速已達(dá)38km/h，接近人類(lèi)司機(jī)水平。垂直場(chǎng)景落地：快遞、礦山、港口等領(lǐng)域通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)降本增效（人力成本降低50%以上），規(guī)模化應(yīng)用加速。中信證券指出，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)正加速技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品投放，汽車(chē)智能化產(chǎn)業(yè)鏈（如傳感器、算法、高精地圖）有望率先受益。

三、高階智駕下沉：SoC芯片成黃金賽道，2025年“智駕平權(quán)”開(kāi)啟隨著技術(shù)成熟與成本下降，高階智駕（如城市NOA，導(dǎo)航輔助駕駛）正從30萬(wàn)元以上高端車(chē)型向10-25萬(wàn)元主流市場(chǎng)滲透：需求爆發(fā)：2024年城市NOA已進(jìn)入15-25萬(wàn)元價(jià)格帶，2025年比亞迪等頭部車(chē)企推動(dòng)“智駕平權(quán)”，預(yù)計(jì)15萬(wàn)元以下車(chē)型城市NOA滲透率將快速提升，帶動(dòng)中高算力SoC芯片需求激增（算力需求從50TOPS向100+TOPS升級(jí)）。技術(shù)升級(jí)：端到端（End-to-End）技術(shù)成為焦點(diǎn)，融合視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作（VLA）與世界模型的新架構(gòu)，推動(dòng)“車(chē)位到車(chē)位”全場(chǎng)景智駕功能落地，對(duì)芯片算力、算法供應(yīng)商能力提出更高要求。光大證券認(rèn)為，汽車(chē)架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)，SoC芯片已成為智能駕駛核心部件，2025年或成“黃金賽道”爆發(fā)年。

四、2025年關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：從“量”到“質(zhì)”的躍遷中金公司預(yù)測(cè)，2025年將成為智能駕駛從“滲透率提升”到“體驗(yàn)質(zhì)變”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)：硬件降本普惠：激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器成本持續(xù)下降，推動(dòng)智駕功能向10萬(wàn)元級(jí)車(chē)型普及，全國(guó)可開(kāi)、全場(chǎng)景不間斷運(yùn)行成為車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)核心。功能演進(jìn)：從“可用”到“好用”，用戶(hù)對(duì)智駕的信任度將因安全性與舒適性提升而顯著增強(qiáng)，推動(dòng)C端市場(chǎng)接受度跨越臨界點(diǎn)。東吳證券進(jìn)一步指出，北京3000平方公里示范區(qū)建設(shè)等政策落地，將加速Robotaxi商業(yè)化落地，L4級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)的能力已比肩人類(lèi)司機(jī)，行業(yè)拐點(diǎn)已至。

五、投資主線(xiàn)：聚焦核心環(huán)節(jié)與差異化競(jìng)爭(zhēng)開(kāi)源證券強(qiáng)調(diào)，智駕配置正成為乘用車(chē)差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，建議關(guān)注以下方向：1、車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)方：Robotaxi等場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)方（如滴滴自動(dòng)駕駛、T3出行）將最先受益于行業(yè)增量，兌現(xiàn)業(yè)績(jī)彈性；公司名稱(chēng)股票代碼業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)錦江在線(xiàn)

與小馬智行合作推出準(zhǔn)商業(yè)化Robotaxi服務(wù)，在嘉定區(qū)1076公里開(kāi)放測(cè)試道路運(yùn)營(yíng)

先發(fā)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)；區(qū)域資源整合

大眾交通

與小馬智行合作開(kāi)展Robotaxi服務(wù)，覆蓋嘉定區(qū)廣泛測(cè)試道路

交通網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)；用戶(hù)觸達(dá)能力

萬(wàn)馬科技

通過(guò)子公司優(yōu)咔科技提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)連接管理解決方案，支持自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)壁壘；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化

深城交

重點(diǎn)布局車(chē)路協(xié)同和路側(cè)單元研發(fā)，形成智慧交通整體解決方案

車(chē)路云協(xié)同能力；政策試點(diǎn)資源

宇通重工

與文遠(yuǎn)知行合作開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)首款前裝量產(chǎn)L4級(jí)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)

環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景壟斷；出海先發(fā)優(yōu)勢(shì)

金龍汽車(chē)

與文遠(yuǎn)知行合作研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人運(yùn)營(yíng)

公交場(chǎng)景深耕；產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同

華金資本

通過(guò)基金間接參股文遠(yuǎn)知行，布局自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

資本運(yùn)作能力；新興科技布局

勘設(shè)股份

參股貴州翰凱斯智能（英偉達(dá)人工智能加速計(jì)劃成員）

技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)；創(chuàng)新孵化能力數(shù)據(jù)來(lái)源：2025年最新財(cái)報(bào)、Canalys領(lǐng)導(dǎo)力矩陣、各公司公告及行業(yè)研報(bào)。2、智能駕駛頭部零部件供應(yīng)商：SoC芯片（地平線(xiàn)、黑芝麻智能）、傳感器（激光雷達(dá)廠(chǎng)商）、算法（Momenta、商湯絕影）等核心環(huán)節(jié)；板塊公司名稱(chēng)公司代碼業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)SoC芯片

瑞芯微

智能座艙、機(jī)器人等高端場(chǎng)景的SoC芯片供應(yīng)商

旗艦芯片RK3588支持8K視頻處理和AI運(yùn)算，2025年Q1凈利潤(rùn)同比增209.65%

全志科技

車(chē)規(guī)級(jí)芯片和邊緣AI，搭載于吉利、長(zhǎng)安等車(chē)型

2024年凈利潤(rùn)同比增626.15%，低功耗高集成度技術(shù)領(lǐng)先德賽西威002920

與奇瑞合作開(kāi)發(fā)艙駕一體中央計(jì)算平臺(tái)（業(yè)內(nèi)首款可量產(chǎn)艙駕一體SoC），布局傳感器產(chǎn)品，提供全場(chǎng)景城市NOA感知能力。

智能駕駛高算力平臺(tái)規(guī)?；慨a(chǎn)，為理想、小鵬、極氪等車(chē)企配套，具備完整的感知系統(tǒng)解決方案能力，艙駕一體技術(shù)領(lǐng)先。晶晨股份688099

A系列SoC芯片應(yīng)用于智能座艙、智能穿戴等領(lǐng)域，6nm商用芯片獲首批商用訂單，覆蓋消費(fèi)電子和汽車(chē)電子市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)龍頭SoC企業(yè)，技術(shù)能力出眾，基于A(yíng)RMV9架構(gòu)和邊緣AI的6nm芯片性能卓越，Wi-Fi芯片與SoC技術(shù)協(xié)同性強(qiáng)。國(guó)科微300672

車(chē)載AI芯片覆蓋130萬(wàn)-800萬(wàn)像素?cái)z像頭，AI算力0.5TOPS-4TOPS，通過(guò)AEC-Q100Grade2認(rèn)證，布局SerDes芯片市場(chǎng)。

推出多款車(chē)載AI芯片和Wi-Fi6芯片，技術(shù)指標(biāo)優(yōu)秀，滿(mǎn)足車(chē)載場(chǎng)景要求，積極擁抱AI時(shí)代，覆蓋更高算力需求。信邦智能301112

通過(guò)并購(gòu)英迪芯微切入汽車(chē)芯片領(lǐng)域，后者2024年車(chē)規(guī)級(jí)芯片收入占比超90%，客戶(hù)包括奇瑞、星宇股份等。

交易完成后在車(chē)規(guī)級(jí)模擬及數(shù)模混合芯片供應(yīng)商中排名靠前，與多家車(chē)企合作，改善客戶(hù)結(jié)構(gòu)，提升持續(xù)經(jīng)營(yíng)能力。四維圖新002405

旗下杰發(fā)科技推出AC8025智能座艙域控SoC，專(zhuān)注于汽車(chē)芯片領(lǐng)域。

在汽車(chē)芯片領(lǐng)域具有一定影響力，產(chǎn)品覆蓋智能座艙等關(guān)鍵應(yīng)用，技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)。

翱捷科技

蜂窩物聯(lián)網(wǎng)芯片，Cat.1芯片支持4G通信

2023年國(guó)內(nèi)市占率25%，5GRedCap芯片功耗降低50%

傳感器

聯(lián)創(chuàng)電子

車(chē)載鏡頭和影像模組，為比亞迪提供視覺(jué)感知硬件

前視攝像頭供應(yīng)商，2024年前10月同比增長(zhǎng)139.0%

宇瞳光學(xué)

車(chē)載光學(xué)產(chǎn)品，包括激光雷達(dá)光學(xué)件和HUD配件

間接供貨比亞迪，支持多傳感器融合感知方案

伯特利

底盤(pán)域控制器和EPB系統(tǒng)，提供車(chē)輛狀態(tài)感知和執(zhí)行控制

智能制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商，受益于比亞迪智駕車(chē)型規(guī)?；慨a(chǎn)

中原內(nèi)配

智能駕駛傳感器領(lǐng)域，MCU產(chǎn)品應(yīng)用于環(huán)境感知模塊

比亞迪第一大客戶(hù)，提供傳感器、控制器等熱系統(tǒng)產(chǎn)品

韋爾股份

車(chē)載CIS（CMOS圖像傳感器），廣泛應(yīng)用于智能駕駛攝像頭

收購(gòu)豪威科技進(jìn)入市場(chǎng)，高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）和低功耗CIS產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)顯著

算法板塊

德賽西威

智能座艙域控制器，支持“天神之眼”智能決策與數(shù)據(jù)處理

2025年域控制器出貨量有望翻倍，集成比亞迪自研算法與第三方解決方案

經(jīng)緯恒潤(rùn)

智能駕駛系統(tǒng)集成商，提供傳感器、算法及相關(guān)產(chǎn)品

覆蓋ADAS至L4級(jí)自動(dòng)駕駛，與多家主流車(chē)企合作

中科創(chuàng)達(dá)

智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)，提供智能駕駛算法解決方案

專(zhuān)注于智能汽車(chē)軟件，與高通、華為等深度合作

華陽(yáng)集團(tuán)

域控制器供應(yīng)商，支持比亞迪電子系統(tǒng)控制需求

從事汽車(chē)電子、精密壓鑄等業(yè)務(wù)，覆蓋智能座艙、智能駕駛等多領(lǐng)域數(shù)據(jù)來(lái)源：2025年最新財(cái)報(bào)、Canalys領(lǐng)導(dǎo)力矩陣、各公司公告及行業(yè)研報(bào)。3、自研能力強(qiáng)的主機(jī)廠(chǎng)：如特斯拉、新勢(shì)力（蔚來(lái)、小鵬）及傳統(tǒng)車(chē)企轉(zhuǎn)型標(biāo)桿（比亞迪、吉利），其智駕功能迭代速度與用戶(hù)體驗(yàn)將決定市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

根據(jù)最新數(shù)據(jù)，整理A股自研能力強(qiáng)的主機(jī)廠(chǎng)如下：

公司名稱(chēng)

公司代碼

業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)

競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)比亞迪002594

全棧自研天神之眼高階智駕系統(tǒng)，整合自研芯片與算法架構(gòu)，支持L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛

全球首款整車(chē)廠(chǎng)自研車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，前視三目+端到端算法實(shí)現(xiàn)1000公里0接管，AEB功能100km/h穩(wěn)定剎停，2025年保有量超100萬(wàn)臺(tái)長(zhǎng)城汽車(chē)601633

咖啡智駕系統(tǒng)覆蓋高速NOH、記憶領(lǐng)航等功能，搭載自研GEEP4.0電子架構(gòu)

完成整車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)"中央化+智能化+服務(wù)化"計(jì)算架構(gòu)，支持全場(chǎng)景智能駕駛與泊車(chē)上汽集團(tuán)600104

聯(lián)合華為打造"尚界"項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)20萬(wàn)級(jí)車(chē)型標(biāo)配城市NOA能力，開(kāi)放70年造車(chē)底蘊(yùn)與華為數(shù)字基因深度融合

構(gòu)建"算力+算法+數(shù)據(jù)"技術(shù)閉環(huán)，形成從芯片（智駕平臺(tái)）到整車(chē)制造的全鏈路自研能力，2025年新能源銷(xiāo)量同比增40.2%長(zhǎng)安汽車(chē)000625

北斗天樞2.0計(jì)劃推動(dòng)智能駕駛升級(jí)，建成智能安全技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

擁有超5000人智能化團(tuán)隊(duì)，L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)單位，2025年新能源銷(xiāo)量45萬(wàn)輛（+48.8%），掌握無(wú)圖純視覺(jué)與多傳感融合雙技術(shù)路線(xiàn)廣汽集團(tuán)601238

自研無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)擺脫高精地圖依賴(lài)，全固態(tài)動(dòng)力電池實(shí)現(xiàn)1000km續(xù)航

行業(yè)首創(chuàng)無(wú)圖純視覺(jué)技術(shù)，泊車(chē)誤差精準(zhǔn)控制5cm，2026年將裝車(chē)昊鉑車(chē)型；鉅浪混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)+GPMA全球化架構(gòu)形成動(dòng)力系統(tǒng)自研閉環(huán)吉利汽車(chē)00175.HK*

星睿大模型重構(gòu)智能汽車(chē)全域AI技術(shù)體系，L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力覆蓋銀河全系車(chē)型

通過(guò)DeepSeek-R1融合訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)模糊指令識(shí)別，23.5EFLOPS算力中心支撐模型迭代，2024年信通院汽車(chē)大模型評(píng)估獲最高評(píng)級(jí)（注：吉利汽車(chē)港股上市）說(shuō)明：

吉利汽車(chē)（00175.HK）為港股上市公司，其自研技術(shù)通過(guò)子公司滲透至A股產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)聚焦全棧自研能力、算力布局、場(chǎng)景落地及量產(chǎn)進(jìn)度比亞迪/長(zhǎng)城/上汽/長(zhǎng)安/廣汽均實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)能力，2025年進(jìn)入技術(shù)兌現(xiàn)期結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)+技術(shù)下沉”新階段中國(guó)主導(dǎo)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證提供了統(tǒng)一框架；而L4場(chǎng)景滲透、高階智駕下沉與2025年質(zhì)變節(jié)點(diǎn)的臨近，則標(biāo)志著行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證”轉(zhuǎn)向“規(guī)?；逃谩钡男轮芷?。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)需加速技術(shù)迭代與生態(tài)協(xié)同，以抓住“智駕平權(quán)”與“體驗(yàn)升級(jí)”帶來(lái)的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)機(jī)遇。