中新網(wǎng)深圳8月3日電(記者王東宇)3日,深圳灣體育中心“春繭”體育館內(nèi),第二十四屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2025機(jī)甲大師超級對抗賽全國賽(RMUC2025)正式收官。上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊獲得全國總冠軍;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊、華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊、東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊分別獲得亞、季、殿軍。
8月3日,RoboMaster2025機(jī)甲大師超級對抗賽·全國賽(RMUC2025)總決賽,上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊步兵機(jī)器人正在飛坡。(賽事方供圖)
作為賽事核心載體,各類型機(jī)器人的技術(shù)迭代成為本年度最大亮點(diǎn)。2025賽季,賽事通過升級賽場地形(增設(shè)二級臺階、狹窄隧道等),引導(dǎo)參賽隊研發(fā)輪腿平衡底盤及運(yùn)動控制算法,重點(diǎn)突破階梯攀爬、跌倒自主復(fù)位等關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前,平衡反關(guān)節(jié)輪腿技術(shù)在賽場上廣泛應(yīng)用,各隊聚焦結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化,提升機(jī)器人負(fù)載、機(jī)動及地形適應(yīng)能力,加速技術(shù)落地。相關(guān)突破不僅強(qiáng)化賽事競技,更契合安防巡檢、災(zāi)害救援等需求,推動技術(shù)向?qū)嵱没由臁?/p>
8月3日,RoboMaster2025機(jī)甲大師超級對抗賽·全國賽(RMUC2025)冠軍獎杯。(賽事方供圖)
冠軍上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊的步兵機(jī)器人搭載邊緣計算模塊,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)敵方裝甲板、能量機(jī)關(guān)扇葉識別,同步完成運(yùn)動預(yù)測與彈道解算,支持遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)打擊動態(tài)目標(biāo)。相關(guān)技術(shù)既提升實戰(zhàn)性能,更推動深度學(xué)習(xí)等前沿視覺算法在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用探索。
亞軍中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊基于激光雷達(dá)與先進(jìn)算法,實現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航、避障及多機(jī)通訊(雷達(dá)與哨兵機(jī)器人間),進(jìn)行自主追擊、進(jìn)攻、基地保護(hù)等智能決策,在賽場復(fù)雜環(huán)境下靈活應(yīng)對“攻防”需求。相關(guān)技術(shù)引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注前沿AI決策算法,對接自動化工業(yè)生產(chǎn)、輔助駕駛、安防巡檢等智能產(chǎn)業(yè)需求。
365天的備賽周期里,參賽隊員們經(jīng)歷了一場從“課堂理論”到“產(chǎn)品落地”的完整工程實踐:他們需要像工程師一樣完成需求分析、方案設(shè)計、樣機(jī)調(diào)試與迭代優(yōu)化;需要像創(chuàng)業(yè)者一樣協(xié)調(diào)機(jī)械、電控、算法、視覺等多學(xué)科團(tuán)隊,解決跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同難題;更需要像產(chǎn)品經(jīng)理一樣平衡性能、成本與可靠性,在有限資源下實現(xiàn)最優(yōu)解。
8月3日,RoboMaster2025機(jī)甲大師超級對抗賽比賽場地。(賽事方供圖)
這種“全流程實戰(zhàn)”模式,讓學(xué)生提前體驗了真實科研與產(chǎn)業(yè)開發(fā)的全周期挑戰(zhàn),為其未來投身智能安防、災(zāi)害救援、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域奠定了實踐基礎(chǔ)。(完)
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