7月30日，在春熙路商圈，成都錦發(fā)邊緣智能科技有限公司（以下簡稱“錦發(fā)邊緣”）進行了一場“輪式+四足”機器人集群混合編隊智能協(xié)同演練，三位執(zhí)勤“隊員”與現場民警密切協(xié)同，用15分鐘完整演練了無感盤查、遠程指揮、自主巡邏、突發(fā)事件協(xié)同處置四大科目，其中僅用90秒就鎖定了模擬重點人員。
“之前它們是單兵作戰(zhàn)，現在是多個異構裝備群體協(xié)同作戰(zhàn)，能力更強，效率更高。”錦發(fā)邊緣解決方案部經理、高級工程師李琛鴿介紹，自從6月16日參加成都市首批智能機器人實景驗證活動以來，公司不斷對產品軟硬件進行改造提升，以更好地執(zhí)行治安巡邏任務。
▲機器人集群混合編隊在春熙路進行智能協(xié)同演練
無感盤查，90秒鎖定“重點人員”
“春熙路商圈人流量大，單個機器人在應對復雜情況時會有所局限?！崩铊▲澑嬖V記者，經過最近的實景演練，公司發(fā)現在春熙路商圈這樣的人流密集點需要增派“人手”，相關操控系統(tǒng)也應隨之改進，于是公司推出了此次的協(xié)同作戰(zhàn)方案。
演練伊始，只見三臺無人裝備從指定點位依次出發(fā)，在三個高人流區(qū)域進行無感盤查。無人巡邏車僅用時90秒，即在人群中識別出模擬重點人員，并實時推送預警信息至民警手持終端，實現“人到報警到”。
多機器協(xié)同處置，正是本次演練的一大亮點。在現場，無人巡邏車在發(fā)現“重點人員”后，一旁的四足“機器狗”在協(xié)同系統(tǒng)的指揮下也緊急支援，整套配合行云流水。相比此前“單槍匹馬”執(zhí)行任務，這樣的方式目標精準且處置效率高。
而這些操作都是在悄無聲息的狀態(tài)下完成的。800米外的春熙路智慧巡防站內，只見民警輕點鼠標，“機器狗”立即按照預設路線完成步行街往返巡邏，4K高清與360°全景畫面同步回傳，便能對整條街區(qū)完成一次“云巡檢”。
李琛鴿介紹，此次演練主要驗證無人集群動態(tài)編隊、多智能體融合感知、大小模型協(xié)同訓練等智能協(xié)同算法和能力。簡單來說，就是從“單兵作戰(zhàn)”轉為群體協(xié)同。從演練結果來看，操控系統(tǒng)和產品性能得到了有效驗證。
這一效果是如何實現的？李琛鴿表示，依托公司自主研發(fā)的“群體智能任務規(guī)劃系統(tǒng)”，三臺裝備可在8個關鍵點位間自主分配路線、速度與停留時間，彼此保持30秒安全間隔，保障巡邏效果。
充分利用實景驗證契機，實現研發(fā)落地閉環(huán)
除了開發(fā)新的軟件系統(tǒng)，硬件方面公司也在不斷改進。李琛鴿介紹，最近以來，成都持續(xù)高溫，對產品的散熱、續(xù)航等能力提出了更高要求。為此，公司正聯合相關科研機構研發(fā)新的電池，提高續(xù)航能力。同時，通過多機器協(xié)同，能夠相互“打配合”，延長整體巡邏時間。
記者了解到，錦發(fā)邊緣公司（智能協(xié)同國家級重點實驗室白鷺灣基地）是錦江區(qū)政府與電子科技大學智能協(xié)同計算技術國家重點實驗室共建的科研平臺，依托實驗室強大的原創(chuàng)科研能力，專注“邊緣智能+具身智能”，面向國防、能源、交通、公共安全、工業(yè)制造等領域，圍繞特裝運動型機器人、邊緣智能計算、無人集群協(xié)同等方向打造軟硬一體的產品及解決方案。
今年6月，成都市公安局發(fā)布了第一批機器人警務場景“揭榜掛帥”榜單，其中包含輪足式公安智能巡防機器人、警用四足智能巡防機器狗、交通巡邏機器人、辦證大廳警務應用機器人四項。該榜單的發(fā)布，為機器人企業(yè)提供了明確的技術研發(fā)方向，也為成都警務場景的智能化升級奠定基礎。錦發(fā)邊緣也參與了此次“揭榜掛帥”行動，加快進行產品研發(fā)，而實景驗證活動則為項目推進增添了動力。
“實驗室將深度結合最新的技術成果與真實應用場景，未來分批次進行不同類別的無人集群智能協(xié)同巡邏實戰(zhàn)演練?！崩铊▲澅硎?，錦發(fā)邊緣將充分利用實景驗證的契機，實現“研發(fā)-驗證-迭代-落地”閉環(huán)，讓創(chuàng)新成果第一時間產生實戰(zhàn)價值。
紅星新聞記者王俊峰攝影記者周仕軍
編輯于曼歌
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