商業(yè)
如果你是領(lǐng)導，你是喜歡愛折騰的人，還是喜歡聽話的人，喜歡哪個更多些？為什么？
但這種架構(gòu)難度會比較高，
楊亮
4小時前
【下游需求】量非常：大預計每年銷量？增十倍
2025-07-29 18:47:40
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21世紀經(jīng)濟報道記者鄧浩上海報道
人形機器人正在進入業(yè)務(wù)加速開拓期。
不久前，智元、宇樹拿下中國移動旗下公司1.2億元人形機器人采購訂單，數(shù)日后，優(yōu)必選也中標超9千萬元機器人大單，刷新紀錄。
另一方面，行業(yè)風向標特斯拉的擎天柱被傳項目暫停。此前某特斯拉人士曾對記者表示，“應該是生產(chǎn)端還需要做一些調(diào)整?！?/p>
雖然人形機器人技術(shù)尚未收斂，但工業(yè)場景成為當下業(yè)內(nèi)公司不約而同的共識。眾多公司紛紛推出相應的產(chǎn)品，進入工廠實訓。
開普勒機器人是較早布局工廠的業(yè)內(nèi)玩家。公司4月曾發(fā)布人形機器人K2“大黃蜂”在上汽通用汽車工廠中的實訓視頻，展示了頗為絲滑的上崗質(zhì)檢、巡航、搬運等工作表現(xiàn)。
為何工廠能吸引諸多企業(yè)爭相落子？當前人形機器人真的可以替代藍領(lǐng)工人嗎？技術(shù)演進到什么程度？穿過當前的資本市場熱浪，人形機器人大規(guī)模落地還需要克服哪些難點？
為此，近日21世紀經(jīng)濟報道前往開普勒機器人上?？偛?，獨家專訪了公司CEO胡德波，深入調(diào)研了當前人形機器人技術(shù)、業(yè)務(wù)的進展和痛點，以及工業(yè)場景下機器人布局的經(jīng)濟性和演進路徑等問題。
《21世紀經(jīng)濟報道》（下稱《21世紀》）：公司目前的業(yè)務(wù)進展情況如何？
胡德波：目前正在啟動小批量量產(chǎn)，進行早期客戶訂單的交付。預計今年銷量100臺，明年目標1000臺，后年1萬臺，大概每年10倍的增速?，F(xiàn)在下游行業(yè)的需求量其實非常大，因此這個目標并不算特別激進。更多還是取決于人形機器人的研發(fā)進展，如能穩(wěn)定完成一些基本的任務(wù)，后期上量不會是大問題。從下游客戶來講，今年規(guī)劃的100臺，會有一部分是工業(yè)場景的落地測試項目，一部分進入到科研，另外一部分是數(shù)據(jù)采集場、展廳等。明年之后，工業(yè)場景占比會越來越大。
《21世紀》：為何堅定選擇工廠場景？
胡德波：我們主要的戰(zhàn)略方向就是瞄準工業(yè)場景的落地。因為就人形機器人來說，工業(yè)非常適合作為早期階段去切入。
首先，其場景比較結(jié)構(gòu)化，而且很多都是封閉空間，對于泛化性的要求也沒有那么高。比如家庭場景對泛化性和安全性的要求極高，現(xiàn)階段落地更加困難。
其次，工業(yè)場景的投資回報是非常清晰的，簡單來說，可以算得過來賬。
最后，現(xiàn)在人形機器人的演進，比較缺數(shù)據(jù)，因此，進入工業(yè)場景實際部署之后，可以和物理空間產(chǎn)生更多的交互，可以采集回來很多真機數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)飛輪能夠轉(zhuǎn)起來。
工業(yè)場景的具身智能，其實類似于L2級智能輔助駕駛，相對比較可控，要求的數(shù)據(jù)量也不用非常多。
《21世紀》：人形機器人可以在工廠干什么工作？與現(xiàn)有工廠的設(shè)備又如何協(xié)調(diào)？
胡德波：目前工廠環(huán)境已經(jīng)部署了相當多的自動化設(shè)備，但仍然有不少工位需要工人靈活操作，比如整車工廠的總裝車間仍然大量使用工人，即便在工業(yè)機器人用量很大的沖壓車間等，也存在用人的工位。比如，沖壓件到焊接臺的上下料，當前是由工人手動將沖壓件上料到焊接臺上，再由工業(yè)焊接機器人將多個沖壓件焊接到一起，之后由工人手動將其拿下來放到料架上，如果用傳統(tǒng)自動化手段去改造，成本會極其高。我們現(xiàn)在就在訓練人形機器人負責這個工位的工作，進行沖壓件的上下料。
實際上，在工業(yè)場景中，類似的工位有很多，散落在各處。而且對工人也并不友好，比如經(jīng)常需要拿取重物、彎腰、舉升等，容易造成工傷。
未來比較理想的狀態(tài)是，人形機器人能夠一機多能，跨工位進行調(diào)度工作，這樣投資回報率會更高。
《21世紀》：對于工業(yè)場景的人形機器人，如何計算經(jīng)濟性？
胡德波：假設(shè)一個人形機器人一天可以工作2個班次，一個班次可以替代單個工人70%~80%的勞動效率，那么這個人形機器人就相當于干了1.5個人的活。以長三角的普遍的用工成本來測算，一年的綜合用工成本在10萬元左右，這意味著單個人形機器人的勞動價值可以達到15萬元/年。
我們的人形機器人遠期目標是做到2萬美元/臺，讓客戶能夠在1~2年能夠收回成本，這對于不少工業(yè)客戶是可以接受的。目前如果部署在車廠的話，客戶支出的人工成本更高，如果批量部署成本在3萬美元/臺，投資回報也可以達標，我們已經(jīng)比較接近這個成本水平了。
《21世紀》：相較于業(yè)內(nèi)普遍50萬以上的單臺售價，開普勒的機器人為何可以做到這個價格？
胡德波：之所以能夠把價格做到這么低，首先是因為我們進行了大量的自研，同時也得益于我們團隊強大的工程化和量產(chǎn)經(jīng)驗，以及優(yōu)秀的供應鏈資源。我們自研了比如直線關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、靈巧手等高價值模組，由于早期供應鏈的不成熟，我們甚至自研了行星滾柱絲杠、電機、編碼器、控制板等核心零部件，當前整機自研比率在80%以上。
此外，我們也與一些上市公司的戰(zhàn)略合作伙伴進行聯(lián)合研發(fā)諸如驅(qū)動、傳感器等核心零部件，打造“硬件夢之隊”，從而提高了我們硬件的整體水準和性價比。我們作為一家機器人鏈主型企業(yè)，對客戶需求和場景有深入的理解，從需求出發(fā)定義和設(shè)計人形機器人的整體架構(gòu)，進而研發(fā)機器人關(guān)節(jié)等核心組件，確保本體系統(tǒng)具有強勁的干活能力，再開發(fā)小腦和端側(cè)AI模型等全棧軟件，以滿足場景需求。與我們合作的這些零部件公司，在自己的領(lǐng)域深耕了幾十年，技術(shù)水平非常高，但需要補全對場景和機器人本體需求的洞察，以規(guī)劃在人形機器人上往哪些方向去優(yōu)化設(shè)計、改進，因此雙方都有很強的合作意向。
《21世紀》：此前北京亦莊機器人半馬比賽，暴露出人形機器人現(xiàn)在還存在不少問題，比如穩(wěn)定性和續(xù)航。開普勒的機器人為何可以做到“充電一小時，工作八小時”？
胡德波：這是我們的獨特優(yōu)勢，開普勒人形機器人的構(gòu)型是面向工業(yè)場景設(shè)計，大量使用了行星滾柱絲杠的直線執(zhí)行器，并使用了串并聯(lián)混合的仿生架構(gòu)，可以帶來長續(xù)航的獨特優(yōu)勢。
在機器人的大臂、小臂、大腿、小腿等位置，我們都是用了行星滾柱絲杠執(zhí)行器，這種執(zhí)行器帶有自鎖的特性，這意味著人形機器人在站立或?qū)雇獠繘_擊載荷的時候，只需要很小的電流，就可以保持穩(wěn)定姿態(tài)，功耗非常低。比較而言，如果使用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的話，就會一直需要保持大電流的輸出，所以耗電量就會很大。另外，這種執(zhí)行器很大的特點是不管在高負載或者低負載的情況下，傳動效率都非常高，因此能量使用效率始終保持在很高的水平。
現(xiàn)在業(yè)內(nèi)還有特斯拉的擎天柱、Apptronik的Apollo、國內(nèi)的小鵬Iron機器人也使用這種架構(gòu)。但這種架構(gòu)難度會比較高，因為行星滾柱絲杠目前供應鏈還不成熟，外采成本高，自研難度大，同時這個架構(gòu)的運動控制算法也會更難。所以，除了我們這幾家外，也有很多公司選擇簡單一些的構(gòu)型，比如全旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，先切入一些諸如科研、展廳和表演等服務(wù)場景，走不同的技術(shù)路線。
《21世紀》：開普勒在具身智能的“智能”方面是如何做的？
胡德波：我們目前對于模型主要做兩方面工作，其一是運動智能，通過強化學習來訓練人形機器人走路；其二是操作智能，也就是大家通常講的具身操作，通過訓練端側(cè)小模型，瞄準工業(yè)做垂直場景的具身智能，當前模型的能力，可以讓人形機器人實現(xiàn)穩(wěn)定的操作抓取，并擁有一定的泛化性。而在VLA和具身大模型方面，我們也在跟進前沿研究，并且與大模型公司開放合作。
下一階段，是針對特定的工作任務(wù)，比如搬運類作業(yè)任務(wù)，實現(xiàn)此類任務(wù)的泛化性，因為不同的場景，料箱的大小、顏色、材質(zhì)、重量、位置等等都會有不同，可以通過模型的泛化性去實現(xiàn)垂直場景的快速部署。在VLA等端到端大模型能滿足工業(yè)場景的使用要求之前，中間會有一個過渡狀態(tài)，就是人形機器人帶著預訓練模型到達現(xiàn)場，通過現(xiàn)場采集部分場景和任務(wù)數(shù)據(jù)，進行模型調(diào)優(yōu)，實現(xiàn)快速的部署，也可以通過任務(wù)執(zhí)行中的在線學習，進一步優(yōu)化模型。
《21世紀》：就人形機器人行業(yè)來看，國內(nèi)與海外差距大不大？
胡德波：目前海外跑的比較快的是特斯拉的擎天柱、Figure。其中馬斯克的技術(shù)細節(jié)沒有怎么公開，從視頻來看擎天柱的工廠場景訓練可能還是走得最快的，F(xiàn)igure也在美國寶馬工廠進行訓練。另外，還有Agility，他們在亞馬遜進行料箱搬運試點應用，但還沒有進行規(guī)?；纳虡I(yè)化部署，成本和安全性是下一階段的重點考量。開普勒目前在國內(nèi)的多家汽車主機廠進行不同工位的訓練，也在進行倉儲物流場景的工位訓練，國內(nèi)和國外廠家整體都處在訓練和試點應用階段，差距不大。從機器人本體和運動控制的角度來看，國內(nèi)廠家開始取得全球領(lǐng)先的位置，而在機器人的具身大腦方面，國外的研究會更前沿，國內(nèi)在數(shù)據(jù)采集、訓練場方面進展非?？?，具身大模型方面也有不少優(yōu)秀的公司，國內(nèi)外差距不大，都還在高速發(fā)展。
《21世紀》：從開普勒和行業(yè)角度來看，目前還有什么核心卡點需要攻克？
胡德波：從目前行業(yè)情況來看，機器人本體和具身智能都有很大的發(fā)展空間。比如，針對工業(yè)場景，雖然有多家機器人公司在做，但機器人要滿足工業(yè)場景穩(wěn)定可靠的要求，還有一定距離。比如本體要做到更精良、成本足夠低，要可量產(chǎn)、可部署、可維修，預計還需要2~3年才會達到比較理想的狀態(tài)，但明年開始就會小批量落地，用不完美的版本，在使用中去迭代優(yōu)化，最后達到成熟狀態(tài)。
而就具身智能來說，目前人形機器人的聰明程度還遠遠達不到全場景通用泛化的要求，機器人數(shù)據(jù)也非常缺乏，具身智能大模型的技術(shù)路線尚未收斂。但類似于自動駕駛從L2到L5的演進，具身智能會一直發(fā)展完善，在這個過程中，可以沿途下蛋，利用已有的能力，比如L2的具身能力，就可以逐漸在工業(yè)里使用起來，這個問題不大。
從我們角度來講，我們正在建立數(shù)據(jù)閉環(huán)的工業(yè)具身智能，通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、模型訓練，結(jié)合預訓練的底座模型和現(xiàn)場的少量數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)垂直場景的泛化部署，把以往需要幾周的調(diào)試部署時間，縮短到幾天，甚至幾個小時，這是我們明年在具身智能方面的主要工作。而在機器人本體方面，我們即將啟動開模量產(chǎn)，從9月份開始發(fā)貨，期待與更多的客戶啟動合作，把機器人在各個場景用起來。
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