7月30日,南都·灣財(cái)社記者從深圳具身智能機(jī)器人公司逐際動(dòng)力方面獲悉,該公司正式發(fā)布全尺寸通用人形機(jī)器人LimXOli,售價(jià)15.8萬元起,即日起開放預(yù)訂。記者注意到,近期多家機(jī)器人公司面向市場(chǎng)發(fā)布可購(gòu)買的人形機(jī)器人產(chǎn)品,售價(jià)多數(shù)在數(shù)萬至數(shù)十萬元區(qū)間。
據(jù)悉,此次逐際動(dòng)力發(fā)布的LimXOli人形機(jī)器人身高165cm,擁有31個(gè)機(jī)身自由度(不含末端執(zhí)行器),以通用構(gòu)型設(shè)計(jì)、模塊化軟硬件結(jié)構(gòu)與持續(xù)完善的工具鏈開發(fā)系統(tǒng),全面支持從算法研發(fā)到系統(tǒng)部署的各階段工作。
根據(jù)產(chǎn)品介紹,LimXOli具有貼近人類形態(tài)與運(yùn)動(dòng)能力,可最大程度適配真實(shí)生活和生產(chǎn)場(chǎng)景中的任務(wù)需求。在硬件方面,其支持靈活拆裝與組件替換,兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類型末端執(zhí)行器,以及語音、視覺、觸覺、IMU、激光雷達(dá)等各類外部設(shè)備,為開發(fā)者提供多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)源。
在系統(tǒng)方面,其SDK接口全開放,支持訪問本體狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)、底層關(guān)節(jié)控制與高層任務(wù)調(diào)度等,適用于從遙操作系統(tǒng)構(gòu)建到模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)采集等多樣化研發(fā)場(chǎng)景。同時(shí),支持云端API調(diào)用與本地控制融合,動(dòng)作庫(kù)與控制器資源可通過OTA持續(xù)升級(jí),用戶既可調(diào)用穩(wěn)定的預(yù)設(shè)動(dòng)作組合,也可進(jìn)行個(gè)性化開發(fā),快速完成測(cè)試與演示。
其面向AI科研人員、機(jī)器人開發(fā)者及解決方案系統(tǒng)集成商等泛通用機(jī)器人從業(yè)者,可提供Lite、EDU及Super三個(gè)版本。據(jù)逐際動(dòng)力方面介紹,LimXOli機(jī)器人將于8月8日在北京世界機(jī)器人大會(huì)WRC上進(jìn)行首次公開演示。
南都·灣財(cái)社記者注意到,近期多家機(jī)器人公司面向市場(chǎng)發(fā)布可購(gòu)買的人形機(jī)器人產(chǎn)品。例如宇樹科技在7月25日發(fā)布了新款雙足人形機(jī)器人UnitreeR1,起售價(jià)為3.99萬元,整機(jī)重量約25千克,身高約121厘米,配備26個(gè)關(guān)節(jié),支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)與個(gè)性化定制。
電商平臺(tái)上已有多款機(jī)器人在售。
同樣來自廣東企業(yè),優(yōu)必選科技3月12日聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者,售價(jià)29.9萬元。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前在京東等線上商城平臺(tái),已有青心意創(chuàng)、靈寶CASBOT、松延動(dòng)力、眾擎機(jī)器人、星海圖、宇樹科技等多家人形機(jī)器人公司開始售賣旗下產(chǎn)品,售價(jià)主要在數(shù)萬元至50萬元以內(nèi)。
采寫:南都·灣財(cái)社記者徐勁聰
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