168元的門票，甚至場外兜售的600元黃牛票，也阻卻不了公眾對AI的蜂擁而至。據(jù)世界人工智能大會（WAIC）官方統(tǒng)計，WAIC2025的線下參觀人數(shù)預(yù)估為35萬人次，而一張張發(fā)布在朋友圈的宇樹科技機(jī)器人格斗擂臺照片，更直觀地說明了擁擠程度。
超過150臺人形機(jī)器人亮相WAIC2025，儼然絕對的主角，幾乎滲透到每個角落。無論是主辦方劃定的機(jī)器人技能集中演示區(qū)域，還是具身智能初創(chuàng)公司、清潔和工業(yè)機(jī)器人公司、家電企業(yè)、大模型公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠、汽車廠商等的展區(qū)，都想從具身智能的盛宴中分一杯羹。
WAIC2025宇樹科技展臺，被觀眾圍得水泄不通。
另一家“杭州六小龍”云深處的展位緊靠宇樹科技，但由于只有幾臺機(jī)器狗表演，沒帶來其自研的人形機(jī)器人，人流量相形見絀。有其他廠商人士開玩笑說：“本來想靠近宇樹，吸一點(diǎn)流量，沒想到流量全被宇樹吸光了?！痹粕钐幑ぷ魅藛T的解釋是，人形機(jī)器人的商業(yè)化為時尚早，公司想在展臺聚焦更有實際價值的產(chǎn)品。
盡管具身智能初創(chuàng)公司自我“造血”步履維艱，但和去年還在PPT上“畫餅”相比，今年至少有了較為清晰的商業(yè)化落地雛形——不管是靠動作炫技和趣味交互提供情緒價值，抑或在具身智能模型加持下動手干活。
“去年的‘十八金剛’，你有見過它們走路嗎？”智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖提到WAIC2024上一塊由18臺人形機(jī)器人組成的靜態(tài)展示區(qū)域，相較而言，他認(rèn)為今年機(jī)器人本體的能力有了很大進(jìn)步，外界對機(jī)器人干活的期望值一下子被拉得非常高。
在聯(lián)想創(chuàng)投管理合伙人王光熙看來，融資兇猛的具身智能公司，只有憑借真正的商業(yè)化落地，才能消化好當(dāng)前的估值泡沫。
熙熙攘攘的WAIC展覽館內(nèi)，國產(chǎn)AI芯片創(chuàng)業(yè)公司、大模型初創(chuàng)企業(yè)等也在直面現(xiàn)實，或?qū)?biāo)英偉達(dá)發(fā)布新款主力芯片，或開源性能更強(qiáng)的基座模型，無一不在傳遞著自己仍在追趕的信號，避免被“洗牌”下桌。
具身智能消化高估值
7月27日WAIC一場具身智能論壇上，智元請來了來自physicalintelligence（Pi）、SanctuaryAI、英偉達(dá)、亞馬遜等知名公司的相關(guān)從業(yè)者。
智元具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青和他們接觸后卻發(fā)現(xiàn)，美國具身智能初創(chuàng)公司盡管估值高，但研發(fā)節(jié)奏顯得非常輕松，不像中國同行特別著急地在推進(jìn)商業(yè)化。姚卯青認(rèn)為這與不同市場的商業(yè)背景有關(guān)，“美國資本市場上的錢比較多，而中國市場其實很務(wù)實，很多時候是要去交作業(yè)的。智元有100多億元的估值，投資人肯定要看是否具備商業(yè)化閉環(huán)”。
王光熙近期接受采訪時分析，具身智能公司當(dāng)前的高估值顯然存在泡沫，需要通過業(yè)務(wù)的實際落地，在一到兩年內(nèi)有效消化這部分泡沫。如何在技術(shù)與產(chǎn)品層面拿出能夠匹配估值預(yù)期的成果，是擺在這些創(chuàng)業(yè)公司面前的一大挑戰(zhàn)。
7月28日光源資本舉辦的一場論壇上，銀河通用創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴也表示，未來一年最關(guān)鍵的任務(wù)是批量交付千臺至萬臺機(jī)器人。若達(dá)成這一目標(biāo)，將意味著具身智能泡沫的剝離。
不同創(chuàng)業(yè)公司的商業(yè)化“交卷”方式各異，但基本上都選擇了短期能力有望支撐的場景，如貨架取貨、工廠搬運(yùn)、物流線分揀、迎賓導(dǎo)購、文娛表演等等。若從技術(shù)路線來看，這些公司大體可分為“硬件先行派”“具身模型派”“軟硬全棧派”。
宇樹科技作為“硬件先行派”的代表，把機(jī)器人格斗表演帶到現(xiàn)場，直觀展示當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)動控制和硬件能力。追覓孵化的魔法原子是宇樹科技的追隨者，不僅像宇樹科技那樣配齊全尺寸人形機(jī)器人、小尺寸人形機(jī)器人和機(jī)器狗的產(chǎn)品矩陣，也在展區(qū)演示起機(jī)器人“倒地起身”“下腰”等靈巧動作。
動易科技是WAIC上少有的凸顯核心零部件差異化的人形機(jī)器人整機(jī)公司。和市場上以行星、諧波減速器為主的關(guān)節(jié)模組方案不同，動易科技的機(jī)器人搭載自研的擺線減速器關(guān)節(jié)模組。國信證券研報分析，擺線減速器方案（或升級迭代版本）減速比大、傳動效率高、傳動精度高、承載能力強(qiáng)、成本相對適中等特點(diǎn)，較行星精度更高、較諧波負(fù)載能力更強(qiáng)、較傳統(tǒng)RV減速器體積重量更小。
“很多人可能會覺得，人形機(jī)器人的硬件方案已經(jīng)基本定型，但我們認(rèn)為仍未收斂?！眲右卓萍嫉墓ぷ魅藛T表示。
據(jù)記者了解，“硬件先行”不僅和創(chuàng)始團(tuán)隊硬件出身的背景有關(guān)，另一重要原因是具身智能模型“大腦”研發(fā)成本高。宇樹科技創(chuàng)始人王興興去年8月時曾坦言，具身智能模型的技術(shù)路線不清晰，且太過燒錢，其公司選擇謹(jǐn)慎投入。成本高直接體現(xiàn)在算法人才的招聘薪資上。一位人形機(jī)器人公司的創(chuàng)業(yè)者感慨，人形機(jī)器人算法工程師的用人成本高漲，一些情況下，月薪攀升至十幾萬元。另有業(yè)內(nèi)人士抱怨，百萬年薪都挖不到好的算法人才，有實力的算法人才也往往決定自主創(chuàng)業(yè)。
一些互聯(lián)網(wǎng)大廠試圖補(bǔ)足機(jī)器人硬件公司的“大腦”缺憾。WAIC期間，騰訊推出一款名叫Tairos的具身智能平臺，其中包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型，以模塊化方式提供給機(jī)器人硬件公司。騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實驗室主任張正友對此解釋說，他走訪了全國大約六十多家機(jī)器人企業(yè)之后發(fā)現(xiàn)，中國的大量機(jī)器人企業(yè)在硬件方面具備較強(qiáng)能力，但受困于具身智能模型的高投入門檻。
在WAIC2025“技能大舞臺”區(qū)域取貨的銀河通用輪式機(jī)器人。
“具身模型派”則擁有足夠頂尖的算法工程師，比如銀河通用、千尋智能等備受資本青睞的創(chuàng)業(yè)公司，背后都由頂尖海歸算法人才帶隊。不過，“具身模型派”不意味著不涉足硬件，像美國Pi這樣只做機(jī)器人“大腦”的公司，在中國并未成為主流。例如美團(tuán)投資的自變量機(jī)器人，也從聚焦具身智能模型轉(zhuǎn)向了軟硬件一體，新推出一款輪式底盤人形機(jī)器人。
自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛向記者直言，機(jī)器人硬件供應(yīng)商的產(chǎn)品，與具身智能模型的適配程度不夠，不如自己下場做硬件。而且，和軟件的技術(shù)難度相比，輪式底盤的機(jī)器人本體沒那么難做。他透露，從著手做硬件到推出本體產(chǎn)品，只用了五個月時間。
王潛還認(rèn)為，向整機(jī)廠商銷售機(jī)器人“大腦”的模式障礙很大，因為具身智能模型當(dāng)下還未解決跨本體的泛化能力。決定做硬件的另一層考慮在于，在產(chǎn)業(yè)鏈上，越是接近最終客戶的環(huán)節(jié)，所能分到的“蛋糕”也越豐厚。自變量機(jī)器人的產(chǎn)品將面向服務(wù)業(yè)場景，采取BtoC（企業(yè)對消費(fèi)者）的商業(yè)模式，而非直接toC（面向消費(fèi)者）。
王光熙亦在采訪中提到，聯(lián)想創(chuàng)投對純機(jī)器人“大腦”的公司投資較少。他表示，完全脫離硬件做“大腦”難度高，軟硬件融合具有必要性。
和“具身模型派”相比，以智元為代表的“軟硬全棧派”在硬件層面的布局更為活躍，甚至有專門投資觸覺傳感器、電機(jī)等零部件公司。王闖介紹說，智元會把自研的機(jī)器人關(guān)節(jié)交給供應(yīng)商代工，但人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈成熟度和汽車相比差距明顯。起初，一些供應(yīng)商的生產(chǎn)流程不規(guī)范，智元的團(tuán)隊為此提出大量優(yōu)化建議，甚至幫供應(yīng)商引進(jìn)更好的上游供應(yīng)商，手把手地協(xié)助開展關(guān)節(jié)研發(fā)和制造，進(jìn)而把產(chǎn)業(yè)鏈帶動起來。
具身智能一派欣欣向榮的表象之下，今年以來不斷有聲音預(yù)測，明年這一賽道或面臨融資降溫，提醒初創(chuàng)公司未雨綢繆。姚卯青就此向記者表示，具身智能行業(yè)的走勢，很大程度上會取決于智元的進(jìn)展。如果智元明年能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)落地，為客戶創(chuàng)造實際價值，那么這個賽道就有望孕育出千億級市值的公司。但如果作為頭部公司的智元也推進(jìn)緩慢，大家可能會重新評估具身智能的現(xiàn)實難度和落地節(jié)奏，行業(yè)熱度也可能因此趨于冷卻。
姚卯青預(yù)測，明年將是具身智能行業(yè)梯隊分化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。能夠打通從硬件到實際應(yīng)用場景、形成正向飛輪效應(yīng)的公司，在市場上會更容易獲得認(rèn)可；相比之下，那些僅聚焦于硬件或算法的單一方向的企業(yè)，其市場關(guān)注度將越來越小?！靶袠I(yè)一定會慢慢收斂成‘六邊形戰(zhàn)士’的賽道”。
基礎(chǔ)模型爭當(dāng)Agent底座
和具身智能領(lǐng)域潛在的“洗牌”相比，基座模型賽道早已從“百模大戰(zhàn)”完成兩輪分化。
去年，大模型初創(chuàng)公司標(biāo)桿還是由月之暗面、智譜、MiniMax、階躍星辰、百川智能、零一萬物組成的“六小虎”。如今，百川智能和零一萬物掉隊，其高管跳槽頻繁見諸報道。百川智能直接缺席了今年的WAIC，零一萬物兩年均未參加。來參展的大模型友商不愿談及百川智能等面臨的處境，“我們不說友商壞話”。
其余留在“牌桌”的四家大模型創(chuàng)業(yè)公司，最近一段時間內(nèi)相繼發(fā)布并開源基座模型，紛紛宣稱實現(xiàn)了SOTA（已知最佳）成績，確保自己保留住第一梯隊的席位。
7月28日晚，智譜發(fā)布并開源新一代旗艦?zāi)Ｐ虶LM-4.5，首次在單個模型中實現(xiàn)將推理、編碼和智能體能力原生融合，以滿足智能體應(yīng)用的復(fù)雜需求。官方稱，在最具有代表性的12個評測基準(zhǔn)中，取得綜合平均分全球模型第三、國產(chǎn)模型第一、開源模型第一的水準(zhǔn)。
迭代基座模型的同時，智譜還在頻繁地從地方國資獲取融資和籌備上市，為公司研發(fā)和運(yùn)營儲備現(xiàn)金流。
而在WAIC的展臺，智譜把注意力資源放在了即將迭代上線的手機(jī)智能體應(yīng)用AutoGLM。這款應(yīng)用于2024年11月發(fā)布，能自主調(diào)用手機(jī)上的第三方App執(zhí)行任務(wù)。智譜CEO張鵬曾在發(fā)布會上通過語音指令，讓AutoGLM在微信群中發(fā)放紅包。此外，智譜還與榮耀開展了基于AutoGLM的深度合作。
雖然發(fā)布已久，但AutoGLM一直處于內(nèi)測階段。不過，一位智譜的工作人員透露，改版后的AutoGLM即將在8月初同步上線安卓端和蘋果端。
智譜新版AutoGLM直接調(diào)用云手機(jī)上的App。
記者體驗發(fā)現(xiàn)，新版AutoGLM最大的變化在于，無需索取手機(jī)終端的系統(tǒng)敏感權(quán)限來操作第三方App，而是向騰訊采購了云手機(jī)服務(wù)，直接調(diào)用從云端桌面上的App服務(wù)。這也意味著，AutoGLM自主點(diǎn)外賣或從事其他任務(wù)時，不再托管、占用手機(jī)終端的屏幕，用戶可以同時在手機(jī)上操作其他事項。
智譜展臺附近的月之暗面，幾乎是知名初創(chuàng)公司中布展最樸素的一家：只有一塊宣傳大屏，三段公司的書面簡介，以及一臺與觀眾游戲互動的扭蛋機(jī)。“發(fā)了新模型，肯定要來?！币晃辉轮得娴墓ぷ魅藛T說。
公司簡介中，月之暗面用了超一半的篇幅來凸顯KimiK2模型的性能——一款具備更強(qiáng)代碼能力、更擅長通用Agent任務(wù)的MoE架構(gòu)基礎(chǔ)模型，總參數(shù)1T，激活參數(shù)32B。在多個基準(zhǔn)性能測試中，KimiK2均取得開源模型中的SOTA成績。
KimiK2自7月11日發(fā)布之后，在海外備受熱捧，一定程度上扭轉(zhuǎn)了DeepSeek火爆之后公司面臨的不利局面。前述月之暗面的工作人員坦言，公司團(tuán)隊從DeepSeek的現(xiàn)象級“出圈”中認(rèn)識到，“模型能力好就會有知名度，所以我們后來也暫停了投流”。
與智譜和月之暗面相比，MiniMax和階躍星辰這兩家上海本地的大模型“獨(dú)角獸”擁有大得多的展區(qū)。它們不僅用來展示旗艦基座模型的性能，還熱衷于呈現(xiàn)公司在B端商業(yè)化上的進(jìn)展。
例如，MiniMax分門別類地羅列了AI眼鏡、廣告營銷、智慧辦公、智能座艙、AI玩具等領(lǐng)域的客戶案例。據(jù)記者了解，MiniMax和智譜的B端商業(yè)模式差異較大，智譜會承接不少政務(wù)端等的定制化項目，但MiniMax只提供標(biāo)準(zhǔn)化的模型API接入調(diào)用服務(wù)。
基座模型初創(chuàng)公司不僅面臨彼此之間的技術(shù)博弈，還有互聯(lián)網(wǎng)大廠的虎視眈眈。王光熙表示，基座模型研發(fā)對技術(shù)的門檻要求非常高，很多公司在商業(yè)策略上雖走對了路，但如果技術(shù)性能落后，最終仍難以站穩(wěn)。而模型能力依賴深厚的技術(shù)積累，同時也高度依賴資源——沒有足夠的資金來獲取算力，技術(shù)團(tuán)隊再強(qiáng)也難以實現(xiàn)突破。
王光熙預(yù)測，市場上不需要許多的基座模型玩家，不像具身智能公司可以在不同垂類場景中百花齊放?；Ｐ皖I(lǐng)域未來將收斂為兩三家大廠和兩三家創(chuàng)業(yè)公司并存。
國產(chǎn)AI芯片玩家追趕英偉達(dá)
高投入、高估值和低營收的國產(chǎn)AI芯片公司，今年迎來實現(xiàn)自我“造血”的關(guān)鍵變量：DeepSeek帶動模型推理算力的攀升。盡管在滿足大模型訓(xùn)練需求方面，國產(chǎn)AI芯片和英偉達(dá)差距較大，但模型推理對芯片的技術(shù)要求相對較低，反而給了國產(chǎn)AI芯片追趕的契機(jī)。
“下一階段對AI芯片的需求，將從訓(xùn)練轉(zhuǎn)向推理。訓(xùn)練芯片追求極致的性能，而推理芯片追求性價比。因此創(chuàng)業(yè)公司仍有機(jī)會通過設(shè)計先進(jìn)架構(gòu)的推理芯片而占有市場，英偉達(dá)不會一家獨(dú)大。”聯(lián)想創(chuàng)投高級合伙人宋春雨日前表示。
燧原科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO趙立東也觀察到，基座模型訓(xùn)練規(guī)模越來越大，但玩家越來越少。與此同時，高能效推理正在成為主流。OpenAI、DeepSeek都需要更大規(guī)模、更高能效的推理算力支撐。DeepSeek等模型的開源以及后續(xù)產(chǎn)品迭代，也驅(qū)動著AI應(yīng)用的爆發(fā)式增長。趙立東在WAIC期間預(yù)估，未來對推理算力的需求將是訓(xùn)練算力的百倍甚至千倍。
為抓住“造血”機(jī)遇，各家AI芯片公司今年以來紛紛宣布旗下產(chǎn)品適配DeepSeek等的推理模型，有的還推出DeepSeek一體機(jī)，以及參與建設(shè)萬卡級的推理智算集群。
模型推理需求帶動了國產(chǎn)AI芯片的出貨量。例如，燧原科技2024年6月量產(chǎn)的S60推理芯片，目前已出貨7萬顆，在國產(chǎn)卡落地規(guī)模上進(jìn)入前列。
天數(shù)智芯董事長兼CEO蓋魯江在WAIC前夕舉行的階躍星辰新模型發(fā)布會上表示，從芯片廠商的角度來看，2025年開年以來，芯片在大模型應(yīng)用中的實際出貨量確實呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。尤其是在一體機(jī)市場，整體呈現(xiàn)出快速發(fā)展、加速擴(kuò)張的態(tài)勢。這真正實現(xiàn)了芯片與大模型共同賦能實際應(yīng)用場景，而來自場景的反饋數(shù)據(jù)和信息，又反過來推動了模型和芯片的持續(xù)迭代，形成正向循環(huán)。
然而，中國工程院院士、清華大學(xué)計算機(jī)系教授鄭緯民在WAIC一場論壇上指出，DeepSeek、通義千問等國內(nèi)外主流開源大模型的運(yùn)行，借助于vLLM、SGLang等常用的海外推理引擎——專門用于高效運(yùn)行大模型推理任務(wù)的軟件系統(tǒng)，而這些推理引擎又高度依賴英偉達(dá)等的海外算力硬件生態(tài)，國產(chǎn)芯片適配困難。
為提升適配性，階躍星辰在前述發(fā)布會上打出“國芯國模”的口號，尋求模型廠商與國產(chǎn)芯片的抱團(tuán)合作。階躍星辰在發(fā)布會當(dāng)天聯(lián)合近10家芯片及基礎(chǔ)設(shè)施廠商發(fā)起“模芯生態(tài)創(chuàng)新聯(lián)盟”，打通芯片、模型和平臺全鏈路技術(shù)，提升大模型適配性和算力效率。該聯(lián)盟首批成員包括華為昇騰、沐曦、壁仞科技、燧原科技、天數(shù)智芯、無問芯穹、寒武紀(jì)、摩爾線程、硅基流動等。
“階躍星辰主動提出為國產(chǎn)芯片開發(fā)大模型，這也是我第一次聽到大模型廠商這樣說?！壁w立東在這場發(fā)布上感慨。壁仞科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO張文在同一場合表示：“國內(nèi)大模型的發(fā)展，某種意義上牽動著國內(nèi)芯片的設(shè)計發(fā)展。”
模型推理需求高漲之外，DeepSeek等也從訓(xùn)練側(cè)帶動國產(chǎn)芯片的設(shè)計演進(jìn)。7月27日，燧原科技和沐曦同日分別新一代訓(xùn)推一體AI芯片L600和C600。值得一提的是，這兩款主力AI芯片均支持DeepSeek模型在訓(xùn)練過程中使用到的FP8（8位浮點(diǎn)數(shù)）低精度——低精度可提升訓(xùn)練速度和降低計算成本。據(jù)記者了解，沐曦C600在FP8精度下的計算能力為1000TFLOPS（每秒1000萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。
WAIC2025沐曦展位上展出的新款C600AI芯片。
支持FP8精度不是終點(diǎn)，相比之下，英偉達(dá)最新的GB200芯片已支持更低精度的FP4格式。鄭緯民在前述論壇上期許：如果下一代國產(chǎn)AI芯片能支持FP4，這就更好了。
采寫：南都N視頻記者楊柳王子黎樊文揚(yáng)發(fā)自上海
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