摘要顯示，本申請(qǐng)輔助駕駛方法，包括：獲取多模態(tài)感知信息，所述多模態(tài)感知信息由設(shè)置于車輛上的多種傳感器采集得到；獲取多組顯示信息，所述顯示信息包括待顯示的目標(biāo)區(qū)域和柵格粒度；根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進(jìn)行感知預(yù)測(cè)，以得到多個(gè)占據(jù)柵格信息，所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況；根據(jù)所述多個(gè)占據(jù)柵格信息在人機(jī)交互界面上顯示多個(gè)占據(jù)柵格畫面。本申請(qǐng)既可以提升駕駛員對(duì)大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力，又可以提升駕駛員對(duì)近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細(xì)化感知能力，二者結(jié)合可以提升駕駛員的對(duì)周圍環(huán)境的感知能力，避免剮蹭。

在4月發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEIADS4時(shí)，華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具備高速L3能力。該方案通過(guò)多傳感器融合和六重架構(gòu)冗余設(shè)計(jì)，解決了小障礙物識(shí)別、惡劣天氣安全剎停等L3級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵難題。

IT之家注意到，此前華為還申請(qǐng)了多項(xiàng)創(chuàng)新專利，如“電動(dòng)車輛自動(dòng)掉頭”控制方法和“5D蟹行”、“華爾茲掉頭”等商標(biāo)。

20本都市后宮小說(shuō),從校花到總裁的情圣手冊(cè)

3.《我的美女總裁老婆》作者：霉干菜燒餅世界觀：退伍兵王與財(cái)閥千年的契約婚姻簡(jiǎn)介：楊辰為報(bào)恩簽下婚約，白天當(dāng)保安，晚上住豪宅|。他救落難女星于潛規(guī)則，助商界女王奪家產(chǎn)，用戰(zhàn)場(chǎng)生存技巧化解辦公室政治，在冷艷總裁與妖嬈秘書間左右逢源|——?？偨Y(jié)：兵王流巔峰之作，職場(chǎng)斗爭(zhēng)與情感拉扯雙線并進(jìn)，女主個(gè)性鮮明如百花爭(zhēng)艷_。4.《老婆愛上我》作者 說(shuō)完，楊辰直接拉著魏雪晴離開——。魏雪晴整個(gè)人都愣住了，楊辰突然抓她的手，讓她措不及防，更像是觸電了一般。楊辰拉到魏雪晴來(lái)到總裁辦公室，才松開魏雪晴，沉聲道：“這件事就跟我剛才所說(shuō)的一樣，讓律師打官司，拖住！主要我找的證據(jù)，一定會(huì)讓劉成鵬死的很難看！”楊辰眼中閃過(guò)兇芒，這個(gè)仇他一定會(huì)為魏慶等我繼續(xù)說(shuō)_。

20本后宮小說(shuō),刀鋒所向皆臣服,紅顏環(huán)繞掌乾坤!

8.書名：《我的美女總裁老婆》作者：霉干菜燒餅字?jǐn)?shù)：約500萬(wàn)+故事背景：現(xiàn)代都市，主角身份神秘強(qiáng)大。簡(jiǎn)介：楊辰厭倦殺戮，回歸都市娶了美女總裁。麻煩不斷，他被迫展露鋒芒，殺伐果斷解決一切敵人。魅力非凡，吸引警花、明星、富家千金等各色美女飛蛾撲火，構(gòu)建和諧后宮_。點(diǎn)評(píng)：經(jīng)典兵王流都市后宮文，主角武力有幫助請(qǐng)點(diǎn)贊——-。
3.《我的美女總裁老婆》- 霉干菜燒餅世界觀：傭兵之王隱退都市，與冷艷總裁契約婚姻-。簡(jiǎn)介：楊辰為查身世偽裝司機(jī)，替林若溪擋子彈后，被女秘書、警花等各路美女倒追_?？偨Y(jié)：強(qiáng)者歸來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)模板，冰山融化與多線情感并進(jìn)。4.《極品公子》- 烽火戲諸侯世界觀：豪門大少游戲人間，商戰(zhàn)情場(chǎng)雙重征伐——|。簡(jiǎn)介：葉無(wú)道有幫助請(qǐng)點(diǎn)贊。