時(shí)刻新聞
陳碧柏
中新網(wǎng)深圳8月3日電(記者王東宇)3日，深圳灣體育中心“春繭”體育館內(nèi)，第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽全國(guó)賽(RMUC2025)正式收官。上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)獲得全國(guó)總冠軍；中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)、華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊(duì)、東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)分別獲得亞、季、殿軍。
8月3日，RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·全國(guó)賽(RMUC2025)總決賽，上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)步兵機(jī)器人正在飛坡。(賽事方供圖)
作為賽事核心載體，各類型機(jī)器人的技術(shù)迭代成為本年度最大亮點(diǎn)。2025賽季，賽事通過升級(jí)賽場(chǎng)地形(增設(shè)二級(jí)臺(tái)階、狹窄隧道等)，引導(dǎo)參賽隊(duì)研發(fā)輪腿平衡底盤及運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)突破階梯攀爬、跌倒自主復(fù)位等關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，平衡反關(guān)節(jié)輪腿技術(shù)在賽場(chǎng)上廣泛應(yīng)用，各隊(duì)聚焦結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化，提升機(jī)器人負(fù)載、機(jī)動(dòng)及地形適應(yīng)能力，加速技術(shù)落地。相關(guān)突破不僅強(qiáng)化賽事競(jìng)技，更契合安防巡檢、災(zāi)害救援等需求，推動(dòng)技術(shù)向?qū)嵱没由臁?/p>
8月3日，RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·全國(guó)賽(RMUC2025)冠軍獎(jiǎng)杯。(賽事方供圖)
冠軍上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)的步兵機(jī)器人搭載邊緣計(jì)算模塊，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)敵方裝甲板、能量機(jī)關(guān)扇葉識(shí)別，同步完成運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與彈道解算，支持遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)打擊動(dòng)態(tài)目標(biāo)。相關(guān)技術(shù)既提升實(shí)戰(zhàn)性能，更推動(dòng)深度學(xué)習(xí)等前沿視覺算法在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用探索。
亞軍中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)基于激光雷達(dá)與先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航、避障及多機(jī)通訊(雷達(dá)與哨兵機(jī)器人間)，進(jìn)行自主追擊、進(jìn)攻、基地保護(hù)等智能決策，在賽場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下靈活應(yīng)對(duì)“攻防”需求。相關(guān)技術(shù)引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注前沿AI決策算法，對(duì)接自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)、輔助駕駛、安防巡檢等智能產(chǎn)業(yè)需求。
365天的備賽周期里，參賽隊(duì)員們經(jīng)歷了一場(chǎng)從“課堂理論”到“產(chǎn)品落地”的完整工程實(shí)踐：他們需要像工程師一樣完成需求分析、方案設(shè)計(jì)、樣機(jī)調(diào)試與迭代優(yōu)化；需要像創(chuàng)業(yè)者一樣協(xié)調(diào)機(jī)械、電控、算法、視覺等多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，解決跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同難題；更需要像產(chǎn)品經(jīng)理一樣平衡性能、成本與可靠性，在有限資源下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)解。
8月3日，RoboMaster2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽比賽場(chǎng)地。(賽事方供圖)
這種“全流程實(shí)戰(zhàn)”模式，讓學(xué)生提前體驗(yàn)了真實(shí)科研與產(chǎn)業(yè)開發(fā)的全周期挑戰(zhàn)，為其未來投身智能安防、災(zāi)害救援、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域奠定了實(shí)踐基礎(chǔ)。(完)
1G到5G:移動(dòng)通信技術(shù)的演進(jìn)歷程
G，被稱為“語音時(shí)代”或“大哥大”時(shí)代，是移動(dòng)通信的起始階段_。它采用模擬通信系統(tǒng)，使得當(dāng)時(shí)的手機(jī)——大哥大，不僅價(jià)格高昂，更是身份和財(cái)富的象征|。因此，其普及率相對(duì)較低，僅有少數(shù)人能夠享用。而且，1G時(shí)代還面臨著各國(guó)通信系統(tǒng)不兼容的問題，導(dǎo)致品牌間無法順暢溝通，甚至無法實(shí)現(xiàn)跨國(guó)電話撥打。這一時(shí)代的通信還有呢？
從1G-5G——通信的發(fā)展
“G”代表GPRS，這是GSM移動(dòng)電話用戶所采用的一種網(wǎng)絡(luò)制式。GPRS位于2G與3G技術(shù)之間，其傳輸速度上限為114kb/s_|。在此網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，微信語音消息的傳輸會(huì)相對(duì)較慢——?！癊”代表的網(wǎng)絡(luò)制式“E”則代表EDGE網(wǎng)絡(luò)，它同樣位于GPRS（即2.5G）與3G技術(shù)之間。相較于GPRS，EDGE的網(wǎng)絡(luò)速度略有提升-——。在4G技術(shù)普及之前，EDGE希望你能滿意|_。
移動(dòng)通信技術(shù)的演變:從1G到5G的歷史回顧
在移動(dòng)通信領(lǐng)域，G是Generation（代）的縮寫，它代表了技術(shù)的演進(jìn)歷程|——。每一代技術(shù)都致力于提供更快的速度、更高的安全性和更可靠的性能。從1G到5G，每一代都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和里程碑。1G（第一代）是無線電話技術(shù)的起點(diǎn)，它出現(xiàn)在上世紀(jì)80年代初到中期。這一代技術(shù)采用的是模擬電信標(biāo)準(zhǔn)，雖然能滿足基本的通話希望你能滿意——。
來源：紅網(wǎng)
作者：刑子萱
編輯：黃晴琪
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